－－－SPINDLEのPWM制御　（その２）　（６）

　いろいろやってますが，ＭＡＣＨからの信号でＤＣモーターを
　回す，回したモーターの回転数をＭＡＣＨ上に表示，の二つ
　は，どうにか達成することができました。
　ただ，ＭＡＣＨに入力した回転数と実際の回転数にかなりの
　開きがあります。
　ＭＡＣＨからのＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比を調べたところ，入力
　の回転数とほぼ比例していることがわかりました。
　そのＰＷＭ信号を入れている◯華製のコントローラーを調べて
　みると，入力のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比と回転数は，比例関係
　にはなっていないようでした。
　よくわからないのですが，これは，もしかして，回路に使われて
　いるＦＥＴの特性に関係あるのかなと邪推しました。
　そこで，先達のＨＰを参考に，別なＦＥＴを使って，ドライバー
　を作ってみることにしました。
　どうなることやら・・・・・・・・・。
　ちなみに，◯華製のコントローラーと入力ＤＵＴＹ比の関係は，
　およそ，最高回転数９０００ＲＰＭのＤＣモーターで，
　次のようでした。
　　入力ＤＵＴＹ比　　　ＲＰＭ　　　予想されるＲＰＭ
　　４％　　　　　１２８３　　　　　　　３６０（９０００×０．０４）
　　６％　　　　　２２５６　　　　　　　５４０　　・・
　　７％　　　　　３０４９　　　　　　　６３０　　・・
　１１％　　　　　４０６１　　　　　　　９９０　　・・
　１４％　　　　　５００３　　　　　　　・・　　　・・
　１９％　　　　　６１２５　　　　　　　・・
　２５％　　　　　７０００
　３６％　　　　　８０１５
　６９％　　　　　９０００
　これでは，入力した回転数と離れてしまうのは，当たりまえ
　ですね。