mabo個人のサイトです。いろんなことを日記風に書いてます。場合によっては，間違った記載もあるということをご承知おきください。表題をクリックして，個別のページの最下部からコメントをお願いします。
サーボテスターの波形をオシロで見て見ました。今まで，
どんな信号でラジコンのサーボをコントロールしているか
分かりませんでしたが，オシロで見て見て，すっきりしました。
左にボリュームを回すと振幅が狭くなり，右に回すと
広くなります。
特別な信号でコントロールしてるのかと思いましたが，
なんと，単に，パルス幅の変化でコントロールしてることが
わかりました。PWMを使ったコントロールでした。
ゆくゆくは，スピンドルモーターもMACHでコントロールしようと
思ってましたが，一歩近づきました。
MACHのスピンドル設定には，よく見ると，PWM制御の項目
があります。多分，ここから出されるPWMの信号をを使えば，
DCモーターの制御も出来るような気がしました。
ラジコンのサーボの信号のPWMのは，
ここ
に詳しくかかれてました。
あまり加工精度には影響ないように思うのですが，テーブル
とコラムの平行を合わせます。
精密スコヤをコラムにセットして，ダイヤルゲージ数値をみな
がら，コラムの向きを銅ハンマーでたたいて，合わせました。
テーブルの精度なのか，精密スコヤの関係なのか，ダイヤル
ゲージの数値が安定しませんでした。
両端での差が，１／１００～２／１００に調整しました。
その後，コラムの補強のプレートをもどしました。
コラムとテーブルの平行がでてないと，本体に余分な
力がかかるそうです。
ほぼ調整は終わりましたが，補強プレートの本締め後，
再度，コラムの前後の直角をみて，最終的な調整です。
sable-2015のスピンドル作成に使った模型用のブラシレス
モーターをコントロールするにあたって，利根川精工の
インテリジェントサーボコントローラーなるものを購入して使って
ました。
これがまた高かった。確か５，６千円したように記憶している。
もしやと思い，共立電子から，サーボテスターキットなるものを８８５円
で購入，組み立てて，モーターに接続動かしてみた。
これがなんと見事に動いてしまった。
電気や模型に詳しいかたなら，当たり前のことなのかもしれな
いが，ブラシレスモーターを動かすのにあれほど苦労していたの
が嘘のようだ。
ESCと呼ばれるアンプを作るには，プログラムを含めて技術
と知識がいるように思うが，ESCにパルスを送れば，モーター
を動かせるので，パルスさえ発生させれば，コントロールで
きることがわかった。
パルスを発生させるだけなら，ハードルは高いが，それほど
難しくは，ないかもしれない。
あとで，サーボテスターからのパルスをオシロで見て見よう
と思う。
それにしても，知らないとは，恐ろしいものだ。
分かっていれば，はじめから，サーボテスターを
使っていたのだが。
コラムの調整が終わりましたので，ハウシング（主軸）の調整
をしました。ハウジングとマウンターの間に，フィラーテープを
入れて，調整しましたが，０．０８ｍｍのフィラーテープで前後
の転びが１／１００程度におさましたました。
ハウジングの左右の傾き（首振り）は，ハウジングとマウンター
の連結ボルトの一本だけしめて，後は緩めておきます。
そのままコラムにつけて，プラハンで傾きを調整しては，一番上に
もっていって４本のボルトの２本をしめて調整しました。
調整が終わって，３本のネジが閉まりますので，ハウジングを
取り外して，締めてない１本のネジと，後から締めた２本と，はじめ
に締めておいた１本のネジを締めまししました。
ハウジングの傾きは，前後左右とも，
１／１００程度（てこ式ダイヤルゲージの半径８ｃｍぐらいの範囲）
に調整が終わりました。
私のＸ２互換機は，ハウジングの前後左右の調整機能がついてない
ので，調整に足かけ，３日ほどかかりました。
これで，以前よりは，精度よく加工ができると思います。
明日は，テーブルとコラムの平行を調整します。調整後，
補強のプレートを元通りにします。
部品を作るにあたって，フライカッターで，表面をならし，
両端で厚さを測ってみると８／１００程度約０．１ｍｍ程度
の狂いがありましたので，以前から気になっていたフライス
の調整をします。
私のＸ２互換機は，
前後方向で，コラムが傾いていて，ハウジングの転びも
あります。
コラムの傾きは，赤矢印にフィラーテープを入れて，調整します。
ハウジングの転びは，桃色矢印のハウジングとマウンターの
間にフィラーテープを入れて調整します，
コラムの前後方向では，１５ｃｍの精密スコヤの上下で，
約０．１７ｍｍ程度，お辞儀をするように傾いています。
０．０５ｍｍのフィラーテープを２枚入れると，コラムがおきすぎる
ようです。
コラムの固定する場所を見て見ると，「キサゲ」ではなく，
タガネで傷をつけたようなところが２カ所あります。
きっと組み立ての過程で，コラムの傾きを起こすのに加工
したんでしょうね。
０．０５と０．０１のフィラーテープで調整します。
本当は，「キサゲ」等の加工ができると確実
なんでしょうが。
調整後，約０．０１ｍｍまではおいこめました。
調整は，微妙で，０．０１ｍｍのフィラーテープを入れるかい
れないで，違いがでてしまいました。また，コラムの位置に
よっても違いがあります。
全部調整し終わってから，コラムの傾きは再度調整する
必要があるかと思います。
明日は，ハウジングの傾き，調整します。
スピンドルのベアリングをオリジナルから，テーパーベアリング
に交換しました。結果，切削しながらZ軸を下げた時の
ガタ（異常振動？）がなくなりました。
組み立てながら，細部の調整をすることにしました。
精密スコヤで，主軸を上下させ，コラムの直角を見ています。
これは，すんなり，調整できます。
ハイス丸バイト（６ｍｍ）を咥えて，これまた，主軸を上下させハウ
ジングの左右の傾きを見ています。結果，正面からみて，
ハウジングが，やや左に傾いています。さて，どうやって調整
したもんか，思案してます。
ガラス板をしいて，スピンドルを手で回転させ，コラムの前後の
傾きを見ています。これは，以前から，前に傾いていることが
分かってましたので，思い切って調整することにしました。
それにしても，ハウジングの傾き，どうやって調整するか，
頭いためてます。私のフライスは，マウントとハウジングには，
ノックピンが使ってなくて，ボルトだけの固定ですので，
接合方法とボルトの締め方によって，傾きがでます。
4月２２日に慌てて植え付けをした芝生は，大分育ってきまし
た。
頑張って，草取り（ドクダミ）と格闘してきましたが，これだけ
育ってくると，芝生を痛めず根から撮ることが難しくなってき
ました。
痛めないように，葉だけを取るようでしょうか。
梅雨の晴れ間をねらって，過日，一回目の芝刈りをしました。
本当は，もうちょっと，前にすべきだったのですが，草丈が，
上に，１０ｃｍ以上になってしまいまいしたので，何回かに
わけて，詰めていきます。
蔓状の脇芽が伸びて，伸びたところからも新しい葉が伸びて，
密集してきました。
一面緑になるのがたのしです。
組み込み，調整が終わりました。これで，Y軸の調整から，
開放されます。
はじめ，ナットを締めるとハンドルが重くなり回りにくくなり
ました。
あれ，と思い確認してみると，手前のスラストベアリング
の順番が逆で，きつい方のを奥に入れてました。
逆に入れ替えると，めいっぱいナットを締めても，軽く
回るようになりました。
当初，裏側の部分にスラストベアリングのカバーをつける
ようかなと思いましたが，すき間が2mm程度なので，こ
のまま，使ってみることにします。
中断していた，作業に移りたいのですが，現行フライス
のスピンドルのベアリングが気になりはじめました。
時々ガタがでるのもスピンドルのベアリングかもしれま
せん。いよいよ，ベアリング交換ですかね。
また，大事になりそうです。
リテーナーが完成です。現物合わせで作りましたので，固定
用のネジの頭サイズ縮めたり，座繰りの狂いを修正したりと
すんなりとはいきませんでしたが，完成です。
スラストベアリングを組み込んでハンドルもつけてみました。
X軸の軸は，ちょっときつめで，スラストベアリング外すのに力が
いりましたが，Y軸は，ちょっとゆるめで，スラストベアリングも
スルっとはいりました。
明日，若干の修正をして，組み込みます。
だいたい加工の終わったリテーナーの端面処理と溝加工
をしました。
オリジナルのは，端の方に，ゴムカバー固定用のネジが切られて
いますが，改造のリテーナーでは，オリジナルのようにはできないので，
溝に横棒をわたして，中心で固定して，その両脇でゴムカバーを固定
します。
切れ端の棒を５ｍｍ程度の厚みに切断するのに，久しぶりにメタルソー
を引っ張りだしてきました。
おそるおそる低速で切断です。
あと２，３日で，新しいリテーナーとオリジナルを交換できるかなと
思います。ちょっとだけ使い勝手がよくなること
です。