今日もまた一つ勉強。
センサーをフォットカプラー接続して、センサーのON－OFFを
フォットカプラーを介して、PICに取り込む簡単な回路とプログラムで、
実験しました。
PICじゃなくて、LEDを接続して実験すると、センサーのON-OFF
でLEDのLED－OFFができるのに、PICに接続すると、PIC入力端子
のレベルが、HIGHT(ON）、LOW（OFF)に変化しませんでした。
問題を切り分けるのに、あれこれやりましたが、マイナスコント
ロールするとうまくいきます。
プログラムで、入力端子の初期設定で、LOWレベルにしても
LOWになりません。
あれこれ悩みましたが、ソフトの原因ではなくて、ハードの原因の
ようで、電源を入れると入力端子がHIGHTになるようでした。
教科書のように、プルダウン抵抗を入れてみました。
すると、電源投入直後も、入力端子がLOWレベルになり、思った
動作ができるようになりました。
プルダウン抵抗やプルアップ抵抗が必要だと教科書には、
書いてありますが、その意味がやっと
分かりました。
AGENT: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:33.0) Gecko/20100101 Firefox/33.0
TRさん書き込みありがとうございます。
PICは、プログラムの書き込みができる、マイコンというかICです。
今回は、このPICで、パルスの生成、正転・逆転の信号の５VをドライバーのCCW端子に入力するコントロール、センサー入力のコントロールだけをやってます。
プログラムは１００行未満の簡単なものです。
パルスのカウントは今回はやっていません。パルスのカウントすれば、スタート位置に戻れますが、ちょっと、複雑になるので、次回の課題です。
AGENT: Mozilla/5.0 (compatible; MSIE 9.0; Windows NT 6.0; Trident/5.0)
maboさん、続けて失礼します。
そうか、、、
PICは書き込み可能なマイコンですか？
このマイコンに、正転、逆転を記録し、シュミットトリガーなどのスイッチを介して、ステッピングモーターにステップ数を流して動作させているのか？？
違いますか？
でも、凄いです。
ステッピングモーターを動作させるなんて。
AGENT: Mozilla/5.0 (compatible; MSIE 9.0; Windows NT 6.0; Trident/5.0)
maboさん、こんにちは。
プルアッププルダウン、自分も興味があって、調べた事があります。
要は、抵抗器側に電流を引きこんでやるってことでしたよね。
一種のスイッチみたいなものだと思います。
シーケンス制御に進んでいるようですね。