月: 2015年2月

　パルスジェネレーターの出力をオシロに入れてみましたが、
　メーカーサイトを見ると、いくつかの種類があるようです。

　

　プルアップしなくても、出力がでたので、オープンコレクタで
　はないのかな。CMOSかプルアップの出力なんでしょうか、
　この辺は、ちょっと分かりません。詳しい方は、きっと、すぐ
　分かるのでしょうが。

　思わずポチってしまいました。安くでていたパルスジェエレイ
　ターが目にとまりました。

　

　

　１００パルス／一回転のもののようです。早速、オシロに入
　れて遊んで見ました。
　
　クリックの数に応じて、パルスがでます。
　今回は、Ａ相だけオシロに入れましたが、Ｂ相も一緒に入れると

　

　回転方向に応じて、Ａ相とＢ相のずれが観察できるはず。
　後日、確認してみたいと思います。

　SmoothStepperをケースに入れるにあたって、将来の
　バージョンアップ？にそなえて、ポート２のインターフェース
　の基盤（たんなる変換）を作りました。
　でも、やってしまいました。左右を間違えて、しまいました。
　
　気をとりなおして、作り直しです。
　
　難しいことはわからないので、取り合えず、プルアップできる
　ように、抵抗もいれておきました。

　SmoothStepperのポート２のPINアサインを調べていました。
　ヘッダーのピン番号は分かりましたが、機能について今い
　ちでしたが、MACHのフォーラムで、
　「Same as the parallel port, 1, 14, 16, 17」の書き込みがあ
　りました。パラレルポートと一緒なんですねえ。パラレル
　ポートの入出力は、ここ

　

　にありました。
　これで、諸兄がインターフェース基盤で、PINをいくつかの
　グループに分けていたのと、PIN１には、入力していなか
　
　た訳がわかりました。
　諸兄は、多分次のように、グループ分けしていたと思います。
　X２－－－－２ピンから９ピン
　X３－－－－１０ピン・１１ピン・１２ﾋﾟﾝ
　X４－－－－１６ピン・１７ピン・１８ピン
　X１－－－－１ピン・１４ピン・１５ピン
　JP１－－－－１９ピンから２６ピン
　パラレルポートのピンアサインと比べてみて、やっとその意味
　がわかりました。
　パラレルポートでは、１８ピン～２６ピンまで、グランドに
　落としてるようで、多少違ってるようです。なぜ、ちがうのか
　は、分かりませんでした。
　まあ、このパラレルポートのPINアサインにしたがって、
　インターフェースボードを作ります。

　２６ＰのフラットケーブルのヘッダーをＤＳＵＢ２５Ｐのコネクター
　への変換ケーブルを作成します。
　といっても、片側にしかコネクターのついてないケーブルに
　ＤＳＵＢ２５Ｐのコネクターをつけるだけです。

　

　圧着は、今回は、しません。
　ＰＩＮアサインは分かてるので、間違えないようにハンダ付け
　です。
　準備として、２５本の端のビニールを剥きます。

　

　皮を剥くのに名前がよく分からないのですが、細い線の
　ストリッパーを使います。

　

　ドイツ製のようで、とても高かったですが、細い線には、最適で。
　ＤＳＵＢ２５Ｐはベアリング購入のついでがあったので、ＭｏｎｏｔａＲＯから
　の購入です。

　

　ＤＳＵＢ２５Ｐをスイベルバイスに挟んで作業です。
　

　ＳＳのフラットケーブルは、
　　　　　　　１
　　　　　　１４
　　　　　　　２
　　　　　　１５
　　　　　　　３
　　　　　　１６
　　　　　　　４
　　　　　　　・
　　　　　　　・
　　　　　　　・
　のようになっているので、一本おきに１～１３ＰＩＮを
　ＤＳＵＢ２５Ｐ上に、残りを順番に下にハンダ付けで
　す。次のようになります。SmoothStepper、イーサネット盤
　マニュアルより引用しました。

　

　

　２６ＰＩＮは、接続しないので、途中でカットです。　

　

　
　この後、フラットケーブルのインターフェース（ただの中継）
　基盤をつくります。
　その基盤を使って、結線をテスターで、確認です。