カテゴリー: CNC

　あれこれ探していて、こんなページを見つけました。
　ここには、VBのスクリプトだと思いますが、
　
　の記述があります。ここに括弧書きで倍率の表示があります。
　　　Slect　ｓｔｅｐ　ｖａｌｕｅ　１→→１．００（１００倍）
　　　Slect　ｓｔｅｐ　ｖａｌｕｅ　２→→０．１　（１０倍）
　　　Slect　ｓｔｅｐ　ｖａｌｕｅ　３→→０．０１（１倍）
　でいいのでしょうか？
　「手パ（手動パルスジェネレーター）の接続　（５）」で
　取り上げた諸兄の設定には、
　　　＃６　　５　　　２６７：Select Step value 3　　　　　　２－１
　　　＃７　　６　　　２６６：Select Step value 2　　　　　　２－２
　の設定があります。３が１倍、２が１０倍ということなので
　しょうか。
　詳細の記述があるＨＰがなかなか見つかりません。

　手動パルスジェネレイター（以下手パ）の設定について、
　将来、接続するために、いろいろ調べています。
　前回までのコラムで、ハードの接続、MACHの設定と自分
　なりにまとめてきましたが、どうしてもとけない疑問があり
　ました。
　それは、各軸を移動するにあたってのスピード？だと思い
　ますが、「X1、X10、X100」のMACH側の設定方法です。

　OEM Buttonsの一覧表を眺めても、「X1、X10、X100」の
　記載はありません。関係しそうなのが、

　ぐらいしか、私の英語力では、みつかりませんでした。
　やっと、ヒントの書いてあるHPをみつけました。
　このHPに、「X1、X10、X100」のための設定と思われる画像が
　ありました。

　この項目と関係するとなると、OEM_Buttonsの表に、関係の
　ありそうな項目があります。

　ちょうど、１０の項目あります。
　もしかして、直接指定するのではなく、設定した表の項目を
　指定するように、するのでしょうか。
　もちょっと調べて見ようと思います。

　実際にうごかしてみました。プルアップでよかったのか疑問
　でしたが、プルアップの回路でよかったようです。
　ブレッドボードで仮組で動作させてみました。
　オシロで確認しました。DIRの信号は、パルス状にしか、
　オシロ上では確認できないので、LEDをいれてみました。

　CW（時計方向）では、LEDが点灯しますが、
　CCW（反時計方向）では、LEDが消灯します。
　ユニバーサル基板に組んでみます。

　あまり体裁はよくありませんが、実際に組み込んでみたもの
　です。
　これをステッピングモーターに接続して回してみます。

　ゆっくりですが、手パの動作に従って、CW、CCWと追従して
　回ります。
　それにしても、先達は、すごいです。

　○ECさんの回路を参考に、回路図を書きました。
　○ECさんの回路では、４０１３のDフリップフロップのICを使っ
　てますが、○月では、SN７４HC７４のICの取り扱いしかないの
　で、これを使います。
　真理表を見てみると、

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　のようにSET・RESETとPRE・CLRの条件が反対になってます。
　SN７４HC７４は負論理？のようです。
　ある方に紹介いただいたサイトには、
　　負論理のもうひとつの意味は、前図74HC74の－Qのよう
　　に、１と０の論理レベルが反対になっていることを表す場
　　合です。
　　この場合にはLowで１、Highで0の意味であることを表して
　　います。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　記述があります。この辺をよく考えないで、PRE・CLRをプル
　アップする回路にしてしまいました。
　Highで思った動作になるのですが、Highが０だと、なにも考
　えずにグランドに落とせば良かったのでしょうか。
　まあ、これも勉強です。下記のような回路で、出力をオシロで
　みてみたいと思います。

　　　（ICはHC７４HC７４の間違いでした。）
　どうなることやら。
　回路図では、プルアップの抵抗をいれていませんが、
　実際の配線では、プルアップ抵抗念のためにいれておき
　ました。

　いつの間にか、ステッピングモーターが増えてしまいました。
　それそれ目論見があって集めましたが、テスト方法に手間
　取ってました。
　ある方の掲示板を見てたら、以前にアドバイスを受けたこと
　のある方の記事が目にとまりました。
　その方は、手動パルスジェネレーターをDフリップフロップ
　回路を介して、直接ドライバーに接続してるようでした。
　Dフリップフロップは、初めての言葉で戸惑いましたが、
　いろいろ調べて見ると、私にもできそうなので、早速部品
　を調達して、トライしてみることにしました。
　通常、手動パルスジェネレーターからは、A相、B相の信号
　が出力されます。

　このままでは、ドライバーに入力できません。ドライバーにも
　よりますが、１パルス入力方式の信号に変換する必要が
　あります。

　この変換にDフリップフロップの回路が使えるようです。　
　A相の信号は、そのままドライバーのパルスに入力します。
　B相の立ち上がりのタイミングで、そのときのA相の信号のHL
　を判別してその信号を出力する役割をDフリップフロップの
　回路に分担させます。
　CW（時計方向回転）のB相の立ち上がり時のA相は、必ずH
　になります。CCW（半時計回り）のB相の立ち上がり時の
　A相は必ずLになります。

　実際には、B相の信号をクロック入力に入れます。A相の
　信号は、ドライバーへの接続とデーター入力の両方に入れ
　ます。こうすると、CWの時は、出力がHに、CCWの時は、
　出力が、Lになります。
　Dフリップフロックを使うことによって、A相B相の信号を
　1パルス(PULSE/SIG　CK／DIR)方式に変換できること
　になります。

　幸い、回路図は、○ECさんのHPにありますので、これを
　参考に部品が届きしだいトライしてみようと思います。
　DフリップフロップのＩＣは、○ルツには、
　　　　　ＴＣ４０１３ＢＰ
　という○ＥＣさんの回路図と同じものがありますが、○月には、
　　　　　ＳＮ５４ＨＣ７４
　　　　　　　（ＳＮ７４ＨＣ７４の間違いでした。）
　というＩＣしかありません。
　この二つは、同じ動作をするようですが、ピン配置・真理等が
　違うようで、ＩＣを差し替えればいいというような互換性はない
　ようです。
　他の部品も必要だったので、○月に注文しました。
　○ＥＣさんの回路図には、カレントダウンの回路も組み込まれ
　ていますが、とりあえず必要ないので、信号変換の部分だけ、
　まねをします。