－－「PIC」プログラミング再び　（１１）－－－

　ＡＤ変換によるステッピングモーターの速度制御をあきらめて
　ましたが、割り込みとの組み合わせて、なんとか、
　　２４０ｈｚ～１３００ｈｚ
　のパルスの生成ができるようになりました。
　ステッピングモーターに接続して回してみると、見事、かなり低速
　から、結構高速、まで、制御できました。プログラムのソースコード
　を掲載します。参考になるかは、わかりませんが。
　デバック用につけているＬＣＤのモジュールとヘッダーファイルも
　掲載しますが、ここのＨＰを参考にさせていただきました。
　速度変更－－－－－－－－－－main.c
　デバック用ＬＣＤ表示－－－－－　lcd.ｃ
　ＬＣＤ表示用ヘッダーファイル－－lcd.h
　このＨＰに出会わなかったら、ここまではできませんでした。
　実際にステッピングモーターを回してみると、加速や減速の
　過程で、昔の地下鉄電車の様な音がでます。
　
　あまりよく見えないのですが、ステッピングモーターのコントロール
　に入れている周波数もオシロで同時に映してみました。
　高速になるにつれて、パルスの幅が狭くなり、周波数が高く
　なるのが、なんとなく分かります。
　スピードコントロールのめどと、シュミットトリガーを入れたスイッチ
　の調整ができましたので、正転と反転のコントロールと、スタート
　ストップのコントロールのプログラムの
　作成に移ります。