カテゴリー: DIY

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－－－SmoothStepperのPINアサイン－－－

　SmoothStepperのポート２のPINアサインを調べていました。
　ヘッダーのピン番号は分かりましたが、機能について今い
　ちでしたが、MACHのフォーラムで、
　「Same as the parallel port, 1, 14, 16, 17」の書き込みがあ
　りました。パラレルポートと一緒なんですねえ。パラレル
　ポートの入出力は、ここ

　

　にありました。
　これで、諸兄がインターフェース基盤で、PINをいくつかの
　グループに分けていたのと、PIN１には、入力していなか
　
　た訳がわかりました。
　諸兄は、多分次のように、グループ分けしていたと思います。
　X２－－－－２ピンから９ピン
　X３－－－－１０ピン・１１ピン・１２ﾋﾟﾝ
　X４－－－－１６ピン・１７ピン・１８ピン
　X１－－－－１ピン・１４ピン・１５ピン
　JP１－－－－１９ピンから２６ピン
　パラレルポートのピンアサインと比べてみて、やっとその意味
　がわかりました。
　パラレルポートでは、１８ピン～２６ピンまで、グランドに
　落としてるようで、多少違ってるようです。なぜ、ちがうのか
　は、分かりませんでした。
　まあ、このパラレルポートのPINアサインにしたがって、
　インターフェースボードを作ります。

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－－ＤＳＵＢ２５Ｐに変換への変換ケーブルの作成－－

　２６ＰのフラットケーブルのヘッダーをＤＳＵＢ２５Ｐのコネクター
　への変換ケーブルを作成します。
　といっても、片側にしかコネクターのついてないケーブルに
　ＤＳＵＢ２５Ｐのコネクターをつけるだけです。

　

　圧着は、今回は、しません。
　ＰＩＮアサインは分かてるので、間違えないようにハンダ付け
　です。
　準備として、２５本の端のビニールを剥きます。

　

　皮を剥くのに名前がよく分からないのですが、細い線の
　ストリッパーを使います。

　

　ドイツ製のようで、とても高かったですが、細い線には、最適で。
　ＤＳＵＢ２５Ｐはベアリング購入のついでがあったので、ＭｏｎｏｔａＲＯから
　の購入です。

　

　ＤＳＵＢ２５Ｐをスイベルバイスに挟んで作業です。
　

　ＳＳのフラットケーブルは、
　　　　　　　１
　　　　　　１４
　　　　　　　２
　　　　　　１５
　　　　　　　３
　　　　　　１６
　　　　　　　４
　　　　　　　・
　　　　　　　・
　　　　　　　・
　のようになっているので、一本おきに１～１３ＰＩＮを
　ＤＳＵＢ２５Ｐ上に、残りを順番に下にハンダ付けで
　す。次のようになります。SmoothStepper、イーサネット盤
　マニュアルより引用しました。

　

　

　２６ＰＩＮは、接続しないので、途中でカットです。　

　

　
　この後、フラットケーブルのインターフェース（ただの中継）
　基盤をつくります。
　その基盤を使って、結線をテスターで、確認です。

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－－－SmoothStepperのテスト－－－

　SmoothStepperをテストしました。
　　　　　　SmoothStepper
　　　　　　　　　↓
　　　　　　S○CさんのCNC基盤
　　　　　　　　　↓
　　　　　　キ○ッシュさんからの２相ドライバー
　　　　　　　　　↓
　　　　　　キ○ッシュさんからのステッピングモーター
　の接続で、ｉｐｈｏｎの手パでコントロールしました。
　SmoothStepperには、動いているようですが、私のPCでは、
　多分グラフィックドライバーの負荷がおおきいのだと思いますが、
　動作中にPC画面を動かすと、MACHが止まってしまいます。
　
　とりあえず、USB経由で動かすめどがたちました。
　パラレルポートのあるPCを探さなくもよくなりました。　
　イーサネット経由のSmoothStepperはどうなんでしょうか。
　PCへの負荷は、USBよりかるいんでしょうかね。　

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－－－SmoothStepper－－－

　SmoothStepperを購入してしまいました。ネットで検索してたら、
　日本の代理店？らしきところがあったので、そこから購入しま
　した。試運転するにあたって、CNCのコントロール基盤と接続
　するのに、フラットケーブルが必要でした。SmoothStepperと
　一緒にフラットケーブルを購入しましたが、片側にしかコネク
　ターがついてなくて、試運転ができませんでした。

　

　ネットで検索したら、２６ピンのフラットケーブルが、
　秋月電子にあったので、急遽代引きで購入しました。
　本体１５０円、送料と代引き手数料あわせて、
　９００円オーバー。高い買い物でした。
　試運転は無事終了しましたが、SmoothStepperの基盤をケース
　に入れるにあたって、２６ピン→２５ピンの変換コネクターが必要
　です。アメリカの本家には、あるのですが、日本にはないようなの
　で、自作するようですね。
　CNCのコントローラーには、幸いSmoothStepper接続用の
　ボックスヘッダーがついているので、回路図やらなんやら
　で、ピンアサインを調べました。SmoothStepperのボックス
　ヘッダーは、D-SUBのヘッダーに順じているようです。

　

　これまた諸兄のHPを参考しながら作成します。

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－－－Mach３の手パ　iPhone　編－－－

　アプリが１．５野口英世ということで、多少ためらってましたが、
　思い切って、購入、遊んでみました。
　アプリは、なんなくインストールできて、設定も簡単でした。
　ただ、iPhoneの手パは、WiFi経由なので、家で使う場合、
　無線ＬＡＮの設定がすんでいること、それから、Ｍａｃｈ３を動か
　すＰＣのＩＰアドレスが、固定でふってあることが必要だと思
　います。インストールすると、

　

　

　の画面でMachが操作できるようになります。
　アンドロイドの手パのアプリもあるようですが、操作画面が
　ダサイ感じで、プレビューの評判もいまいちのようです。
　インストールがすんだら、PCのIPアドレスを設定して準備
　完了です。

　

　iPhone側は、簡単ですが、PC側がちょっとてこづりました。

　Mach　Pendantというソフトをインストールしますが、
　インストール終了後、WINDOWS7やVISTAでは、
　Mach　Pendantがインストールされるホルダーに移って、
　　　　　　Mach3RegistryFix.reg
　をダブルクリックしてレジストリーの追加が必要なようです。
　さらに、これでもうまくいかないようなら、デフォルトの設定を
　変更していないのなら、５５８００と５５８０１のポートをひらい
　てあげることが、ファイヤーウォールの関係で必要かもしれ
　ません。開き方は、諸兄がたくさん書いてますので、ふれま
　せん。
　このMach　Pendantのソフトを走らせて、Mach３を立ち上げ
　て、iPhoneをアプリからコネクトするとiPhoneから操作がで
　きるようになります。
　ただ、肝心なのは、Mach3を右クリックから、管理者として
　起動しないと、Mach　PendantがMach３を見つけられない
　ようです。私は、これで、はまりました。
　それから、Mach　Pendant、をインストールすると、デフォルト
　で、スタートアップにMach　Pendantのショートカットが作成
　されて、WINDOWの起動で、実行されてしまうので、私は、
　手動で起動できるように、スタートアップのショートカットは、
　削除しました。

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－－－手パ（手動パルスジェネレーター）の接続　（5）－－－

　さて、仮想手パですが、どうしましょうかね。「軸」の選択と
　「ステップスピード」の選択、二つのロータリースイッチで、
　構成するようですね。
　（追記　１２番が結線していませんが、結線して、ＯＦＦ
　　　　　　の位置にするようでしょうね。）

　

　こんな感じでしょうか。
　さて、問題のＴＲＩＧの割り当てですが、疑問点がまた一つ。
　諸兄の割り当てでは、ＰＩＮの一つに、
　　　　　　　２０４：Jog mode Continuous
　を割り当ててます。このピンから、移動することで、
　　　　　　　３２７：Select MPG jog mode
　に設定して、なおかつ、
　　　　　　　１８５：Select X for MPG 1
　この辺が疑問ですが、一つのピンにとりあえず３つ割り当てます。
　の設定で、Ｘ軸を選ぶようになって、ます。
　とりあえず次のように割り振って見ます。
　Trig　PinNo.　OEMCode　　　　　　　　　　　　　　　SWポジション
　＃１　　１２　　　２０４：Jog mode Continuous　　　　１－１
　　　　　　　　　　　　　　(same as button 276)　　　
　＃２　　１３　　　３２７：Select MPG jog mode　　　　１－１１－２
　＃３　　１３　　　１８５：Select X for MPG 1　　　　　 １－１１－２
　＃４　　２４　　　１８６：Select Y for MPG 1　　　　　１－２１－３
　＃５　　３５　　　１８７：Select Z for MPG 1　　　　　１－３１－４
　　　　　　　　　　　　（間違いの訂正です。）
　＃６　　５６　　　２６７：Select Step value 3　　　　　　２－１
　＃７　　６７　　２６６：Select Step value 2　　　　　　２－２
　＃８　　６８　　　３０５：Set MPG jogging　　　　　　　　２－２
　　　　　　　　　　　mode = do single eaxct steps　 　
　＃９　　７９　　　３０３：Set MPG jogging　　　　　　　　２－３
　　　　　　　　　　　　mode = Velocity　　　　　　　　 　
　　
　実際の設定画面では、

　

　でOEMCODEの割り付けをして、

　

　な感じで、ピンの割り付けでしょうかね。
　＜＜追記　２０１５－６－１＞＞
　　大事な設定を忘れていました。ポート３の
　　ＥＮＣＯＲＤＥＲ／ＭＰＧ７’ｓの設定です。ここで疑問。
　　＋Ａ相・＋Ｂ相の設定はできそうですが、－Ａ相・－Ｂ相の設定
　　方法が分かりません。

　　

　　それにマニュアルには、ポート３のピンアサインが、
　　
　　

　　とあるだけで、－２A相・－２B相の記載がありません。
　＜＜追記終了＞＞
　疑問点は残りますが、手パを接続する方法と、MACHの設定
　がおぼろげながら見えてきました。
　改めて、諸兄は、すごいなあと思います。

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－－－手パ（手動パルスジェネレーター）の接続　（４）－－－

　疑問な点もありますが、結線ができれば、ソフトの設定ですね。
　諸兄のＨＰにありましたが、SystemHotkeysのOEMcodeの設定
　をしないとだめみたいです。
　この、OEMcodeに、コードを割り付けることで、ポート２と３
　に接続した手パで、いろんな動作をさせることができるよう
　です。このOEMcodeは、
　http://www.machsupport.com/Mach3Wiki/index.php?title=OEM_Buttons
　に詳しい説明がありました。飛び飛びですが、１～１０００まで
　のコードがあります。ちなみに、諸兄は、次のように割り振って
　ます。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝諸兄の割り当て＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
Trig　PinNo.　OEMCode　　　　　　　　　　　　　　　SWポジション
＃１　　２　　　２０４：Jog mode Continuous
　　　　　　　　　　　　　　(same as button 276)　　　 １－１
＃２　　３　　　３２７：Select MPG jog mode　　　　 １－２
＃３　　３　　　１８５：Select X for MPG 1　　　　　 １－２
＃４　　４　　　１８６：Select Y for MPG 1　　　　　　 １－３
＃５　　５　　　１８７：Select Z for MPG 1　　　　　　 １－４
＃６　　６　　　２６７：Select Step value 3　　　　　　２－１
＃７　　７　　　２６６：Select Step value 2　　　　　　２－２
＃８　　７　　　３０５：Set MPG jogging
　　　　　　　　　　　mode = do single eaxct steps　 ２－２
＃９　　８　　　３０３：Set MPG jogging
　　　　　　　　　　　　mode = Velocity　　　　　　　　 ２－３
＃１０　９　　　１０００：Cycle start　　　　　　　　　　　B-1
＃１１　１０　　１００１：Pause (Feed Hold)　　　　　　 B-2
＃１２　１１　　２１１：Home X Home Z (Turn)　　　　 B-3
＃１３　１２　　２１３：Home Z (Turn)　　　　　　　　　　B-4
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　さて、ここで疑問が、なぜPIN　１に割り付けがないのでしょうか。
　PIN　１は、特別な役割があるのでしょうか、それとも、何かに
　使っているのでしょうか。
　それから。もう一つ、EncorderMPGで、ポート３に接続したA相
　とB相の信号線の設定も必要です。諸兄は、

　

　のように設定してます。仮装手パでは、差動出力で、
　A相＋、A相－、B相＋、B相－を、それぞれ、６、７，８、９
　に接続してます。EncorderMPGの記述はどうするんでしょうか。
　A相＋とB相＋の接続先、６、８のピンを記述すれいいので
　しょうか。手元にあれば、トライアンドエラーで探りますが、
　なにぶん、仮想なので。
　それから、肝心のOEMコードを、ポート２の１ピンから７ピン
　に、どんな風にわりつけましょうかね。

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－－－手パ（手動パルスジェネレーター）の接続　（３）－－－

　いろいろ調べましたが、今回取り上げた手パは、差動出力
　のようなので、ＳｍｍｏｔｈＳｔｅｐｐｅｒとの接続は、下記のよう
　になるのかなと思います。

　

　ただ、ＳｍｍｏｔｈＳｔｅｐｐｅｒのポート２への結線は、５Vへの
　プルアップを行うんでしょうかね。プルアップでいいのであ
　れば、COM端子をGNDに落としてやればいいはずですが。
　このあたりがちょっと疑問ですね。
　それと、LEDへの結線はどうしたもんでしょうかね。

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－－－手パ（手動パルスジェネレーター）の接続　（２）－－－

　前掲写真のテパには、結線の詳細がありました。

　

　１６本の線があり、これを結線する必要があるようです。
　通常のCNCのコントローラーは、予備の入出力の端子が、
　４個程度しかありませんので、別のポートか専用のポートに
　接続する必要がありそうです。

　大きな手がかりが諸兄のHPにありました。
　やはり、SmoothStepper等のボードを使う必要があるようで
　す。
　先ほどのHPで、
　　『次に設定
　　　まず、A相　B相が主力される信号をポート３に入れます。
　　　SSではポート３がエンコーダーの信号を入れられます。
　　　MACHのEncoder/MPG’sの設定でMPG#1に割り付けます。』
　とありました。先ほどの結線表の、３番と５番がA相B相ですから、
　これを、ポート３の該当の端子に入れればいいのかなと思い
　ます。
　通常のパラレルポートで、PCに接続するには、パラレルポートを
　増設する必要があるんでしょうか。USB接続なら、大丈夫のよう
　な気もしますが。

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－－－手パ（手動パルスジェネレーター）の接続　（１）－－－

　手パ（手動パルスジェネレイター）は、ホルムさんのを便利に
　使ってます。

　

　接続もＵＳＢなので、設定もいらずに使えたと思います。
　諸兄のＨＰを見ていると、別なタイプの手パがあるようで、ちょっと、
　興味がわき、調べてみました。
　手動パルスジェネレーターで検索すると、日本製の部品が
　まずかかります。
　　東京測定器材株式会社（Ｔｏｓｏｋｕ）
　ＨＰには、ロータリーエンコーダーとあります。
　これらの部品を使った、製品版が、aliexpressでも多数
　あります。

　

　aliexpressで販売されている手パのなかに、技術資料？も
　あるものもあるので、これを手がかりに、諸兄のHPを参考
　にしながら、結線やらソフトの設定やら探ってみます。