カテゴリー: DIY

スケッチを書き換えました。初期値を決定するのに，１０回計測して，最大値と最小値を除いたものの平均を
とる関数を作成しました。

//初期値設定用　平均
float sokutei_heikin(int m){
  float Value[10];
  float Max;
  float Min;
  float Sum;
  
    for(int Ct=0;Ct<m;Ct++){
       Value[Ct]=measureDistance_1();//距離の測定関数を呼び出す。
       Serial.print(Ct);
       Serial.print(" =");
       Serial.println(Value[Ct]);
      if(Ct == 0) {//最初の測定値を最大・最小値として保存
          Max=Value[0];
          Min=Value[0];
      }
      else {
        if(Value[Ct] > Max){//取得したデータを最大値と比較して，大きければ，新たに保存
            Max=Value[Ct];
        }
        if(Value[Ct] < Min){////取得したデータを最小値と比較して，小さければ，新たに保存
            Min=Value[Ct];
        }
      }
     Sum+=Value[Ct];/*測定値を加算*///測定値を加算していく
  }

  Sum=(Sum-(Max+Min))/(m-2);//最大値と最小値を除いて，平均をとる。
  Serial.print("AVE");
  Serial.print(" =");
  Serial.println(Sum);

  return Sum;/*最大値・最小値を除いた平均値を返す*/
}

sokutei_heikin(10)ということで，１０回の測定の平均をとる（最大・最小を除くので実際は８回）
設定で，動かして見ましたが，一回目の測定値が，きちんと測定されてないようなので，測定に入る
一回ダミーの測定をいれｓて，実際は，１１回の測定でやってみました。大きな変動もなく結果は良好
でした。
今回，最大・最小値を除いた平均を計算するのに，ちょっとなやみました。測定値を全部保存したうえ
ソートして，最大値と最小値を除こうかとも思いましたが，測定値をその都度一時保存の最大値と最小
値と比較するやり方が，よかったようです。

下記が，超音波センサーから，距離を測定するための関数です。

float measureDistance_1() {
  char m[50];
  Serial2.write("S");//ＲＸ端子をＨＩＧＨにするのに一文字書き込む。
  if (Serial2.available()){
    hdr = (byte)Serial2.read();
    if (hdr == 255){
      data_h = (byte)Serial2.read();
      data_l = (byte)Serial2.read();
      chksum = (byte)Serial2.read();
        if (chksum == ((hdr + data_h + data_l)&0x00FF)){
            distance = data_h * 256 + data_l;//距離計算
        }
     }
    }
  delay(100); 
  return distance;
 }

distance = data_h * 256 + data_l　の部分が，距離を計算する部分です。計算するといっても，ＨＩＧＨの
データとＬＯＷのデータが，１バイトずつ送られてくるので，桁数を合わせる計算をしているだけです。
マニュアルには，下記のような記述がありました。
計測が開始されるとその結果が下記のように，４バイトのデータでおくられてきます。

0XFF 0X07 0XA1 0XA7

各データは，
0XFF　はヘッダーデータ
0X07　は上位データ
0XA1　は下位データ
0XA7　はチェックサム
のようになってますので，
上位のデータと下位のデータを合わせると，
　07A1
という１６進数が得られますので，これを１０進数に直すと，1953mmというデータが得られるようです。

大きな不具合のなかった配線ですが，赤のLEDが点灯しなかったので，いろいろ調べてみると，LEDの足が断
線してました。また，組み込んでテストしてみると，大きな不都合はなかったものの，原因は分かりません
が，測定値が変動するようなので，その対策で，スケッチを修正することにしました。
オリジナルのスケッチでは，超音波の測定による距離をそのままWEBに渡していましたが，この部分を多少
変更します。
噴霧機満タンの状態での測定値を記憶して，それに基づいて，減り具合を加算するようにしたいと思いま
す。満タンの状態は，何度か測定して，平均をだして，初期値とするにあたって，誤差を抑えるために何回
か測定し，最大値と最小値を除いて，平均をとりたいと思います。
どうしたもんかとネット見ていると，下記のようなプログラムが見つかりました。C　のものですが，これを
参考に修正しようと思います。

#include <stdio.h>
#define NumValue 5

int main(){
　　int Value[NumValue];
　　int Ct;
　　int Max;
　　int Min;
　　int Sum;

 　for(Ct = 0; Ct < NumValue; Ct ++) { 　　　
　　　printf("Enter #%d → ", Ct + 1); 
　　　scanf("%d", &Value[Ct]); 　　　
　　　
　　　if(Ct == 0) { 　　　　　
　　　　　　Max = Value[0]; 　　　　　
　　　　　　Min = Value[0]; } 
　　　else { 　　　　　
　　　　if(Value[Ct] > Max) {
　　　　　　Max = Value[Ct];
　　　　}
　　　　if(Value[Ct] < Min) {
　　　　　　Min = Value[Ct];
　　　　　}
　　　　}
　}

 
　printf("========\n");
　Sum = 0;

 for(Ct = 0; Ct < NumValue; Ct ++) {
　　if(Value[Ct] != Max && Value[Ct] != Min) {
　　　　Sum += Value[Ct];
　　}
　}
　printf("%d\n", Sum);
}

やっと配線が終わり，本日，組み込み機での，テストを行いました。

誤配線等あって，動かないかなと思いましたが，すんなり動きました。
噴霧機にセットし，動かしてみると，底までの距離が２２９mmとほぼ正確に表示されました。あすは，実際
に水を入れてへりぐあいと数値の変化をテストしてみます。

実際の運用にあたっては，追加のスライドスイッチを，OLEDのON,OFF用にいれたので，多少プログラムを
変更する予定です。

間が開きましたが，防水超音波センサーを目的のものに組み込みました。目的のものは，電動（AC）噴霧機
です。当初の予定とはちがってきましたが，この噴霧機は，加圧式のものではなかったので，組み込みも比
較的容易でした。センサーの出口は，航空コネクターにしました。

防水超音波センサーも，うまい具合に組み込めました。

ただ，まだ実証は未実施ですが，うまく組み込めましたが，吸い込みのチューブが，干渉しないか多少不安が
残ります。
ESP３２の方も，透明のケースに組み込むようにします。まだ，配線等はしていませんが，近日中に完成する
予定です。

あれこれとネットサーフィンをしていて，WEBページとサーバーとのやりとりについて，おそまきながらわ
かってきました。この役割をになってるのが，ハンドラーと呼ばれる部分でした。その書き方や意味が少
しわかりました。

特に
　　　サーバー→→→WEB

の方法がいまいちでしたが，この役割のになってるのが，esp32　の　processor関数　だとい言うことが
分かりました。
このやりとりをする前段階として，

AsyncWebServerRequest *request; #requestというオブジェクトを作成
request->send(SPIFFS,"/hogehoge.hoge",String(),false,processor);

記述をするようで，記述で，hogehoge.hoge（html記載されたページ）の％で囲まれた文字列がprocessor関
数で置きかえられるとのことでした。
実際には，

　　WEBからサーバーへホームページ表示のrequest

が出されるなかで，いろいろ解釈されて，％で囲まれた文字列が，processor関数で置き換えられるとのこと
のようでした。これで，ちょっとだけ進歩かなと思います。