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ESP32で秋月ACM1602NIを使う (2)

早とちりしてました。何回かのトライで，昇天させたかと思っていましたが，しばらく，PICへの書き込みをし
ていなかったのでうまくデータを読み込めていなかったようです。その後何度か書き込みにトライしてみた
ら，見事成功しました。久しぶりにPICKIT3を使ったのですが，調子悪いものがあり，結局，中華製の安いも
のでの成功でした。書き込みに使ったPCも今使っているものの前に使っててもので，このPCはUSBポートの調
子がいまいちでしたが，何カ所かあるポートのうちの一カ所が調子いいようで，やっとそこで成功いたしまし
た。

I2Cの通信速度を落とさなくても，I2Cスキャナーでも確認できましたし，

　Wire.begin(21,22)

のデフォルトの設定で，テストプログラムも動きました。LCDを壊さなくてよかったです。それに，あきらめ
なくて良かったです。今日は，ぐっすりねむれるかなあ。

それにしても，先達はすごいですねえ。今回，参考にさせていただいたHPの大本は，以前，ローコストシリア
ル通信モニターを作成したときのHPの方のHPでした。

今回I2CのLCDをあれこやったのは，複数のI2Cの機器や，SPIとI2Cの機器を混在させて使ってみようかなと考
えたからです。これで，秋月のLCDも回路に組み込むことができます。

**********追記**********
その後あれこれやりましたが，オリジナルのファームウエアーでは，下記の設定の　70000　が限界のようで

　　　Wire.begin(21,22,70000)

した。それを過ぎると認識（Ｉ２Ｃ通信不可になる）されなくなるようでした。ファームウエアの書き換え
できないようなら，通信速度を落として使うか，ACM1602NI以外のLCD使うようでしょうね。

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ESP32で秋月ACM1602NIを使う　（１）

あれこれやっているうちに，ESP32でも，手元にあった秋月のACM1602NIというLCDを使ってみることにし
ました。ACM1602NIは，バックライトの半固定抵抗，プルアップ用の抵抗，５Vで使う抵抗，等の外部の
配線がいるので，ブレッドボード用に小さな基板でアダプター？を作成しました。

いざサンプルのスケッチを書き込んで動作確認。ところが，うんともすんともいいません。配線が間違
ったのかと思いなんども確認しました。間違いがないようなので，I2Cスキャナーというスケッチで接続
を確認しても確認できません。別なI2CのLCDを接続してみると，そのLCDは接続が確認できて，I2Cのアド
レスも表示されます。ただ，時々，秋月のLCDを接続して，I2Cスキャナーを動かすと瞬間認識されること
もありました。さんざん頭をなやまして，あれこれ，くぐりましたがその原因にやっと行き着くことがで
きました。やはり先達は，すごい。なんと，ACM1602NIは，I2Cの標準通信速度の要件をみたしていなかっ
たのです。解決には，通信速度を下げるか，ACM1602NIのフォームウエア-を書き換えるかの２択だとあり
ましたので，とりあえず通信速度を落としてみました。Wire.ｈ　のライブラリーをつかいますが，このラ
イブラリーで，Wire.bigin()の初期設定をしますが，この設定で，SCL,SDA端子の設定，通信速度の設定を
するようです。通常は，通信速度は，省略するすとデフォルトの100000　が選択されるようですが，ここ
で，　50000　に落としてみました。

　　　Wire.bigin(21,22,50000); //（SCL端子,SDA端子,周波数）

に変更してみると，I2Cスキャナー　も　サンプルスケッチもあっけなく動きました。

下記のスケッチは，あるHPからお借りした，I2Cスキャナーのものです。このスケッチで，I2Cの個別のア
ドレスを取得することができます。通常は，ソフトで，I2Cのアドレスを変更できるみたいですが，秋月の
のものは，ソフトでは，変更できないようで，RX　と表示のあるピンをGNDに落とすことで，0x3d に変更で
きるようです。(フォームウエア書き換え後みたいでした。)

// --------------------------------------
// i2c_scanner
//
// Version 1
//    This program (or code that looks like it)
//    can be found in many places.
//    For example on the Arduino.cc forum.
//    The original author is not know.
// Version 2, Juni 2012, Using Arduino 1.0.1
//     Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26  2013
//    V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
//    by Arduino.cc user Krodal.
//    Changes by louarnold removed.
//    Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
//    according to the i2c scanner by Nick Gammon
//    http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
//    As version 4, but address scans now to 127.
//    A sensor seems to use address 120.
// Version 6, November 27, 2015.
//    Added waiting for the Leonardo serial communication.
//
// branch out for ESP32 2018/05/25
//
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit address might not be seen properly.
//
#include <Wire.h>

void setup()
{
  Wire.begin(21,22,50000);　　//ここを書き換えた
  Serial.begin(115200);        
  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;

  Serial.println("Scanning...");

  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();

    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");
　 delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}

幸い，手元には，ACM1602NI　のフォームウエア-を書き換える部材は，そろっていますので，後日，
ACM1602NIのフォームウエア-を書き換えて，標準の通信速度で動くか確認してみようかなと思います。

arduino では，問題なく動いたのに，ESP32　で動かないのは，arduino　の動作速度が，ESP32　に比
べるとその分，遅いのでしょうかね。

***********後日談************
諸先輩のHPを参考に，ACM1602NIに搭載されている16F689の書き換えを行ったが，見事に失敗。問題なく
動いていたACM1602NIは昇天してしまいました。

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MAX7219の使い方８×８LCD無ライブラリー（8）ESP32編

ｉｐｈｏｎアプリの時計と比べてみましたが，約２秒ほどの遅れがあるようです。ネットから取得，処理，表
示と結構いろんなことをやってますので，タイムラグがあるんでしょうね。

ネット接続関係や，時刻の取得については，諸兄がいろいろ掲載していますので，そちらが参考になるかと思
います。

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MAX7219の使い方８×８LCD無ライブラリー（7）ESP32編

何年か前に，ワイヤレスのテパを作るのに，Xbee　とPICであれこれやりました。当時は，ESP32については
知りませんでしたのでもし存在が分かってたら間違いなくESP32の方を使ったと思います。ということで，
今回は，ESP32を使って，　arduino　で走らせていた　８×８　表示のLEDの表示をあれこれやってみようと
思います。幸い，arduino　と　ESP32　は　かなりの互換性があるようで，それほどてを加えないで，同じ
ことができます。さらにいいことには，標準で，wify　と　bluetooth　が搭載されていますので，そのま
まで，wify　に接続　できますし，bluetooth　経由のシリアル通信もできてしまいます。メモリーもかな
多くて，

　　　　　ESP32　　フラッシュメモリー　４MB(プログラム可能領域　約1.3MB)
　　　　　arduino　フラッシュメモリー　32KB　

ですから，よほど大きなスケッチ（プログラム）を組まない限り，余裕だと思います。設定をかえることで
プログラム可能領域は，３MB程度まで，増やせるようです。

流れで，写真のような，ブレッドボードで，インターネット時計を表示させるべく，あれこれやりまし
た。ESP32に直接MAX7219を接続されている方もいるようですが，一応，レベラ-を間にいれて，3.3V→5vに
してあります。

スケッチ（プログラム）の作成では，表示の部分で，その９割ぐらいの労力をさきました。SPIのライブラリー
は使いましたが，後は，自前で準備です。今回，はまったのは，switch　case 文で，

　　　　　String ch；
　　　　　switch(ch)｛
　　　　　　　case　”今日”：
　　　　　　　case　”明日”：

のような表現ができなかったことです。arduino　では，switchの括弧の中で使えるのは，int　型の数値だけ
のようで，最初分からず手間取りました。表示に必要な情報は，２進数で表現するため，あれやこれやで，
ビットの操作を今までになくやりました。

下記のスケッチは，作成に結構時間のかかった，数字の表示のサブルーチンです。キャラクターも適当に作り
ましたので,諸兄のような，かっこいい物ではありません。後日，動いている様子もUPします。

/**********************************************************
*数字セット
*
***********************************************************/
uint8_t suuji[12][8]={{0x0,0x38,0x28,0x28,0x28,0x28,0x38,0x0},//0
                {0x0,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x0},//1
                {0x0,0x38,0x8,0x38,0x20,0x20,0x38,0x0},//2
                {0x0,0x38,0x8,0x38,0x8,0x8,0x38,0x0},//3
                {0x0,0x28,0x28,0x38,0x8,0x8,0x8,0x0},//4
                {0x0,0x38,0x20,0x38,0x8,0x8,0x38,0x0},//5
                {0x0,0x38,0x20,0x38,0x28,0x28,0x38,0x0},//6
                {0x0,0x38,0x28,0x8,0x8,0x8,0x8,0x0},//7
                {0x0,0x38,0x28,0x38,0x28,0x28,0x38,0x0},//8
                {0x0,0x38,0x28,0x38,0x8,0x8,0x38,0x0},//9
                {0x0,0x0,0x10,0x0,0x0,0x10,0x0,0x0},//:
                {0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0}};//""
/***************************************************************
*number_set(int y,int x,string num)
*
***************************************************************/
void number_set(int y,int x,String ch){
  int num;
  if(ch=="0"){num=0;}
  if(ch=="1"){num=1;}
  if(ch=="2"){num=2;}
  if(ch=="3"){num=3;}
  if(ch=="4"){num=4;}
  if(ch=="5"){num=5;}
  if(ch=="6"){num=6;}
  if(ch=="7"){num=7;}
  if(ch=="8"){num=8;}
  if(ch=="9"){num=9;}
  if(ch=="10"){num=10;}

　int u_num=(x-1)/8+1;
  if((x % 8)==0){
    x=8;
  }
  else{
    x=x % 8;
  }
 
  switch (x){    
      case 8:
      case 7:
      case 6:
      case 5:
      case 4:      
      case 3:
        for(int i=1;i<9;i++){
          if(bitRead(suuji[num][i-1],5)){
            bitSet(dot_hoji[u_num][i],x-1);
          }
          else{
            bitClear(dot_hoji[u_num][i],x-1);
          }
          if(bitRead(suuji[num][i-1],4)){
            bitSet(dot_hoji[u_num][i],x-2);
          }
          else{
            bitClear(dot_hoji[u_num][i],x-2);
          }
          if(bitRead(suuji[num][i-1],3)){
            bitSet(dot_hoji[u_num][i],x-3);
          }
          else{
            bitClear(dot_hoji[u_num][i],x-3);
          }
        }
        break;
      case 2:
        for(int i=1;i<9;i++){  
          if(bitRead(suuji[num][i-1],5)){
            bitSet(dot_hoji[u_num][i],x-1);
          }
          else{
            bitClear(dot_hoji[u_num][i],x-1);
          }
          if(bitRead(suuji[num][i-1],4)){
            bitSet(dot_hoji[u_num][i],x-2);
          }
          else{
            bitClear(dot_hoji[u_num][i],x-2);
          }
          if(u_num>1){
            if(bitRead(suuji[num][i-1],3)){
              bitSet(dot_hoji[u_num-1][i],7);
            }
            else{
              bitClear(dot_hoji[u_num-1][i],7);
            }  
          }
        }
        break;
      case 1:
        for(int i=1;i<9;i++){  
            if(bitRead(suuji[num][i-1],5)){
              bitSet(dot_hoji[u_num][i],x-1);
            }
            else{
              bitClear(dot_hoji[u_num][i],x-1);
            }
            if(u_num>1){
              if(bitRead(suuji[num][i-1],4)){
                bitSet(dot_hoji[u_num-1][i],7);
              }
              else{
                bitClear(dot_hoji[u_num-1][i],7);
              }
              if(bitRead(suuji[num][i-1],3)){
                bitSet(dot_hoji[u_num-1][i],6);
              }
              else{
                bitClear(dot_hoji[u_num-1][i],6);
              }
            }
        }
      break;
      }
for(int i=1;i<9;i++){ 
    switch (u_num){
      case 1:
          maxTransfer(0,0);
          maxTransfer(0,0);
          maxTransfer(0,0);
          maxTransfer(i,dot_hoji[1][i]);
          digitalWrite(CS_PIN, HIGH);        
          break;
      case 2:
          maxTransfer(0,0);
          maxTransfer(0,0);
          maxTransfer(i,dot_hoji[2][i]);
          maxTransfer(i,dot_hoji[1][i]);
          digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
          break;
      case 3:
          maxTransfer(0,0);
          maxTransfer(i,dot_hoji[3][i]);
          maxTransfer(i,dot_hoji[2][i]);
          maxTransfer(0,0);
          digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
          break;  
      case 4:
          maxTransfer(i,dot_hoji[4][i]);
          maxTransfer(i,dot_hoji[3][i]);
          maxTransfer(0,0);
          maxTransfer(0,0);
          digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
   }
}

また，数値の表示を呼び出すサブルーチンの引数は，数字を保存してある配列を呼び出すのに都合がよかった
のでint型にしていますが，時刻の表示を　string　の変数か呼び出すので，急遽　string　型にしましたが，
ここでも変換の備え付けの関数をつかいましたがうまくいかなかったので，サブルーチンの中で，
if　文で　string　から　int　に変換しました。

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MAX7219の使い方　８×８LCD　無ライブラリー　（6）

今日は，エクセルで，キャラクターやフォントを作るための簡単なVBAをプロシャージャを作り，画像のよう
なシートを作成しました。上のますに，０か１をいれるとイメージの画像が作成でき，あわせてそのデータが
１６進数で表示されます。

下のますの，１６進数入力のセルに１６進数のデータをいれるとそれに応じて画像が表示されます。

このシートの作成にあたって，条件付き書式設定をし，関数を２つ作りました。上下のますの表示形式を文字
にしました。

作った関数は，０と１の入力から，二進数を作る関数です。それぞれセルを文字列として結合してるだけです。

Public Function moji_ketugou(Hani As Range) As String
　　Dim moji As String
　　Dim Buff As Range
　　moji = ""
　　For Each Buff In Hani
　　　　moji = moji & Buff.Value
　　Next Buff
　　moji_ketugou = moji
End Function

次の関数は，二進数の特定のビットを取り出す関数で，二つ目のますのセルに埋め込んであります。
C10　　　　　　　　　　C11　　　　　　　　　　　C12　　　　　　　　　　C13
= bit_toridasi($B11,1)・= bit_toridasi($B11,5)・= bit_toridasi($B11,7)・= bit_toridasi($B11
,7)・・・・・・・・・

Public Function bit_toridasi(moji As Range, keta As Integer) As String

   bit_toridasi = MidB(moji.Value, keta, 1)

End Function

 

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MAX7219の使い方　８×８LCD　無ライブラリー　（5）

これといった目標もないのですが，今日は，画面をスクロールするスケッチを作ってみました。いろいろな方
法があるかとは思いますが，保持しているデータを全部，１ビットだけ左にシフトする操作を保持しているメ
モリーにほどこして，画面全体を表示しています。

スクロールさせる図形は，昨日までに作った，set_dot(*,*,*,*);　の関数で表示してます。

set_dot(1,1,1,1);
set_dot(1,5,1,1);
set_dot(2,2,1,1);
set_dot(2,6,1,1);
set_dot(3,3,1,1);
set_dot(3,7,1,1);
set_dot(4,4,1,1);
set_dot(4,8,1,1);
set_dot(5,4,1,1);
set_dot(5,8,1,1);
set_dot(6,3,1,1);
set_dot(6,7,1,1);
set_dot(7,2,1,1);
set_dot(7,6,1,1);
set_dot(8,1,1,1);
set_dot(8,5,1,1);

下記がスクロールさせるスケッチです。セットした画像をエンドレスで表示するようにしてあります。

void men_Shift(){
  boolean buff=false;
  for(int y=1;y<9;y++){
    if(bitRead(dot_hoji[4][y],7)){//４ユニット目表示メモリーの最上位を保持
      buff=true;
    }
    else{
      buff=false;
    }
    dot_hoji[4][y]=dot_hoji[4][y]<<1;
      if(bitRead(dot_hoji[3][y],7)){
        bitSet(dot_hoji[4][y],0);
      }
    dot_hoji[3][y]=dot_hoji[3][y]<<1;
      if(bitRead(dot_hoji[2][y],7)){
        bitSet(dot_hoji[3][y],0);
      }
    dot_hoji[2][y]=dot_hoji[2][y]<<1;
      if(bitRead(dot_hoji[1][y],7)){
        bitSet(dot_hoji[2][y],0);
      }
    dot_hoji[1][y]=dot_hoji[1][y]<<1;
      if(buff){//４ユニット目表示メモリーの最上位をセット
        bitSet(dot_hoji[1][y],0);
      }
    maxTransfer(y, dot_hoji[4][y]);
    maxTransfer(y, dot_hoji[3][y]);
    maxTransfer(y, dot_hoji[2][y]);
    maxTransfer(y, dot_hoji[1][y]);
    digitalWrite(CS_PIN, HIGH);//一括アップロードラッチ 
  }
}

今回も，ビット演算子を使わないで，準備されているビット操作の関数を使いました。

この８×８LEDユニットとＥＳＰ３２というWi-Fiとブルートースを搭載したチップで，
時計をお作りになっている諸兄もいらっいます。

このチップは開発ボードと呼ばれているもので，簡単に書き込みのできるものです。余分なものを省いたチ
ップだけの販売もあります。このチップだけの物は，書き込み等の回路を自作か購入しなければなりません
が組み込みでなにかを作るには小型化できるメリットがあります。コスパもいいかなあ。

ちなみに開発ボードは，〇zonだと，700円前後。チップだけのものは，3個で800円なんてのもあります。
〇mazonからのものもそうですが，無線関係の機器は，技適マークの関連もあるので，難しいところですね。
ちなみに，少し前に，〇mazonから，二個セットのESP32を購入しましたが，2つのうち1つには，技適マーク
がついていませんでした。

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MAX7219の使い方　８×８LCD　無ライブラリー　（4）

思った位置のドットを点灯する関数を作ってみました。



Ｖoid set_dot(int x,int y,int u_num){
  switch (u_num){
    case 1:
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(x,1<<(y-1));
        digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
        break;
    case 2:
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(x,1<<(y-1));
        maxTransfer(0,0);
        digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
        break;
    case 3:
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(x,1<<(y-1));
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(0,0);
        digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
        break;  
    case 4:
        maxTransfer(x,1<<(y-1));
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(0,0);
        digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
  }
}

この関数を使って，縦に順次点灯し，終わったら次の行を同じように点灯するスケッチを動かしてみました。

void loop() {
   Clear_Matrix();
  for(int u=1;u<5;u++){
    for(int y=1;y<9;y++){
      for(int x=1;x<9;x++){
        set_dot(x,y,u);
        delay(500);
      }
    }
  }
｝｝

このスケッチは次の動画のような動作をします。消すためのスケッチはいれてないのですが，縦の列のドット
は保持できるのですが，隣の行に書き込むと前の行のドットは消えてしまいます。これは意識して消している
のではなく，結果として消えてます。
横一列の表示は，８ビットのデータを書き込むこと0で行います。00000001　のデータを書き込むと一番右を
点灯させることができます。２番目を点灯させるために，1　を左に一個だけシフトさせて，00000010　の
データを作り，書き込んでいます。結果，一番右のドットは消灯することになります。

これは意図した動作ではないので，どうした物か考えましたが，結果，操作したドットの状態を記憶し
ないとだめだろうというこで，配列を準備して，操作したドットの情報を保持すれば，することにしま
した。次のスケッチが，メモリーの保持をいれて，ドットの点灯・消灯の選択をできるようにしたもの
です。

uint8_t dot_hoji[5][9];//保持用配列
void set_dot(int y,int x,int u_num,boolean on_off){
  switch (u_num){
    case 1：
        if(on_off){
          bitSet(dot_hoji[1][y],x-1);
        }
        else{
          bitClear(dot_hoji[1][y],x-1);
        }        
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(y,dot_hoji[1][y]);
        digitalWrite(CS_PIN, HIGH);        
        break;
    case 2:
        if(on_off){
          bitSet(dot_hoji[2][y],x-1);
        }
        else{
          bitClear(dot_hoji[2][y],x-1);
        }
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(y,dot_hoji[2][y]);
        maxTransfer(0,0);
        digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
        break;
    case 3:
        if(on_off){
          bitSet(dot_hoji[3][y],x-1);
        }
        else{
          bitClear(dot_hoji[3][y],x-1);
        }
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(y,dot_hoji[3][y]);
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(0,0);
        digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
        break;  
    case 4:
        if(on_off){
          bitSet(dot_hoji[4][y],x-1);
        }
        else{
          bitClear(dot_hoji[4][y],x-1);
        }
        maxTransfer(y,dot_hoji[4][y]);
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(0,0);
        maxTransfer(0,0);
        digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
  }


}

このスケッチで，順番に点灯して，最後まで点灯したら，順番に消灯する，スケッチを動かしました。

画像を動かしているスケッチです。

void loop() {
  Clear_Matrix();
  for(int u=1;u<5;u++){
    for(int y=1;y<9;y++){
      for(int x=1;x<9;x++){
        set_dot(x,y,u,1);
        delay(100);
      }
    }
  }
   for(int u=4;u>0;u--){
    for(int y=8;y>0;y--){
      for(int x=8;x>0;x--){
        set_dot(x,y,u,0);
        delay(100);
      }
    }
  }
}

この変更をしているなかで，ちょっとはまりました。正しい記述を忘れていたようで，
二次元配列を次のように記述すると思いこんでました。

　　　　***[a,b]

正しくは，下記のように

　　　　***[a][b]

記述するようで，はまりました。頭の衰えが始まってるのかな（笑）と思います。
また，arduino　は至れり尽くせりで，ビットのセットもクリアーも

　　bitSet(*,*）
　　bitClear(*,*）

という命令が準備されています。通常ですと，ビット演算をして，やるところです。

投稿日:

MAX7219の使い方　８×８LCD　無ライブラリー　（3）

あれこれやっていましたが，やっとまた１つ理解が進みました。これも，分かってる方からすればな
んでもないことなのでしょうが，改めて理解できたというところです。
単体（１つだけ）の書き込みをしてる分にはいいのですが，for等で繰り返し処理をすると２回目以降
の書き込みで，１番目にLED書き込んたデータが２番目，３番目，４番目と順次表示されます。書き込
みは１番目のLEDなのに２番目以降のLEDに表示されるが理解できませんでした。これもやっと理解でき
ました。

　一度書き込まれたデータの後に書き込みを行うと，
　先に書き込まれたデータに上書きされるのではなく，
　先に書き込まれたデータは，次以降のLEDに順送りにされる。

このことが分からなくて，思った動作をさせられず，もがきました。

 for(int i=1;i<9;i++){
    maxTransfer(i,1);
    digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
    delay(500);
  }

この繰り返しのスケッチは，一番左に１つドットを描き，それを一番下まで繰り返すスケッチです。このまま
だと動画のようになります。

それと， digitalWrite(CS_PIN, HIGH); の命令は，本来　maxTransfer(　，); のサブ関数内で一括処理して
た、ものです，データをかきこんだらそれをレジスタにその都度アップロード・ラッチを行う処理でした。
データの書き込み－－アップロード（ラッチ）と一連の流れで処理してしまうと，別な命令の書き込み
ができないので，諸兄スケッチから変更しました。こうすることで、下記のスケッチのように、何もしない
命令（ maxTransfer(0,0)）を２番目、３番目、４番目のLEDに先送りにし、一度にデータをアップロード
ラッチすることで、余分な表示を防げます。

for(int i=1;i<9;i++){
    maxTransfer(0,0);
    maxTransfer(0,0);
    maxTransfer(0,0);
    maxTransfer(i,1);
    digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
    delay(500);
  }

２番目，３番目，４番目に先に送られたｎｏ－ｏｐコードのため余分な表示がされなくなります。

一度表示されると，消去するまで，表示されますので，次のように一度表示したものを消去すると移動するよ
うに見えます。

For(int i=1;i<9;i++){
    maxTransfer(0,0);
    maxTransfer(0,0);
    maxTransfer(0,0);
    maxTransfer(i,1);
    digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
    delay(500);
    maxTransfer(0,0);
    maxTransfer(0,0);
    maxTransfer(0,0);
    maxTransfer(i,0);
    digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
  }

ここまでたどり着くのに結構時間がかかりました。ライブラリーを作成している先達は，いち早くこういうこ
とが理解できたのでしょうね。凡人はとてつもなく時間がかかります。

投稿日:

MAX7219の使い方　８×８LCD　無ライブラリー　（２）

あれこれやってますが，どのHPを見ても，二個目，三個目，四個目のMAX7219に指令を出す方々が書いてあ
りませんでした。これまでかと思い，取説を確認してみるとありました。ありました。きちんと表記があるじゃないですか。

　　＝＝＝二つ目以降のチップを操作する＝＝＝

　４つのMAX7219をカスケード接続する場合，４番目のチップに書き込みを行うには，希望する
　１６ビットワードの後に，３つのｎｏ－ｎｏコード（１６進の０ｘＸＸ０Ｘ表２）送信します。
　LOAD/CSがハイになった時点で，すべてのデバイスにデータがラッチられます。最初の３つのチップ
　は，ｎｏ－ｎｏコマンドを受け取り，４番目のチップが目的のデータを受け取ります。

とありました。これで，もうちょっと先に進めそうです。

また，諸兄のHPを参考にarduino風に書き換えていた，SPIのデータ書き込みのスケッチも動きました。

#define CLK 13
#define DIN 11
#define CS  10

void setup(){
  Serial.begin( 9600 );     // シリアル通信を初期化する。通信速度は9600bps
    pinMode(CLK, OUTPUT );
    pinMode(DIN, OUTPUT );
    pinMode(CS, OUTPUT );
}

void wait(int i){
  volatile int j,k;
  for(j=0;j<i;j++){
    for(k=0;k<55;k++);
  }
}

//****************************************************************
//arduino自作関数
//データ書き込み
//****************************************************************
void LED_MAT_SEND(unsigned char SELECT, unsigned char DATA){
  digitalWrite( CS, HIGH );// Load ON
  wait(2);void 
  digitalWrite( CS, LOW );// Load OF

  for(int i=0;i<8;i++){               // Send Register data
        digitalWrite( CLK, LOW );//CLK OFF
        if(((SELECT << i) & 0b10000000)==0){
          digitalWrite( DIN, LOW );
          Serial.print( '-' );
        }
        else{
          digitalWrite( DIN, HIGH );
          Serial.print( '+' );
        }
      wait(1);
      digitalWrite( CLK, HIGH );//CLK ON
      wait(1);
  }

  for(int i=0;i<8;i++){               // Send LED DATA
      digitalWrite( CLK, LOW );//CLK OFF


      if(((DATA << i) & 0b10000000)==0){
        digitalWrite( DIN, LOW );
        Serial.print( '-' );
      }
      else{
        digitalWrite( DIN, HIGH );
        Serial.print( '+' );
      }
      wait(1);
      digitalWrite( CLK, HIGH );//CLK ON
      wait(1);
    }
    digitalWrite( CS, HIGH );// Load ON
    wait(2);
    digitalWrite( CS, LOW );// Load OFF
    Serial.print( "******" );
}

デバッグ用のSerial.printは残してあります。また，この， digitalWrite( CLK, HIGH );は結構クロックをつかうようなので，一括処理のものに後で変更しようと思います。このスケッチもSPIライブラリーを使うと，別な諸兄の書かれた下記のように６行程度ですんでしまいます。

void maxTransferCMD(uint8_t address, uint8_t value) {
　　digitalWrite(CS_PIN, LOW);
　　SPI.transfer(address); // Send address.
　　SPI.transfer(value); // Send the value.
　　digitalWrite(CS_PIN, HIGH); // Finish transfer.
}

今日，取説で見つけた記述をもとに，２個目３個目のMAX7219に書き込めるスケッチも考えてみたいと思います。

投稿日:

MAX7219の使い方　８×８LCD　無ライブラリー　（１）

何年か前に、８×８の小さ目のLCDマトリックスで、PICを使って流れるサインボードのおもちゃを作成しまし
た。ネットサーフィンをしていると、ちょっと大きめの８×８ＬＣＤマトリックスがめにとまりましたので、
思わず、いくつかポチってしまいました。

この一つのものと、４連のもの合計3つをアリでぽちりました。

４連のものは、赤と青を購入しました。

この、LCDは、MAX7219というコントロールIC（ドライバー）が使われていて、比較的たやすく、コント
ロールができるようで、arduinoだと、専用のライプラリーもいくつかあるようです。また、このLCDの
面白いのは、横に連結して使えることです。どのくらい連結できるのかわかりませんが、arduinoの設定
の項目には１１個の記載がありましたので、もしかして、電源のこと考えないなら、１１個ぐらい連結で
きるのかもしれません。

ライブラリーを使えばいいのでしょうが、MAX7219を直接コントロールしたくて、あれこれしらべました。
幸い詳しく書かれている諸兄のHPが見つかりましたので、ここを参考にいろいろやってみます。

いままで、いろんなもののコントロールに、SPI（シリアル通信）を使う記事も見かけましたが、実際は
どんなふうにするのかいまいち理解がおよびませんでしたが、なんとなく理解することができました。
諸兄のHPによれば、下記のようになるそうです。SPIは３本の線でやり取りします。CLK,Cs,DOUTの３本の
線で下記のようにやり取りをします。

　・Load端子をLowにセット

　　-・CLK端子をLowにセット
　　+・１５ビット目の値をDINにセット①
　　+・CLK端子をHighにセット　ここでシフトレジスタの０ビット目に①の値がセットされます
　　+　　　　つまり　００００００００　０００００００①　がMAX７２１９のシフトレジスタに入ってま
　　+・CLK端子をLowにセット
　　+・１４ビット目の値をDINにセット②
　　+・CLK端子をHighにセット　ここでシフトレジスタがシフトし②が０ビット目に入ります
　　-　　つまり　００００００００　００００００①②　が入ってます
　　　　　　これを繰り返して　１６ビットすべて送信したら

　　LoadをHighにセットします

　　この瞬間シフトレジスタの値が　指定されてたレジスタに反映されます。

この流れを、プログラムに組んでやれば、基本的なデータの送信ができます。この送信の手順は、

のデータシートに記載のあるタイミング図をみればいいみたいですが、いままで、この意味がよく分かり
ませんでした。今となって、やっとその意味が分かりました。

このデータ送信も、arduinoだとSPI（シリアル通信）のライブラリーがあるので、簡単にできてしまうよう
なので、ちょっと、びっくりですね。