カテゴリー: 　　－raspberry Pi

　raspberyPi３のカメラモジュールを購入，使ってみました。
　結論は，使い物になりません。

　

　初め，GUIからカメラを有効にしてみましたが，

　

　うまく設定できないのか，撮影ができませんでした。
　CUIから設定をしてみたところ，撮影ができるようになりました。

　

　撮影するには，コマンドラインから，下記のコマンドでOKです。

　

　raspistill -o *.jpg で撮影できます。撮影中は，カメラのLED
　が点灯します。

　

　機器がうまく認識されているかどうかの目安になると思います。
　何回撮影しましたが，USBにirMagicianをさしたままだと失敗
　の確率が多くなるような感じです。もしかして，電力不足なの
　かと思い，irMagicianを外してみると，その方が成功の確率
　が高いようです。
　使えるようになったものの静止画を撮影してみると，露出の
　許容範囲が狭く，なかなかうまく撮影はできません。
　ちょっと，暗いと，真っ黒近くになります。

　

　逆に，明るいと，ハードの許容範囲を超えるのか，うまく処理
　できないようです。

　

　何枚かに一枚ぐらいは，うまく撮影できます。

　

　結果，このままでは，使い物にはならないと思います。
　今回は，ちょっと，無駄な買い物でした。
　USBカメラの方がいいかもしれません。
　ストリーミングができるようになるまでの道のりは
　遠いです。

　早速届いたirMagicianをフレキシブルUSBケーブルにつけて，

　

　Piにつけてみました。

　

　このままで，いろいろできそうなので，便利です。
　諸兄のHPを参考にリモコンの学習を一部分済ませました。
　webiopi経由で操作すべくいろいろやってましたが，javascript
　からの呼び出しがうまくいきませんでしたが，今日，一日か
　かってやっとできました。本当なら，関数の呼び出しの形にし
　たかったのですが，だめだったので，コマンドラインから呼び
　出す形にしました。

　

　意味がよく分からないのですが，動いたのでOKとします。
　ここで使ったplay.pyのスクリプトは，大宮技研さんのものを
　（IrMagician.py）一部改変して使いました。
　今回は，実例で学ぶRaspberryPi掲載のプログラムを改編して
　irMagicianの操作をしました。index.htmlーscript.pyーjavascript.js
　style.cssのファイル掲載しておきます。この他に，ライブラリーで
　＜reqire.js＞のファイルをインクルードしてあります。
　
　＜index.html＞

　

　＜script.py＞

　

　＜javascript.js＞

　

　＜style.css＞

　

　ｉｐｈｏｎの管理画面です。

　

　もうちょっと手を加えると，思った動作をさせることができそう
　です。今のままでは，コールバックの機能がないので，
　コールバックの機能をつけるか，ライブカメラでモニターが
　できるようにしたいなと思います。

　赤外線機器を操作するのに安い汎用リモコンを購入しました。

　

　７８０円程度でしたので，加工に失敗してもいいように２個
　購入しました。このリモコンは，エアコン用です。
　もう一つは，結構な値段がしたのですが，学習ができると
　いうことで，○イッチサイエンスより大宮技研のirMagicianという
　組み立て済み基板？を購入しました。これは，結構な値段が
　しました。大きさは，17mm×37mm程度の５００円硬貨より
　ちょっと大きめのサイズです。

　

　諸兄のHPのプログラムをお借りして，
　茶の間のLEDの学習をさせてみました。学習したデータを
　もとに，LEDのシーリングのONーOFFは可能でした。
　難物のエアコンの学習もさせてみました。結果，２度目の
　学習で，ONの操作の学習が成功しました。
　学習リモコンでは，エアコンの学習をさせるのに難しい機種も
　あるということでしたが，irMagicianで学習が可能であれば，
　前もって購入した汎用のリモコンが必要なくなりました。
　まあ，これも勉強ですね。
　LEDとエアコンの読み込んだデーターを比べてみると，
　やはり，エアコンの方が若干データーが多いようでした。

　

　諸兄のHPによれば，エアコンのリモコンは，ONーOFFの情報
　だけでなく，全部の情報を送るというような記載がありました。
　それで，どうしても，学習リモコンだけでは，対応できない場合
　もあるとのことでした。
　このirMagicianは，Linuxでは，信号の学習がうまくいきましたが

　私の環境のWINDOWS10（６４ビット）では，うまくいきませんでした。
　別なWINDOWSのソフトは，問題なく動きました。
　動かなかったソフトは，きっと，ドライバー関係が未対応なん
　でしょうかね。

　Lチカをするべくあれこれやってます。
　ただ，Lチカをするのであれば，比較的簡単にできます。
　html（javascript)の部分に，

　

　黄色の枠にjavascriptを書いて，それにともなう表示の変更を
　赤枠のｓｔｙｌｅの部分に，書けば大丈夫のようです。
　それから，pythonのスクリプトに

　

　使用ピンの明示，使用ピンの設定，ループの指定，終末の処理，
　を指定するだけです。
　単に，Lチカするだけなら，簡単にできますが，自分の思った
　動作をさせようとすると，とたんに難しくなります。また，自分
　の考えた手法でコーディングするのも，かなり難しいです。
　その原因は，javascriptの記述方法が面倒なのと，ｊQueryと
　呼ばれる事前に準備されているライブラリー？の使い方が
　全く分からないためです。
　HP上でボタンやらスライダーは，比較的抵抗なく作成でき
　ます。pythonの処理の部分もなんとなく大丈夫です。
　ただ，HP上からイベント（マウスクリック等）に応じた情報
　を伝える部分の記述方法が，難しです。

　サンプルをちょっと改造して，ＮＥＴ経由で，Ｌチカをやりました。

　

　今回は，ＮＥＴ経由でも家庭内ＬＡＮからですが，外部に公開して
　いるＨＰ経由でもできるはずなので，後日実験してみます。
　
　思った動作をさせるには，htmlとpythonのスクリプトの勉強
　も必要なので，ちょこちょことやって見ようと思
　います。

　ＨＰやら，いろいろあさって，xinetd経由でｖｎｃ接続をあれこれ
　やりましたが，接続できませんでした。
　原因は，不明で，情報も不足しているような気がします。
　ただ，お一人だけ，xinetd経由でｖｎｃ接続をなさってる方
　がいらっしゃいますが，同じことをやっても私の環境では，
　だめでした。ソフトのバージョンが違うのか，ｒａｓｐｂｅｒｒｙの
　バージョンが違うのかは，分かりません。
　ただ，tightvncserverをインストールしたときの自動ログインの
　不具合については，解決しました。
　外国のHPにその記載がありました。
　SSHでｐｉユーザーで接続して，コンソールで命令を実行すると
　できました。
　　　　1. Boot your R-Pi
　　　　2. SSH log in with your user account (normally user: pi, password: raspberry)
　　　　3 Enter your home directory by typing
　　　　　　　　ア　　cd ~
　　　　　　　　イ　　 ls -A
　　　　　　　　ウ　　mv .Xauthority .Xauthority.backup
　　　　　　　　エ　　sudo chmod 777 /home/pi
　　　　　　　　オ　　sudo reboot
　ア～オまで，順番にコンソールで打ち込んで，再起動すると，
　自動ログオンできるようになりました。

　１台目のraspberryPiは，WEBサーバーの設定が終わり，常設
　し始めました。
　IOTを始めたくて，もう一台ポチりました。
　やっと，諸々の設定が終わり，IOT始めるべく，Lチカの設定
　をしました。
　と，いっても，諸兄のHPを全くまねして，必要なプログラムを
　インストールしただけです。
　とりあえず，WEBから，Lチカができるようになります。
　今回は，raspberryPiのGPIOの５番（INーOUT）と２０番（GND)
　を使いました。
　iphonから，操作してみました。
　赤枠のINーOUTを操作することで，Lチカがができます。
　OUTの表示で，LEDが消灯します。

　

　OUTの表示をタップしてINにすると，点灯します。

　
　
　とりあえずLチカができましたが，思った動作をさせるようにするには，
　WEBページの作成，スクリプト等の作成が必要です。
　道のりは長いです。

　KentさんのWeb　Calenをインストールするにあたって，
　check.cgiでパミッション等のチェックをすると，
　　　
　　　Perlバージョン : 5.020002
　　　アップディレクトリパス : OK
　　　アップディレクトリパーミッション : OK
　　　データディレクトリパス : OK
　　　データディレクトリパーミッション : OK
　　　テンプレート( calen.html ) : OK
　　　テンプレート( calendar.html ) : OK
　　　テンプレート( note.html ) : OK
　　　テンプレート( error.html ) : OK
　　　Image-Magick動作: NG
　 と Image-Magickの部分だけNGになりましたので，早速
　ImageMagickをインストールしましたが，OKになりません。
　いろいろあさりましたが，ImageMagickとImage::Magickは
　別物ということが分かりました。
　別名PerlMagickということもわかりましたので，
　早速，
　　　　apt-get　install　perlmagick
　でインストール。
　check.cgiをしてみると，
　　　　Perlバージョン : 5.020002
　　　　アップディレクトリパス : OK
　　　　アップディレクトリパーミッション : OK
　　　　データディレクトリパス : OK
　　　　データディレクトリパーミッション : OK
　　　　テンプレート( calen.html ) : OK
　　　　テンプレート( calendar.html ) : OK
　　　　テンプレート( note.html ) : OK
　　　　テンプレート( error.html ) : OK
　　　　Image-Magick動作: OK
　OKになりました。それにしても紛らわしいですね。
　ただ，実際にきちんと動作しているかどうかは？です。

　やっとCGIの動作がOKになり，kentさんのWeb Calenを設置
　いたしました。
　以前自宅サーバーを運用していた，
　　　　　mabo.mabou.org
　です。
　これも初め，画像が表示できない等の不具合があったため
　茶色の背景になるところが，白の背景でした。
　/conf-available/serve-cgi-bin.confに，
　　　　　　AddHandler text/html .html
　　　　　　AddHandler text/css .css
　　　　　　AddHandler image/gif .gif
　　　　　　AddHandler image/jpg .jpg
　　　　　　AddHandler image/png .png
　とADhandlerを記述してあげると，サンプルのHPにあるよ
　うな画面になりました。

　

　ヒントは，表示されるはずのアイコン（ｐｎｇ）が表示されなかった
　ことで，画面が崩れたと予想しました。予想が今回は，的中しま
　した。
　今回も長い道のり？でした。
　このブログも日記風に書いていますので，Web Calenも日記風
　ですので，差別化？はかれませんね。

　CGIのプログラムを動くようにするのに，丸丸２日以上はま
　りました。
　CentOSでは，～.confファイルを設定すれば，割とすんない
　動いたように思います。それも，コメントを外すために♯を
　削除したり，逆にコメントに変更するために♯を付けたりして，
　多少，書き加えるだけで，走らせることができたように思います。
　諸兄のHPにもでていましたが，raspberryPiのLinuxは，Debian系
　で，RedHat系とは設定方法が違うようでした。
　まず，「ｃｇｉ」のプログラムを有効にする方法が，RedHat系とは，
　違ってました。
　apache2のデイレクトリー以下には，設定のための
　ディレックトリーとファイルがありますが，

　

　オレンジ枠の二つのフォルダーが，ｃｇｉを動かすのに必要な
　モジュールを読み込むためのフォルダーです。
　モジュールはいくつかあるようですが，　mods-availableの
　フォルダーに読み込み可能のモジュール（読み込むためのモ
　ジュール）が列記されています。

　

　このモジュールが全部読み込まれる訳ではなく，
　mods-enableのフォルダーにmods-availableに納められてる
　モジュールのリンクが作られて，初めて，有効になるようです。

　

　なんか面倒なことやっているなという感じです。
　リンクを作るために，Linuxの命令でもできるようですが，
　専用の命令も準備されています。
　Linuxの命令では，

　

　の２段階で実行するようですが，専用の命令では，

　

　で行うようです。
　
　この命令には，
　　　　a2dismod（モジュール設定を無効にします。）
　　　　a2enmod（モジュール設定を有効にします。）
　　　　a2dissite（サイト設定を無効にします。）
　　　　a2ensite（サイト設定を有効にします。）
　の４種類があるようでう，下の二つは，バーチャルホストの作成
　に使うようです。
　　　　　a2enmod　ｃｇｉｄ
　でｃｇｉを有効にし，/conf-available/serve-cgi-bin.confを下記
　のように変更して，

　

　やっと/var/www/html/cgi-binで，CGIを走らせることができ
　ました。