ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　パルスジェネレーターの出力をオシロに入れてみましたが、
　メーカーサイトを見ると、いくつかの種類があるようです。

　

　プルアップしなくても、出力がでたので、オープンコレクタで
　はないのかな。CMOSかプルアップの出力なんでしょうか、
　この辺は、ちょっと分かりません。詳しい方は、きっと、すぐ
　分かるのでしょうが。

　思わずポチってしまいました。安くでていたパルスジェエレイ
　ターが目にとまりました。

　

　

　１００パルス／一回転のもののようです。早速、オシロに入
　れて遊んで見ました。
　
　クリックの数に応じて、パルスがでます。
　今回は、Ａ相だけオシロに入れましたが、Ｂ相も一緒に入れると

　

　回転方向に応じて、Ａ相とＢ相のずれが観察できるはず。
　後日、確認してみたいと思います。

　SmoothStepperをケースに入れるにあたって、将来の
　バージョンアップ？にそなえて、ポート２のインターフェース
　の基盤（たんなる変換）を作りました。
　でも、やってしまいました。左右を間違えて、しまいました。
　
　気をとりなおして、作り直しです。
　
　難しいことはわからないので、取り合えず、プルアップできる
　ように、抵抗もいれておきました。

　SmoothStepperのポート２のPINアサインを調べていました。
　ヘッダーのピン番号は分かりましたが、機能について今い
　ちでしたが、MACHのフォーラムで、
　「Same as the parallel port, 1, 14, 16, 17」の書き込みがあ
　りました。パラレルポートと一緒なんですねえ。パラレル
　ポートの入出力は、ここ

　

　にありました。
　これで、諸兄がインターフェース基盤で、PINをいくつかの
　グループに分けていたのと、PIN１には、入力していなか
　
　た訳がわかりました。
　諸兄は、多分次のように、グループ分けしていたと思います。
　X２－－－－２ピンから９ピン
　X３－－－－１０ピン・１１ピン・１２ﾋﾟﾝ
　X４－－－－１６ピン・１７ピン・１８ピン
　X１－－－－１ピン・１４ピン・１５ピン
　JP１－－－－１９ピンから２６ピン
　パラレルポートのピンアサインと比べてみて、やっとその意味
　がわかりました。
　パラレルポートでは、１８ピン～２６ピンまで、グランドに
　落としてるようで、多少違ってるようです。なぜ、ちがうのか
　は、分かりませんでした。
　まあ、このパラレルポートのPINアサインにしたがって、
　インターフェースボードを作ります。

　２６ＰのフラットケーブルのヘッダーをＤＳＵＢ２５Ｐのコネクター
　への変換ケーブルを作成します。
　といっても、片側にしかコネクターのついてないケーブルに
　ＤＳＵＢ２５Ｐのコネクターをつけるだけです。

　

　圧着は、今回は、しません。
　ＰＩＮアサインは分かてるので、間違えないようにハンダ付け
　です。
　準備として、２５本の端のビニールを剥きます。

　

　皮を剥くのに名前がよく分からないのですが、細い線の
　ストリッパーを使います。

　

　ドイツ製のようで、とても高かったですが、細い線には、最適で。
　ＤＳＵＢ２５Ｐはベアリング購入のついでがあったので、ＭｏｎｏｔａＲＯから
　の購入です。

　

　ＤＳＵＢ２５Ｐをスイベルバイスに挟んで作業です。
　

　ＳＳのフラットケーブルは、
　　　　　　　１
　　　　　　１４
　　　　　　　２
　　　　　　１５
　　　　　　　３
　　　　　　１６
　　　　　　　４
　　　　　　　・
　　　　　　　・
　　　　　　　・
　のようになっているので、一本おきに１～１３ＰＩＮを
　ＤＳＵＢ２５Ｐ上に、残りを順番に下にハンダ付けで
　す。次のようになります。SmoothStepper、イーサネット盤
　マニュアルより引用しました。

　

　

　２６ＰＩＮは、接続しないので、途中でカットです。　

　

　
　この後、フラットケーブルのインターフェース（ただの中継）
　基盤をつくります。
　その基盤を使って、結線をテスターで、確認です。

　SmoothStepperをテストしました。
　　　　　　SmoothStepper
　　　　　　　　　↓
　　　　　　S○CさんのCNC基盤
　　　　　　　　　↓
　　　　　　キ○ッシュさんからの２相ドライバー
　　　　　　　　　↓
　　　　　　キ○ッシュさんからのステッピングモーター
　の接続で、ｉｐｈｏｎの手パでコントロールしました。
　SmoothStepperには、動いているようですが、私のPCでは、
　多分グラフィックドライバーの負荷がおおきいのだと思いますが、
　動作中にPC画面を動かすと、MACHが止まってしまいます。
　
　とりあえず、USB経由で動かすめどがたちました。
　パラレルポートのあるPCを探さなくもよくなりました。　
　イーサネット経由のSmoothStepperはどうなんでしょうか。
　PCへの負荷は、USBよりかるいんでしょうかね。　

　SmoothStepperを購入してしまいました。ネットで検索してたら、
　日本の代理店？らしきところがあったので、そこから購入しま
　した。試運転するにあたって、CNCのコントロール基盤と接続
　するのに、フラットケーブルが必要でした。SmoothStepperと
　一緒にフラットケーブルを購入しましたが、片側にしかコネク
　ターがついてなくて、試運転ができませんでした。

　

　ネットで検索したら、２６ピンのフラットケーブルが、
　秋月電子にあったので、急遽代引きで購入しました。
　本体１５０円、送料と代引き手数料あわせて、
　９００円オーバー。高い買い物でした。
　試運転は無事終了しましたが、SmoothStepperの基盤をケース
　に入れるにあたって、２６ピン→２５ピンの変換コネクターが必要
　です。アメリカの本家には、あるのですが、日本にはないようなの
　で、自作するようですね。
　CNCのコントローラーには、幸いSmoothStepper接続用の
　ボックスヘッダーがついているので、回路図やらなんやら
　で、ピンアサインを調べました。SmoothStepperのボックス
　ヘッダーは、D-SUBのヘッダーに順じているようです。

　

　これまた諸兄のHPを参考しながら作成します。

　アプリが１．５野口英世ということで、多少ためらってましたが、
　思い切って、購入、遊んでみました。
　アプリは、なんなくインストールできて、設定も簡単でした。
　ただ、iPhoneの手パは、WiFi経由なので、家で使う場合、
　無線ＬＡＮの設定がすんでいること、それから、Ｍａｃｈ３を動か
　すＰＣのＩＰアドレスが、固定でふってあることが必要だと思
　います。インストールすると、

　

　

　の画面でMachが操作できるようになります。
　アンドロイドの手パのアプリもあるようですが、操作画面が
　ダサイ感じで、プレビューの評判もいまいちのようです。
　インストールがすんだら、PCのIPアドレスを設定して準備
　完了です。

　

　iPhone側は、簡単ですが、PC側がちょっとてこづりました。

　Mach　Pendantというソフトをインストールしますが、
　インストール終了後、WINDOWS7やVISTAでは、
　Mach　Pendantがインストールされるホルダーに移って、
　　　　　　Mach3RegistryFix.reg
　をダブルクリックしてレジストリーの追加が必要なようです。
　さらに、これでもうまくいかないようなら、デフォルトの設定を
　変更していないのなら、５５８００と５５８０１のポートをひらい
　てあげることが、ファイヤーウォールの関係で必要かもしれ
　ません。開き方は、諸兄がたくさん書いてますので、ふれま
　せん。
　このMach　Pendantのソフトを走らせて、Mach３を立ち上げ
　て、iPhoneをアプリからコネクトするとiPhoneから操作がで
　きるようになります。
　ただ、肝心なのは、Mach3を右クリックから、管理者として
　起動しないと、Mach　PendantがMach３を見つけられない
　ようです。私は、これで、はまりました。
　それから、Mach　Pendant、をインストールすると、デフォルト
　で、スタートアップにMach　Pendantのショートカットが作成
　されて、WINDOWの起動で、実行されてしまうので、私は、
　手動で起動できるように、スタートアップのショートカットは、
　削除しました。