カテゴリー: 電気

　ちょっとした制御をPICでやろうとまた思いたちました。以前
　ハンダゴテタイマーをPICで作りましたが，そのプログラムを
　見てみると，全く忘れてしまいました。
　そこで，また，最学習することに・・・・・・・・。
　今回もプログラミング言語は「C」を使いますが，PICの細かい設定
　とうについて，全く忘れてしまいましたので，備忘録代わりに，
　メモ帳代わりに記録していきます。
　以前使った１６F６２７Aです。
　PORTAレジスタ・・・・ポートAの出力端子の電力レベルの設定
　　　　　　ポートAの出力端子（RA７～RA0）
　　　　例　一括設定
　　　　　　　　PORTA=Ob００００００００（RA7～RA０が０Vに設定）
　　　　　　　　　　　　　０ｂ・・・2進数
　　　　　　　　　　　　　０・・・・・・８進数
　　　　　　　　　　　　　０ｘ・・・・・１６進数　　　　　　　　　　　　
　　　　　　単独の設定　　　　　　　
　　　　　　　　RA０＝０（RA０を０Vに設定）
　　PORTBレジスタも同様の設定
　TRISAレジスタ・・・・RA各端子の入出力の設定
　　　　　　　　　　　　　０を書き込むと出力端子になる
　　　　　　　　　　　　　１を書き込むと入力端子になる
　　　　例　一括設定
　　　　　　　　TRISA=０ｂ００００００００（RA７～RA０が出力端子に）
　　　　　　　単独の設定　　　　　　
　　　　　　　　TRISA３＝０　　（RA3を出力端子に）
　　　　　　（16F627Aの場合RA5は入力専用なので，必ず入力に）
　　CMCONレジスタ・・・・・・汎用端子の役割設定
　　　　　　　CMCOM=０ｘ０７　（下位３ビットを１に設定することで
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１，２，１７，１８端子を入出力端子
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　に設定）
　
　　今日は，

　　

　
この本で，ここまで復習。
　プログラムを覚え初めの頃，
　　　　A=A+１
　という表記が納得いきませんでした。数学や算数では，成り立ちません。
　この場合，「＝」はイコール（等しい）ではなくて，代入するという
　意味です。ちなみに等しいかどうかの判別は，「＝＝」イコール
　を二つ並べます。プログラム覚え立ての頃，ここではまりました。
　IF（A=1）｛処理１｝
　こんな風に書いて思った結果がでませんでした。これだと，Aに１が
　代入されてしまいます。正しくは，
　IF(A==１）｛処理１｝
　でした。

　　あれこれやってましたが，やっと，半田ごてタイマーが組み
　　上がりました。昨日だいたいできたのですが，RA0の端子
　　とRA7の端子が思った動作をしてくれず，あれこれ，やって
　　ましたが，原因が分かりました。RA0はイモ半田で，導通し
　　ていませんでした。RA7は，ショートしていいて，常に５Vが
　　でている状態でした。当初の予定では，自己保持リレーで，
　　自分自身お電源も切る予定でしたが，あれこれやりました
　　が，うまく行きませんでした。とりあえず完成ということで，
　　後日，2回路のリレーを使って，再挑戦したいと思います。
　　今までのタイマーと違って，残り時間が液晶表示で，分か
　　こと，任意の時間が設定できること，残り時間がなくなると，
　　一分だけ延長され，その間にスタートボタンを押すと，設定
　　した時間だけ，繰り返せます。一分が過ぎると，半田ごての
　　電源を切って，０の表示に戻ります。

　　

　　
　　青の液晶表示がおしゃれだと思ってます。今のところ，
　　一番右のスイッチは，ただの飾りです。

　HPにのっていた９９タイマーをちょっと改良して，半田ごてタイ
　マーを作る予定でいましたが，16F84Aは端子が，どうしても２
　本たりないで，上位互換である，16F627Aに変更して，作る
　ことにしました。もう少し調べれば，16F627Aよりもメモリーが
　が多くて，安いPICがあったのですが，失敗しました。これも，
　身銭を切ったお勉強です。
　テスト基盤，

　

　でのプログラムの作成もやっと完成しそうです。今まで使って
　いた半田ごてタイマーと違うところは，使える時間を９９分まで
　の間で設定できることです。
　（時間の設定）→（カウントダウン）→
　　（ブザー）→（一分以内にスタートボタンを押す）
　　　　→（最初の設定時間に戻る）→（カウントダウン）
　を繰り返します。一分以内にボタンを押さないと，本体
　も含めて電源が切れるようになります。
　
　当初　アセンブラー（HPにあったもの）をちょっと改良
　するつもりでしたが，プログラムの半分ぐらいは，意味
　が分かったのですが，面倒なので，フリーのCコンパイ
　ラーで，くみなおしました。プログラムの大きさが心配
　でしたが，PICの容量の８５％ぐらいでおさまりました。

　PICを使ったタイマーを作ってます。やっと７セグメントLEDの
　表示部分だけが出来ました。テスト点灯で，一カ所だけ，光ら
　せています。

　

　このタイマーのハードにSSRを組み込んで，半田ごてタイマー
　にしようと思います。
　ハードの追加は，PIC16F84の開いている端子にSSRを接続
　するだけなので，それほど難しくはありませんが，プログラム
　の変更が大変だろうなあ。

　友人の影響で，PICのプログラムをいじり始めました。
　アセンブラーとCコンバイラーがどちらも無料であるので，
　DLしてあれこれ始めました。
　最初にCであれこれやりましたが，まあ，比較的すんなりいき
　ましたが，アセンブラーではまりました。
　なんと，
　LIST
　と
　　LIST
　の違いで，コンパイルエラーとなりました。どかが違うかというと，
　LISTの前に空白があるかないかの違いでした。