mabo個人のサイトです。いろんなことを日記風に書いてます。場合によっては，間違った記載もあるということをご承知おきください。表題をクリックして，個別のページの最下部からコメントをお願いします。
現役だったころ一時、音楽の編集のソフトを購入して、MIDI
の環境をPCに作ったことがありました。
ソフトは、結構な値段がしたように記憶しています。
ひょんなことから、楽譜から曲を演奏してみたくなり、フリー
のソフトを探しました。
今は、いいソフトがあり、簡単に楽譜から演奏ができてしまいま
す。DLしたのは、MuseScore というフリーのソフトです。以下
が楽譜入力の画面です。
フォギーマウンテンブレークダウンというバンジョ－のそれこそ
ギターで言ったら「禁じられた遊び」に匹敵するくらいの曲をいれ
てみました。MID形式の出力もできますので、このブログに
貼り付けてみました。
クイックタイムのインストールが必要ですが、下記の▶のプレイ
ボタンを押すと、その曲が聴けます。
ワンコをつれて、海岸によく散歩に行きます。その時の
必需品だったのが、商品名「ｄｏｎｐａｃ」という小物です。
この小物は、ウンチ入れて車にはれるので、室内がくさく
ならない優れものです。
超大型犬の我が家の看板犬のウンチは、結構量が多い
ので、今まで使っていた「ｄｏｎｐａｃ」には、いつも、無理無理
押し込んでいました。
一回り大きなものがあると便利だなと思ってました。ネットで
検索してみると「ｄｏｎｐａｃ＋」という一回り大きなものが売って
ました。
この大きさなら、余裕をもって収納できそうです。
また、なくさないように、ちょと太めの紐をつけて貼り付け
ます。
二組必要だったので、片方は、５V仕様、片方は、
３．３V～５Vででも使えるように作りました。
今回は、配線に、ETFE電線(ジュンフロン線)を使いました。
以前、ポリウレタン導線を購入して使っていましたが、
これよりも使い勝手はいいように思います。
半田付け部分の皮膜をストリッパーでいちいちはがして
いましたが、なれると、半田ごてをあてると縮むそうです
ので、時間の短縮になると思います。
CNCで基板を作成すべく、ソフトの勉強を始めましたが、
中断してます。
諸兄のHPに載っていたローコストLCDシリアル通信モニター
(PIC16F1823)を作成しました。
USARTのボーレート設定がタクトスイッチでできるのが便利
です。
プログラム等は、全部、諸兄の作られた物を使わせていただき
ました。
もう一つPICをのせて、データー処理にとおもいましたが、
今回は、やめました。
諸兄のプログラムを見てみると、ボーレートの設定をEPROM
に書き込んで、プログラムからリセットすることで、設定をかえ
ているようでした。
いままで、EPROMは使ったことないので、こんな使い方もで
きるんだなと思いました。
また、リセットするのに、
asm(“RESET”)
というインラインアセンブラーのコードを使ってるようです。
それにしても、やはりすごいです。このような知識、どうやって
獲得されたんでしょうね。
NETサーフィンをしていると「初めてのPIC」というHPが、
目にとまりました。
そこで紹介されている「１６F１４５５（１６F１４５９）」というPIC
が目にとまりました。
スペックを見ると、クロックが４８Mhzに設定でき、
２．３ｖ～５．５ｖの幅広い電圧で動作できるとのありました。
早速衝動買いをしてしまいました。
○月や○ルツ等では、取り扱いがなく、「○S」という初めて
の会社での購入になりました。
届いたパッケージは、会社独自のおしゃれなものです。
中身は、HDD等の包装に使われている素材の袋にパッケージ
されてました。
開けてみると、PICは、静電気防止のスポンジ？ではなく、
一つ一つプラスティックのケースに入っていました。
感想としては、ICの取り扱いになれた？会社なのかなと
おもいました。
この「○S」という会社は、PICの検索をすると、必ずといって
いいほど引っかかる会社でした。なんどか、HPは見て存在は
知っていたのですが、どんな会社か分からず、利用していません
でした。
在庫のしなものばかりではなく、海外からも取り寄せ？で
しなものを購入できるようです。
遙か昔の大学時代に、先輩からバンジョ－を借りて練習した
ことがありました。
ギターはそこそこ弾けたのですが、５弦が一番の高音という、
ギターとは、それこそまったっく違う構成に、結局、ものにな
ませんでした。
ネットであれこれ検索してると、なんと１０歳のバンジョ－奏者
に出会いました。
すごいテクニックです。いわゆる天才でしょね。
ルパン３世のテーマ曲で有名な、
「大野雄二＆ルパンティック・ファイブ」のコンサートに行って
きました。
久しぶりの生演奏で、のりのりになりました。
ひょんなことから、我が家にただで回ってきたチケットで、
友人の代わりでのコンサートでした。
昨日コーディングしたリングバッファーを使ったプログラムの
検証が終わりました。
ほぼ満足のいく結果で、データーの取りこぼしもほとんどなく
なりました。
今回、リングバッファーに使ったメモリーは、２５６バイトで、
これだけで、メモリーの７４％を使ってしまいます。
でも、効果、絶大ですね。パルスの生成に時間がかかる
ので、その時間差を吸収してくれます。MPG1回転で、
１００パルスですから、２回半程度の回転に対応できると
思います。
今回は、大きなはまりどころもなく、すんなりでした。
ｍａｉｎ．ｃ
ざっと、ゴミを取り除いたプログラムです。
例によって、「ｕａｒｔ．ｃ」と「ｕａｒｔ．ｈ」は諸兄のものをそのまま
使わせていただいてます。
LCDのデバックモニターを作成予定ですが、ついでに、
I2C接続のLCDもあれこれいじってみようと思います。
本日、LCDの部品が到着しました。
どこでデータが欠落するのか、いろいろ調べようと思って
ます。そのために、LCDデバックモニターを作って、みようと思
います。部品を注文しましたので、届くのをまちます。
デバッグモニターの制作と平行して、データー受信を
リングバッファーを使ったプログラムに変更しみようと
思います。
当初は、リングバッファーを使ったプログラムにする予定で
したが、リングバッファーの理解がいまいちで、コーデング
できませんでした。その一番の原因は、構造体とポインタの
理解ができてないことでした。
ネットには、リングバッファーを使ったプログラムが沢山ある
のですが、そのほとんどが、構造体とポインタという、私が
一番苦手な手法を使ってありました。
いろいろあさっていると、構造体とポンタを使わないプログラム
を使って解説しているHPを見つけました。
Elementary data structures - Queue
このHPでやっと、リングバッファーの仕組みが理解で
きました。
また、このプログラムを組むにあたって、割り算のあまりを
求める、計算をしなければなりません。この計算に、結構
な時間がかかります。一般的には、計算の時間を短縮す
るために２のN乗の数を使うそうです。２のN乗の数を使う
ことで、割り算のあまりを出す計算を、X ＆ （N-1）とする
ことで可能にできるそうです。これで、飛躍的に計算を早く
できると書いてあるHPにも出会ました。この２のN乗の大き
さをバッファーの大きさにするそうで、計算時間の短縮がで
きます。
この ＆ を使った計算方法が、
%(剰余)の最適化について
というHPに分かり易く書いてありました。
ということで、リングバッファーを使ったプログラムを
コーデングしていきます。
１６Ｆ１８２７への移植がほぼ終わったので、有線でのMPGと
ワイヤレスのMPGの動作について、テストしました。
Multi Step－Cycle Jog Step１．００の設定で
１００パルス（MPG1回転）をSS経由でMachを動かして
ました。
ワイヤレスMPG ゆっくり回転 ９７．００
早めに回転 ６４．００
有線 MPG ゆっくり回転 １００．００
早めに回転 １００．００
というような結果で、ワイヤレスの方は、早く回転すると、
４割ほど、パルスが欠落するようです。
今回生成したA相とB相のパルスは、振幅を少し広めに
とりました。この振幅をもうちょっと狭くすると、応答もよく
なるような気がします。
送信と受信側で、送受信のデータの個数を計測してみ
ようと思います。