日: 2014年10月18日

　パルスを作るのにPICで、自分でプログラムを組みましたが、
　自分でプログラム作らなくても、CCPモードというのがあって、
　このなかにPWMモードという機能があって、パラメーター
　さえ設定してやれば、パルスの生成ができるようです。
　ただ、その設定のパラメーターの与え方は、私には複雑で、
　まだ、よく理解できません。いずれ、マスターしたいと思いますが、
　とりあえず、自作のプログラムでも動いたので、今日もあれこれ
　やりました。
　今日は、
　
　の赤矢印（LOWの時間）の時間を変えることで、パルスの周波数を
　変えてモーターの動きを試してみました。
　２０００HZのパルスで回転させていたときは、回転中にモーターの
　軸を指で持つと、回転をストップすることができました。
　このモーター壊れているのかのかなと思いましたが、
　約１５００HZぐらいに落とすと、手で止められないくらいのトルク
　がでました。どうやら、設定があってなかったようです。
　１５００HZから２００HZぐらいまで、段階的に変えてみましたが、
　うまく動いたようです。
　この間で、周波数を変更できれば、スピードのコントロール
　ができそうです。
　PICで可変抵抗を使うには、AD変換が必要なので、
　次なる課題は、AD変換のプログラムです。