日: 2015年2月21日

　旋盤のミニ改造をしています。たいしたことはしてないのですが、
　一つは、送り台のガタをなくすべく、スラストベアリング組み込み
　の改造。
　もう一つは、親ねじの固定にもガタがあるので、ここにもスラスト
　ベアリングを入れてます。
　次のような部品を作りました。

　

　この部品を親ねじ右端にねじを切って、取り付けます。

　

　Dカットは、ステッピングモーターのカップリング用でした。
　部品は、嫌気性の接着剤で、固定しました。
　それから、親ねじ右側軸受けの片側を加工しました。

　

　スラストベアリングで、両側から挟む格好にします。

　PWMの基本周波数変換のためのプログラムを諸兄の
　CSSコンパイラー（高い）から、無料のHI-TEC-Cコンパイラー
　に移植しました。
　諸兄は、２００Hz（MCAHの設定)を２００００Hzに変換して
　いますが、私は秋月のPWMコントローラーでも使えるように
　１００Hz（MACHの設定)を１００００Hzに変換するようにしまし
　た。諸兄は、MACHからのPWM信号のサンプリングをTIMER２
　の割込で、５０μｓごとにやってますが、私のプログラムは、
　基本周波数を半分にしたためと思いますが、倍の１００μｓ
　ごとのサンプリングになりました。
　また、諸兄のプログラムでは、AD変換を使って、マニュアル
　でPWM信号を生成できるようにしてありますが、AD変換
　を加えると、プログラムが面倒なので、省略です。
　テスト用の基盤でやってますので、ユニバサール基盤に
　作り直す予定です。作り直してから、外部割り込みのテスト
　をします。
　PWMの信号を段階的に、プログラムから変化させてます。
　実際は、サンプリングによって、変化させます。
　
　参考のために、作成したプログラムを掲載しますが、テスト
　用に、ダミーが沢山入っています。もちろん、動作の保証
　等はありませんので、あしからずです。