昨日，専用カメラは使い物にならないと書きましたが，
ライブストリームは，結構鮮明な画像を映せるるようです。
写真だと，JPGのファイルに変換するソフトが明るさ等に追い
つかないだけなのかなと思いました。
ライブストリーミングでは，動画も静止画も，結構鮮明でした。
この程度の画像なら十分使えそうです。
ライブストリーミングを実現するにあたって，
諸兄のHP－－－カメラモジュール用
諸兄のHP－－－USB・WEBカメラ用
をそっくりまねしました。
カメラモジュール用のストリーミングでは，諸兄の環境とは
違うのか，mjpeg.hとcmakeがないというエラーになりました
ので，
sudo apt-get install cmake
と
sudo apt-get install libjpeg-dev
で不足のものをインストールしました。