カテゴリー: 電気

　動作の確認をしていて、いくつか不具合がありましたので、
　多少、プログラムの変更をしました。
　ほとんどといっていいほどコメントをいれていませんでした
　ので、自分で作ったプログラムの解釈に時間がかかりました。
　以下の変更をしました。

　　　　　　延長のブザーを鳴らす時間　１分→→３０秒
　　　　　　スタート・ストップに出力のON・OFFを合わせる。

　キットで遊ぼうで、PICのプログラムを覚えて、初めて作った
　長めのプログラムです。プログラム領域のおよそ
　７０パーセントを使ってます。備忘録のために、掲載して
　おきます。

　HANDA-TIMER.txt

　ところどころ、なんで、こんな変数使ったのか、分からない
　のが沢山あります。

　追加の自己保持回路を組み込み、思った動作できるように
　なりました。

　時間の設定→スタート→１分延長（ブザー）→電源ＯＦＦ
　の動作です。
　動作時間の設定後、スタートボタンを押すと、カウントダウン
　が始まって、設定時間だけ、半田ごてに電源が入ります。
　設定の時間のカウントダウンが終了して０になると、ブザー
　がなり始め、１分間続きます。このブザーの鳴っている１分間
　の間にスタートボタンを押すと最初に設定した時間で
　カウントダウン（延長）を始めます。
　ブザーが鳴ってる時にスタートボタンを押さないでそのままに
　すると半田ごての電源も自分自身の電源もＯＦＦになります。
　４年越しに思った動作ができるようになりました。

　以前、半田ごてタイマーを作製しました。
　当初の予定では、切り忘れると、自分自身の電源も落とす
　予定でしたが、自己保持と解除がうまくいかなくて、そのま
　になっていました。

　自己保持をさせるには、いろいろ方法があるようですが、
　SSRを使って、自己保持回路のテストをしてみました。

　うまくいったので、半田ごてタイマーを改造してみようと
　思います。自己保持のための、スイッチも飾りで、つけ
　てありますので、追加部分を加えて、配線をするだけです
　回路図も残ってないのですが、下図のような感じで、SSR

　等を付け加えようと思います。

　なめらかにスクロールする方法について、いろいろアドバイス
　いただきました。
　ハードルが高い部分もあって、なかなか実現できません。
　とりあえず、当初の目的である、PCからの入力を表示する
　ことができました。

　PICを初めてから、いつも迷ってたのが、文字のキャラクター
　コードの扱いです。
　VB等では、キャラクターコード得るには、

　　　Asc(‘A’)

　のように「Aｓｃ」の関数を使うようです。プログラムを初めて
　覚えたBasicでも同じような関数を使ったと思います。
　このことが頭に残っていて、関数を使わなければ、と思い
　こんでいました。
　なんのことはない、コンピューター上では、同じ、数字で扱わ
　れるんですね。ですから、アスキーコードを得て、演算をする
　には、端に「ｉｎｔ」型にキャストすればいいということがやっと
　わかりました。

　　　　　　char c1 = ‘a’;
　　　　　　int code1 = (int)c1;

　これで、code1には、’ａ’のキャラクターコードの０ｘ６１を得る
　ことができました。
　キーボードからの入力を表示するにあたって、大文字のデータ
　しかいれていませんので、小文字は、0x20を引いて、

　　　char c1 = ‘a’;
　　　int code1 = (int)c1-0X20;

　大文字に変換しました。

　諸兄のHPを参考に、PICを使ってサインボードを作りました。
　何の使用目的もない、ただのおもちゃです。
　ただ、諸兄のHPで使ってる７４HC１５４は製造中止でしたの
　で、これまた、諸兄のHPを参考に、７４LS１３８二つで置き換
　えて作りました。
　三日ぐらいかかって、配線を終えて、どのような形で、流れる
　サインボードを実現するか考えました。
　参考になるC言語によるプログラムがみあたらなかったので、
　過去の７セグLEDを使った工作を思い出しながら、
　ダイナミック点灯を基本にプログラムを組むことにしました。

　８×８のLEDが４枚ですので、８×３２列のLEDがならんでます。
　この黄色い□から黄色い□までのLEDに、タイマー割り込みを
　使って、このLEDとダブるように準備したメモリーの内容を
　書き出すことにしました。
　テレビで使われている走査線のイメージでしょうか。
　メモリーには、縦に８個並んでいるそれぞれのLEDの
　ON-OFFの情報を書き込みます。
　右にスクロールさせるには、メモリーの左側の山吹色の部分
　に表示させる文字のデーターを書き込みます。
　左にスクロールさせるには、メモリーの右側の青色の部分に
　表示させる文字のデーターを書き込みます。
　「A」の表示をさせるには、

　１６進数７個をメモリーに書き込みます。
　左側に書いてある数字が、上から左端の縦の列の情報に
　対応します。
　これをスクロールさせるには、メモリーに書いてある情報を
　それぞれ、一つ右側のメモリに移動する、ということで、実現
　します。

　多分、このほかにもスクロールの方法があるのでしょうが、
　自己流で、作製しました。
　実際に動かして見ると、すーっと流れるような表示には、
　なっていません。
　なめらかにするには、もう少し、工夫が必要なんでしょうね。

　アルファベットのＡ～Ｚまでの大文字のデーターを入れると、
　それだけで、ほぼメモリーが満杯です。
　倍のメモリーのある１６Ｆ１９３９に変更してみようと思います。
　ＵＳＡＲＴを使って、ＰＣのデータをスクロールさせるのが目標
　です。

　XIDEに開発環境を移した時はｖ3.10でしたが、まもなくv3.15
　がでたので、ちょっとたってからVUPしました。
　２．３日前でしょうかXIDE操作してるとv3.20のリリースの
　バルーンがでてきました。
　まだ、VUPはしていませんが、バグフィックス版なのでしょうか、
　それとも新しい機能が追加されたのでしょうか。近々VUP
　してみようと思います。
　PICのプログラムをするのに困ってたのが、「ｃｏｎｇｉｆ」の設定
　で、ＰＩＣの種類ごとに特有？の設定をするのが面倒でしたが
　ＸＩＤＥでは、以下の方法で、自動設定できます。
　Window-PIC Memory Views-Configration Bits
　とたどります。

　すると下記の画面になりますので、

　矢印のOPTIONの各項目をクリックします。すると、ON、OFF
　等の選択ボックスがでますので、設定に応じて選択をします。
　設定が全部おわったら、右クリックをして、

　Configration Source Code Outputをクリックすると、

　設定してあるＰＩＣのＣｏｎｆｉｇのコードが生成されます。
　これを全部コピペするとConfigのできあがりです。

　以前アドバイスいただいたことを試してみようと、下記のような
　実験回路を組みました。

　
　この回路で、

　　　　　　while(1)｛
　　　　　　　　　PORTA=~PORTA
　　　　　　　　　WaitTime(20000);
　　　　　　｝

　初期設定はありますが、このプログラムを走らせました。
　すると、最初は、思った動作をしますが、

　途中で、止まってしまいます。プログラム的には、間違いは
　ありません。
　PICの足に触ると、動き出したり、止まったり、動作が安定し
　ません。
　
　通常は、○ドウインの基板を使ってテストしてますが、
　この基板で動いて、ブレッドボードで実行すると、回路は、
　間違ってないのに動かないという事象に遭遇しました。
　違いを考えると、○ドウインの回路は、リセットの回路が組まれ
　ていますが、ブレッドボードでは、組まれていません。
　NETで検索するとありました。MCLRと呼ばれるリセットに使わ
　れる端子を有効にしておくと、リセットの回路がない状態で
　は、不安定になるとありました。
　
　そこで、前述のプログラムのconfigの設定を、
　　　　　MCLREN→MCLRDIS
　にして、再度コンパイル、それで、動かしてみました。

　　あっけなく動きました。
　　アドバイスいただいた通りの動作でした。
　　LEDの極性を反対にして、ポートにつなぐのが味噌です。
　　プログラムでは、時間をおいて、HIGHとLOWを繰り返して
　　るだけです。
　　こうすることで、PICがHIGHになると吸い出し？でLEDが
　　点灯し、LOWになると吸い込みでLEDがつきます。
　　私には、目から鱗でした。
　　PICのポートが少ない時は、応用ができ
　　そうです。