チャタリング防止

PICやarduinoで，タクトスイッチ等の安物を使うと，話題に上るのがチャタリングです。チャタリングのこと
を考えないと思った動作をしなくなります。
通常は，シュミットトリガー回路に代表されるハードを使って取り除く方法や，ソフトで取り除くこと等が必
要のようです。ソフトでは，間をあけて何回か測定して判別する方法等があるようですが，あるHPで，ビット
シフトを使った方法がでていました。

#define MAXPIN 13

int checkbutton(int i){
   static byte val[MAXPIN];
   static byte state[MAXPIN];

   if(digitalRead(PIN[i]) == 1){
      val[i] = val[i]<<1;
      val[i] += digitalRead(PIN[i]);
   }else{
      val[i] = 0;
   }

   if(val[i] == B01111111){
      state[i] = 1 - state[i];
   }

   return state[i];
}

やはり，先達はすごい。い くつか変数を用意しておいて，古いデータと比べるということは考えつきますが，
ビットシフトを使うとは，すごいなと思いました。ただ，このプログラム，IDEでコンパイルすると

　B01111111→→0b01111111

と怒られます。ちょっとした勘違いなんでしょうね。「弘法も筆の誤り」ですね。

追記
　あと，シフトビットのいいところは，オーバーフローを気にしなくていいことでしょうか。シフトで
はみでた部分は，破棄されるようですので。ここを，int等の変数で足し算すると，オーバーフローの処置をいれないとＰＧが暴走しますので。

併せて，変数のスコープ等について，調べていたら，大きな勘違いをしていることに気がつきました。IDE
では，Loopの中にmainのプログラムを書きますが，一回だけ実施したい処理を次のように書きました。

loop(){
   int flag;
   if(flag==0){
      syori;//動作させたい処理
      flag=1;
   }
}

みたいな記述をしていましたが，思った動作はしませんでした。それもそのはず，loopの中で，
最後の「　｝」の前で，変数が初期化されてしまうとのこと。これでは，思った動作をしませんね。
保持するには，

　 int flag;→→static　int　flag；

のように，静的変数の宣言をしないとだめということが分かりました。これ，IDEの癖みたいなものでしょう
か。知らないとこまりますね。今まで，loopのなかの冒頭で，変数の宣言をしていましたが，これ，何回も
宣言することになって，なんだろうと，疑問にも思っていたところなので，この疑問も解決ですね。