SmoothStepperはやはり、優れものでした。あれこれ、悩み
ましたが、きちんと、PWMの信号が出ていました。
あの大きさで、ポート２．５個分ぐらいのインターフェースを
もっているのですから、しょうしょう高めでも納得です。
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でも、パラレルポートって、どうなんでしょうか。もう、そろそろ
時代の遺物の仲間入りでしょうか。もともとは、プリンター等
のインターフェースですし、今では、プリンターは、USBで、
パラレルポートは、使いませんから、パラレルポートの用途は
特殊なものになりつつあるような気がします。ネットで検索
すると、まだあるようですが、需要は、あるのでしょうか。
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結局、SmoothStepperからのPWMの信号を確認できなかった
のは、初歩的なMACHの操作ミスでした。
今回も諸兄のHPをみながら、設定をしました。私の設定は、
で、出力をSmoothStepperのポート２の１７ピンに割り当てました。
PWMを選択して、PWMBaseFreqを １００にしました。
PullySelectionを、
のように設定し、SmoothStepperのUSB SmoothStepper Configを、
のようにしました。Base Hzがここにもあるので、SpindleSetup
の数値と一応そろえました。
この設定で、MACHのエラーもでなくなりました。
PWMの信号が確認できなかったは、出力するための、
Spindle Speedに希望の回転数を入力しないで、操作したから
でした。ここで、はまったようです。
設定を済ませた後、Spindle Speedをクリック、数値を入力リターン、
F5（Spindle CW F5をクリック）で、あっけなくパルスが確認
できました。
たくさん参考になるHPを諸兄が作ってあります。
ここや、ここ（１１ページ～１３ページ）、
を参考にしました。
全部のピンを確認した訳では、ありませんが、Ports ａｎｄ Ｐｉｎ
の設定で、ＰＷＭの設定をするのに、ポート１を選んで、Ｓｔｅｐ
だけの設定をして、Ｄｉｒの設定を０のままにしておっくと、ＭＡＣＨ
に設定をしてくださいと怒られてしまいます。ポート２だと、そのま
ま通ってしまいますので、もしかして、SmoothStepperは、Spindle
の設定で、ポート１は考えてないのかな、と思いました。
基本周波数の設定やらプーリーの設定やら、意味が分からず
に設定しました。システムに見合った設定できるように、また、
勉強です。