日: 2015年9月5日

　速度の設定等まだ未知数ですが、手パをSS（スムーズ
　ステッパー）に接続、MACHで動作を確認することができま
　した。
　プラグインのモニターの画面で、PINの状態を確認すると、
　切り替えスイッチのPINも、手パ信号もちゃんと拾ってます。
　手パの信号は、エンコーダーの５に入るようです。１～４は
　DROの信号なんでしょうかね。

　

　青矢印や赤矢印や黄色矢印の部分がきちんと反応してく
　れてますが、 それぞれの軸の数字が変化してくれません。
　あれこれやりましたが、

　

　SSの設定画面の、ポート２の２～９ピンの切り替えを「IN」にし
　て、MACHを再起動したら、やっと動くようになりました。
　今回の設定は、諸兄の設定とほぼ同じです。
　入力ピンの設定と、OEMトリガーと、Encorder/MPG’ｓの設定です。
　下記のようにしました。

　

　

　

　やはり、それにしても、先達は、すごいです。

　ケースに組み込む準備ができましたので、組み込み前の
　テストです。

　ＬＥＤの表示もいいようです。1カ所ＬＥＤが点灯しない所が
　ありましたが、半田付けの不良でした。
　出力部分のフォットカプラーもＬＥＤの表示に従って、
　接地されるようです。
　今回、ケースに組み込むにあたって、ハードとソフトを多少
　変更して、切り替えがスムーズにいくようにしました。
　そのため、両側ＯＮの跳ね返りスイッチを使い、プログラム
　も多少手を加えました。仕様を変更しても、大部分は、
　プログラムで対処できるのがいいところでしょうか。
　コメント等変更前のものが残ってますが、
　今回使ったプログラムです。
　必要な配線をして、ケースに組み込みます。
　電源は、ＳＳス（ムーズステッパー）から供給するようにします
　ので、ＳＳの設定を外部電源に変更します。