---自作MPGワイヤレス化 (12)---

 
 16F1827への移植がほぼ終わったので、有線でのMPGと
 ワイヤレスのMPGの動作について、テストしました。
 Multi Step-Cycle Jog Step1.00の設定で
 100パルス(MPG1回転)をSS経由でMachを動かして
 ました。
   ワイヤレスMPG ゆっくり回転 97.00
              早めに回転 64.00
   有線    MPG ゆっくり回転 100.00
              早めに回転 100.00
 というような結果で、ワイヤレスの方は、早く回転すると、
 4割ほど、パルスが欠落するようです。
 今回生成したA相とB相のパルスは、振幅を少し広めに
 とりました。この振幅をもうちょっと狭くすると、応答もよく
 なるような気がします。
 送信と受信側で、送受信のデータの個数を計測してみ
 
 ようと思います。

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