MPG（手パ）を直接モーターのドライバーに接続して、
ステッピングモーターもテストするためのアダプター、
おもちゃが完成しました。
このアダプターには、DIR信号を作るためのD-FFのICと、
おもちゃのルーレットよろしくLEDを制御するための
PIC（１６F８８）を組み込みました。あと一つは、MPGに電源を
供給するためのアダプターの役割もします。
エンコーダーを早く回すと、LEDの回転が分からなくなります。
まあ、ちょっと、お遊びをしてしまいましたが、うまくできて
自己満足です。