---SPINDLEのPWM制御 (その2) (7)

 いくつかのFETを使って,PWMで,モーターのコントロール
 をしてみました。
 4種類ほどですが,だいたい似たような傾向でしたが,
 一つだけ範囲の広いものがありました。
 IRF740というFETで,◯華製3040というCNCに使われている
 ものです。
 PWMの範囲が広いので,コントロールするには,やりやすい
 のではないかと思いますが,他のものよりも発熱量が多い
 ような気がします。

 

 ただ,今回は4つのFET全部同じ回路でテストしました。
 厳密に言えばきっと,使ってる抵抗等もFETの特性に応じた物
 だと結果が違う物になったかもですね。
 実家においてあったPCをもってきましたので,パラレルポート
 での,PIDのコントロールについて,調べてみようかと思います。
 過日SS(スムーズステッパー)の本家のフォーラムを覗いて
 みましたが,印象としてESS(イーサネットのSS)とMACH4
 での話題が多くなってるような気がしました。

根付きました。

 防犯カメラ設置のきっかけになった,レオナルド・ダビンチの
 バラですが,おられた幹を捨てられなくて,何本かに分けて,
 挿し木をしました。
 20本近く挿し木しましたが,そのうちの3本がどうやら大丈夫
 なようです。

 

 新しい葉っぱも出てきて,元気よく育ってるような気がします。
 大きな鉢に植え替えたいですが,もうちょっと,待って植え替え
 たいと思います。
 ただ,どうなんdねしょう,もともとのバラは,台木に接ぎ木
 がしてありました。
 接ぎ木しなくても,育つんでしょうかね。