パルスを作るのにPICで、自分でプログラムを組みましたが、
自分でプログラム作らなくても、CCPモードというのがあって、
このなかにPWMモードという機能があって、パラメーター
さえ設定してやれば、パルスの生成ができるようです。
ただ、その設定のパラメーターの与え方は、私には複雑で、
まだ、よく理解できません。いずれ、マスターしたいと思いますが、
とりあえず、自作のプログラムでも動いたので、今日もあれこれ
やりました。
今日は、
の赤矢印（LOWの時間）の時間を変えることで、パルスの周波数を
変えてモーターの動きを試してみました。
２０００HZのパルスで回転させていたときは、回転中にモーターの
軸を指で持つと、回転をストップすることができました。
このモーター壊れているのかのかなと思いましたが、
約１５００HZぐらいに落とすと、手で止められないくらいのトルク
がでました。どうやら、設定があってなかったようです。
１５００HZから２００HZぐらいまで、段階的に変えてみましたが、
うまく動いたようです。
この間で、周波数を変更できれば、スピードのコントロール
ができそうです。
PICで可変抵抗を使うには、AD変換が必要なので、
次なる課題は、AD変換のプログラムです。
－－－「PIC」プログラミング再び （２）－－－
PICのプログラムについて、少しずつ思い出してきました。
とはいっても、完全にマスターなどしている訳ではないので、
何年か前の水準にもどっただけです。
今日は、PICで、ステッピングモーターのパルスを発生さて、
中古のステッピングモーターを回してみました。
UDK2120の取説には、必要なパルスの要件は、
とありました。アセンブラでプログラムを組むと、命令に必要な
クロック数から細かい設計もできるのでしょうが、Cからは、
ちょと面倒で、私にはできません。ということで、実際にプログラム
しては、動かしてみて、オシロデ確認して組みました。
/******************************************
2014-10-15
PULSE SEISEI
********************************************/
#include
void WaitTime1 (void);
void WaitTime2 (void);
int dummy;
void main(void){
PORTA=0x00;//PORTAをLOWに
PORTB=0x00;//PORTBをLOWに
TRISA=0x08;//0000 1000 PORTAを出力に（RA３は入力に）
TRISB=0x00;//0000 0000 PORTBを出力に
CMCON=0x07; //1,2,17,18コンパレーターオフ 汎用端子を入出力へ
//パルスの生成
for(;;){
RA1=1;
dummy=1;//待ち時間だけHIGHに
dummy=1;
RA1=0;
WaitTime2();//待ち時間だけLOWに
}
}
// 待ち時間関数の呼び出し
void WaitTime1 (void){
int cnt1=1;
while(cnt1 > 0){
cnt1--;}
}
void WaitTime2 (void){
int cnt2=20;
while(cnt2 > 0){
cnt2--;}
｝
やってることは単純なことで、一つの端子の出力を、オン、オフ
をしているだけです。ただ、当初予定していた二つの待ち時間
の関数を使おうとしましたが、この関数を使うと、パルスの幅
が５０μｓぐらいになるので、dummy=1という数字を代入すると
いう意味のない命令を一つ実行するだけで、だいたい、取説
にあった５μｓの幅になりました。
WaitTime2（）の関数で、待ち時間のカウンターを２０にすること
で、パルスの周波数が約２ｋHになりました。
２ｋHだと約２４０ｒｐｍ/ｍの早さで回るようです。
これで、目的にまた一歩近づきました。
－－－「PIC」プログラミング再び （１）－－－
ちょっとした制御をPICでやろうとまた思いたちました。以前
ハンダゴテタイマーをPICで作りましたが，そのプログラムを
見てみると，全く忘れてしまいました。
そこで，また，最学習することに・・・・・・・・。
今回もプログラミング言語は「C」を使いますが，PICの細かい設定
とうについて，全く忘れてしまいましたので，備忘録代わりに，
メモ帳代わりに記録していきます。
以前使った１６F６２７Aです。
PORTAレジスタ・・・・ポートAの出力端子の電力レベルの設定
ポートAの出力端子（RA７～RA0）
例 一括設定
PORTA=Ob００００００００（RA7～RA０が０Vに設定）
０ｂ・・・2進数
０・・・・・・８進数
０ｘ・・・・・１６進数
単独の設定
RA０＝０（RA０を０Vに設定）
PORTBレジスタも同様の設定
TRISAレジスタ・・・・RA各端子の入出力の設定
０を書き込むと出力端子になる
１を書き込むと入力端子になる
例 一括設定
TRISA=０ｂ００００００００（RA７～RA０が出力端子に）
単独の設定
TRISA３＝０ （RA3を出力端子に）
（16F627Aの場合RA5は入力専用なので，必ず入力に）
CMCONレジスタ・・・・・・汎用端子の役割設定
CMCOM=０ｘ０７ （下位３ビットを１に設定することで
１，２，１７，１８端子を入出力端子
に設定）
今日は，
この本で，ここまで復習。
プログラムを覚え初めの頃，
A=A+１
という表記が納得いきませんでした。数学や算数では，成り立ちません。
この場合，「＝」はイコール（等しい）ではなくて，代入するという
意味です。ちなみに等しいかどうかの判別は，「＝＝」イコール
を二つ並べます。プログラム覚え立ての頃，ここではまりました。
IF（A=1）｛処理１｝
こんな風に書いて思った結果がでませんでした。これだと，Aに１が
代入されてしまいます。正しくは，
IF(A==１）｛処理１｝
でした。
－－－半田ごてタイマーが組み上がりました－－－
あれこれやってましたが，やっと，半田ごてタイマーが組み
上がりました。昨日だいたいできたのですが，RA0の端子
とRA7の端子が思った動作をしてくれず，あれこれ，やって
ましたが，原因が分かりました。RA0はイモ半田で，導通し
ていませんでした。RA7は，ショートしていいて，常に５Vが
でている状態でした。当初の予定では，自己保持リレーで，
自分自身お電源も切る予定でしたが，あれこれやりました
が，うまく行きませんでした。とりあえず完成ということで，
後日，2回路のリレーを使って，再挑戦したいと思います。
今までのタイマーと違って，残り時間が液晶表示で，分か
こと，任意の時間が設定できること，残り時間がなくなると，
一分だけ延長され，その間にスタートボタンを押すと，設定
した時間だけ，繰り返せます。一分が過ぎると，半田ごての
電源を切って，０の表示に戻ります。
青の液晶表示がおしゃれだと思ってます。今のところ，
一番右のスイッチは，ただの飾りです。
－－－予定変更 16F84A～16F627A －－－
HPにのっていた９９タイマーをちょっと改良して，半田ごてタイ
マーを作る予定でいましたが，16F84Aは端子が，どうしても２
本たりないで，上位互換である，16F627Aに変更して，作る
ことにしました。もう少し調べれば，16F627Aよりもメモリーが
が多くて，安いPICがあったのですが，失敗しました。これも，
身銭を切ったお勉強です。
テスト基盤，
でのプログラムの作成もやっと完成しそうです。今まで使って
いた半田ごてタイマーと違うところは，使える時間を９９分まで
の間で設定できることです。
（時間の設定）→（カウントダウン）→
（ブザー）→（一分以内にスタートボタンを押す）
→（最初の設定時間に戻る）→（カウントダウン）
を繰り返します。一分以内にボタンを押さないと，本体
も含めて電源が切れるようになります。
当初 アセンブラー（HPにあったもの）をちょっと改良
するつもりでしたが，プログラムの半分ぐらいは，意味
が分かったのですが，面倒なので，フリーのCコンパイ
ラーで，くみなおしました。プログラムの大きさが心配
でしたが，PICの容量の８５％ぐらいでおさまりました。
－－－タイマーを作っています。－－－
PICを使ったタイマーを作ってます。やっと７セグメントLEDの
表示部分だけが出来ました。テスト点灯で，一カ所だけ，光ら
せています。
このタイマーのハードにSSRを組み込んで，半田ごてタイマー
にしようと思います。
ハードの追加は，PIC16F84の開いている端子にSSRを接続
するだけなので，それほど難しくはありませんが，プログラム
の変更が大変だろうなあ。
－－－PICプログラミング－－－
友人の影響で，PICのプログラムをいじり始めました。
アセンブラーとCコンバイラーがどちらも無料であるので，
DLしてあれこれ始めました。
最初にCであれこれやりましたが，まあ，比較的すんなりいき
ましたが，アセンブラーではまりました。
なんと，
LIST
と
LIST
の違いで，コンパイルエラーとなりました。どかが違うかというと，
LISTの前に空白があるかないかの違いでした。