本日、注文していた「arduino」が届きました。
思ったよりもコンパクトな包装で、届きました。
本体は、考えてたよりもずっと小さく、５ｃ強ｍ×６ｃｍ強の
大きさです。
裏面をよく見てみると、裏に、細かい情報が書いてあります。
悪名高き某国製ではなく，イタリア製でした。印刷のシミかな
とも思いましたが、イタリアの地図まで、印刷してあります。
（矢印）
原産は、イタリアだったんですねえ。初めて分かりました。
しばらく遊べそうです。
－－－柿の木の毛虫とモグラ－－－
今日ものんびり起き出しました。庭を一回り見てみると、
２・３日前から活動を始めたモグラ君が、新しい穴を作って
いました。昨日、ことごとく穴を水攻めにしてふさぎました
が、まだ、どこかに潜んでいたようです。穴という穴を水
責めにしました。効き目があるかどうか。
ついでに、庭木を観察していたら、今まで、きれいな形
の葉をしていた柿の木に異変が。
昨年までは、短く剪定していたので、実をつけませんで
したが、今年は、久しぶりに沢山実をつけたので楽しみ
にしてました。
なんと、なんと、葉っぱが食い荒らされています。
葉を見てみると、毛虫が沢山います。通称「電気虫」とか
言われるアオイラガのようです。これに刺されると、ひどい目
に遭うようです。
殺虫剤がなかったので、蜂用の殺虫剤をかけました。
しばらくすると、ばたばたと下におちましたので、
割り箸で、ひろい集めました。
なんか、ぞくっとします。
－－－「arduino」 事始め （１）－－－
以前から気になってましたが、ＰＩＣを使えば事足りるという
ことで、手を出していませんでした。
ハンダを使わなくても、簡単に回路の試験等ができそうなの
で、「arduino」をいじってみることにしました。
入門キットなるものを購入しました。
ＮＥＴであさると、ＰＩＣとはそもそも考え方が違うようで、やは
り細かい制御をするには、ＰＩＣにはかなわないようです。
Ｑ＆Ａのサイトで、以下のような記述を見かけました。
当を得た解説だと思います。以下、抜粋です。
＞arduinoは、ハードウエアの事を全く知らなくても、
＞拡張シールドと、公開されたスケッチを組み合わ
＞せる事により、マイコンで目的を達成する為の大
＞変優れたシステムです。
＞いかにも合理主義のヨーロッパ人が考えつきそう
＞な発想です。
＞しかも、誠に残念な事にarduinoのスケッチ言語は、
＞C言語「風」なのであって、決してC言語では有りません。
＞他の汎用のC言語を習得する事が目的の場合には、
＞実は全く役に立ちません。
＞内部に使用されている、AVRマイコンの汎用のC言語に
＞移植して使う事すら不可能であり、細かな制御を行う為
＞の言語としては出来ない事は有りませんが、細かな制
＞御を行う場合には、汎用のC言語を使った方が遥かに
＞簡単に記述が可能です。
マイコンのことを知らなくても、必要なシールド（拡張基盤）
を使い、公開されているスケッチ（プログラム）を使うことで、
比較的簡単に目的を果たすことができることで、広まった
ようです。
しかし、内部に使われている、ＡＶＲマイコンの日本語の書籍
は一冊しかなく、日本語の資料を得ることは、ほとんど不可能
のようです。
ということで、限界を見極めながら、いろいろ遊んでみようと
思います。
基板上のＬＥＤを点滅させるスケッチ（プログラム）は、
#define LED_PIN 13
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay(3000);
}
これだけですんでしまうようです。まあ、手軽と言えば
お手軽です。一般のＣ言語では、main（）に当たる関数が
loop（）になってます。
－－－アドバイスをいただきました。コンパイルの過程で
main()関数が追加されるようで、使用者はただ、
意識はしなくてもいいとのことのようです。
細部については不明ですが、ｄｅｆｉｎｅ等の記述は、ｃ言語
と同じですね。
－－－芝の管理 （４）－－－
芝の手入れをしていますが、芝がいい具合に密集してる所
となかなか密集しないところがあります。
密集しているところは、本当にいい具合ですが、
なかなか地面が隠れてくれないところがあります。
水はけの問題か、肥料の問題か、よく分かりません。
茎が細いので、肥料でしょうかね。今まで使ったことあり
ませんが、即効性の液肥をかけてみようと
思います。
－－－芝の管理 （３）－－－
通販でやっとイデコンポガーデンEVが届きました。
１㎡あたり、３０ｇの割合で散布とありましたので、今回は、
計測して、散布量をきめました。
今回も以前、西洋芝の種まきに使ったハンディースプレッダー
に入れてまきました。
このハンディスプレッダーは優れものです。以前、西洋芝の
種まき４点セットで購入したものです。
種まきや、粒の細かい肥料をまくのに便利に使えます。
一回に約１ｋｇをいれられるようなので、今回は、２ｋｇをまき
ました。
芝の植わっている面積をおおざっぱに計測したら、約７５㎡
なので、ちょっとけちって、まきました。
まいた後は、たっぷりと散水をしました。
今日は、朝の７時から作業をしたので、眠いです。
－－－芝の管理 （２）－－－
暑い日が続いているので、ここのところ、朝晩の2回芝生
に水をまいています。
今日は、遅くなり、暗くなってから水をまくと、芝生になんと
キノコが生えていました。
日中は暑さのせいて、すぐなっくなってしまうようですが、
ちょっと、気になるので、調べて見ました。
多分、キコガサタケという名前のキノコのようですが、
あまり実害はないみたいです。
サッチ等が分解されないであるとキノコも生育しやすくなる
ようです。
サッチの分解剤をまくといいというような記述もありましたの
で、早速ネットで購入しました。
イデコンポガーデンEVという肥料プラスサッチ分解剤の
入ったものです。芝刈りを頻繁に行うようになってから、
きっと、サッチが間に入り込んでいるんでしょうねえ。
いい値段です。
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翌朝キノコを見てみると、それほど日差しは強くないのに、
しおれていました。
これでは、日差しが強いと、あっという間にしおれてしまう
でしょうから、日中は気がつかないのも当たり前でしょうか
ね。
－－－鉢植えのワレモコウ （２）－－－
色が全体的に黄色くなってしまったワレモコウを大きな鉢
に植え替えたのが10日ほど前です。
やはり、原因は、根っこだったようでう、だいぶ緑が回復
してきました。
左側が今日の写真で、右側が１０日ほど前の写真です。
植え替えが間に合ったようです、枯れずにすみました。
他の植物は、分かりませんが、ワレモコウは、根っこが
あっという間に伸びます。
－－－友人より加工依頼 （４）－－－
最後の難物の加工です。
ロータリーテーブルに捨て板を固定するための加工です。
４カ所の穴と座繰り、中心の位置決め用の穴の加工をし
ました。
ワークの位置決めをするための端剤を接着材で固定しま
した。
念のため、穴を開けて、スプリングピンを打っておきます。
以前作っておいた位置決め用の治具をロータリーテーブル
に刺します。
この治具に合わせて加工しておいた捨て板をセットします。
真ん中のピンを抜きます。
捨て板のセットが終わったので、ワークをセットします。
レーザーファインダーで位置決めをして、両端を切削します。
このまま切削しようと思いましたが、浮いてしまうので、
急遽ワークも接着材で固定しました。
ロータリーテーブルを回転して、加工しました。
接着材を使って固定したので、バーナーでワークをとります。
やっと完成です。治具作りに２日。切削に３０分。こんなもんです
ねえ。
今回の収穫は、金属用の接着剤です。結構強力で、
これだけで、切削に耐える強度がでるかもしれません。
段取り、九割ですねえ。また、勉強しました。
－－－友人より加工依頼 （３）－－－
友人からの依頼の加工です。MDFを捨て板に、固定します。
でも、MDFはだめですね。強くしめると、縮んでしまいます。
固定したものをフライスに固定します。
いつもの通りレーザーファインダーで、平行だしをします。
精度は必要ないので、ダイヤルゲージは必要ありません。
レーザーファンダーで両端の位置合わせをして、掘り下げて
おきます。
両端の間を掘り下げて完成です。７ｍｍの幅でという依頼だ
ったので、今回は、手持ちの超硬のバイスを使いました。
雀を大砲で撃つようなもんです。
完成しました。
切り口を整えて終わりです。
－－－友人より加工依頼－－－
友人よりフライスによる加工依頼がありました。いつも世話に
なっている同級生の自動車屋さんからです。
材質は、ジュラルミンで、車のアンダーガードの部材のよう
です。
一番下の加工は、固定さえしっかりすれば、さほど難しくないです。
真ん中のものは、ロータリーテーブルを使うようですが、固定
はどうしましょう。治具が必要でしょうかね。
一番上のの加工は、直線の組みあわせですから、罫書きさえ
できれば、慎重に加工で、ＯＫのような気がします。
精度はあまり必要ないようですので、私にも加工が可能だと
思います。