16F1827への移植がほぼ終わったので、有線でのMPGと
ワイヤレスのMPGの動作について、テストしました。
Multi Step-Cycle Jog Step1.00の設定で
100パルス(MPG1回転)をSS経由でMachを動かして
ました。
ワイヤレスMPG ゆっくり回転 97.00
早めに回転 64.00
有線 MPG ゆっくり回転 100.00
早めに回転 100.00
というような結果で、ワイヤレスの方は、早く回転すると、
4割ほど、パルスが欠落するようです。
今回生成したA相とB相のパルスは、振幅を少し広めに
とりました。この振幅をもうちょっと狭くすると、応答もよく
なるような気がします。
送信と受信側で、送受信のデータの個数を計測してみ
ようと思います。