カテゴリー: 　　－pic

　おもちゃを作成してますが，作成の過程でモニターするために，
　LCDが必要でした。
　今までは，空中配線でその都度間に合わせていましたが，
　何度も同じことをするので，一つ，ケースに組み込んだ物をつくって
　おくことにしました。
　できれば，３V（乾電池）から５Vで動作させたいので，以前作った。

　ローコストLCDシリアル通信モニターを参考に
　LCDのバックライト用にチャージポンプ回路を組み込むことにしました。
　諸兄の回路をパクらせていただきましたが，制作の過程で，
　なかなかうまくいかず，二つ同じような物をつくりました。

　

　よく調べてみたら，最初のも正常にうごいてました。
　二つ作ることになったのは，PWM信号がうまくでてるのか，オシロ
　で確認しましたが，信号をうまく取り出せなかったからです。
　それで，もう一つ作ることになりました。よく調べて見たら，
　二つとも正常に動作してました。
　当たり前なのかもしれませんが，チャージポンプ回路からでている
　負電源をオシロで確認しようとあれこれやりましたが，確認できま
　せんでした。これ，きっとあたりまえなんでしょうね。テスターで
　確認すると，だいたい理論値通りの数値がでていたので，
　よしとしました。
　諸兄は，UART関係やら設定やらチャージポンプのための発信等
　を一つのICでしてましたが，発信だけが必要なので，小さくピン数が少ない
　12F1840で専用発信回路を組みました。
　といっても，諸兄のパクリです。

　まだ，完全な動作確認はしていませんが，バックライトは，
　（本日，既存の回路に組み込んでみたら，
　　きちんと表示されましたので，誤配線等はなかったようです。）
　３Vで動作したので，大丈夫かなと思います。
　全面と中身です。

　おもちゃを作るのに，またＰＩＣをいじってます。
　ただ，その過程で，またまた，どつぼにはまりました。
　どちらもＬＣＤでの表示のプログラムなのですが・・・・・・・。
　一つは，何のことはないのですが，ｘ軸，ｙ軸，の表記を逆にしていま
　した。これでは，正しく表記できないですよね。
　　　lcd_setCursor(8, 0);
　とやるところを
　　lcd_setCursor(0, 8);
　とやっていました。
　もう一つもＬＣＤの表示なのですが，ＬＣＤの表示が，１桁の表示から
　４桁の表示になると，以後，一桁の表示にならなくなるというもので
　した。
　センサーがだめなのか，ＬＣＤの表示のプログラムがまずいのか
　あれこれなやみましたが，原因がやっとわかりました。
　Ｇ：４５→Ｇ：４０９５
　となった後，2桁の表示にすると，
　　Ｇ：３６９５
　のように表示され，前回表示の９５の部分が残ってしまうという
　ことでした。
　左詰めにする簡単な関数を作って解決しました。

　また，あれこれやりくて，手元にあったLCD表示ができるように，
　組み立て，セットをしました。
　プログラム自体は，それほど難しいものではなく，諸兄の
　プログラムを，XC8コンパイラーのV２．０に移植しました。
　ただ，使ったPICがこれまた手元にある16F627Aですので，
　２カ所ほどどつぼにはまりました。
　なんのことはない，当初，内部クロックの設定ができなかった
　のです。
　違うPICでつかっていた
　　　　OSCCON
　を使っていたのです。16F627Aには，このレジスタはありません。
　OSCCONに当たるのが，
　　　　PCON
　のレジスタでした。最初，使って多コンパイラーをｖ１．３からｖ２．０
　にしたために，仕様が変更になったのかと思いましたが，いくら
　さがしても，OSCCONなるものがヘッダーファイルにもみあたらず，
　
　約一日はまりました。分かれば簡単ですね。
　　　　PCONbits.OSCF=1
　の設定で，内部クロックの４MHZに設定できました。
　この辺も，マニュアルみればよかったのですね。
　今日，プログラムを書き込み，無事動きました。

　

もう一つはまったのは，
　　　　 ADCON1
　を使ったことです。これもあたりまえですね，
　　　　CMCON
　を使えばよかったことです。この辺もキット，マニュアルをよく
　よめばすんなりだったのでしょうね。

　最新の　X　IDE　では，まだバグがあるようです。
　仕様の変更があるようです。
　デフォルトのインストールだけでは，xc.h　の読み取りがうまく
　行かないようです。ネットで検索すると，
　　　　HP-1
　　　　HP-2
　　　　HP-3
　あたりに，記述がありましたので，私の環境で，まとめておきます。
　X　IDE　の画面で，目的のプロジェクトを右クリックしします。

　

　下記の最下部のPropertiesをクリックします。

　

　次の画面になりますので，XC8　Global　Option　をクリックします。

　

　この画面で，右の方の　C９９　の選択ボックスを開いて

　　　　C99→C90

　に変更して，下部のApplyをクリックして終了です。

　

　動作の確認をしていて、いくつか不具合がありましたので、
　多少、プログラムの変更をしました。
　ほとんどといっていいほどコメントをいれていませんでした
　ので、自分で作ったプログラムの解釈に時間がかかりました。
　以下の変更をしました。

　　　　　　延長のブザーを鳴らす時間　１分→→３０秒
　　　　　　スタート・ストップに出力のON・OFFを合わせる。

　キットで遊ぼうで、PICのプログラムを覚えて、初めて作った
　長めのプログラムです。プログラム領域のおよそ
　７０パーセントを使ってます。備忘録のために、掲載して
　おきます。

　HANDA-TIMER.txt

　ところどころ、なんで、こんな変数使ったのか、分からない
　のが沢山あります。

　追加の自己保持回路を組み込み、思った動作できるように
　なりました。

　時間の設定→スタート→１分延長（ブザー）→電源ＯＦＦ
　の動作です。
　動作時間の設定後、スタートボタンを押すと、カウントダウン
　が始まって、設定時間だけ、半田ごてに電源が入ります。
　設定の時間のカウントダウンが終了して０になると、ブザー
　がなり始め、１分間続きます。このブザーの鳴っている１分間
　の間にスタートボタンを押すと最初に設定した時間で
　カウントダウン（延長）を始めます。
　ブザーが鳴ってる時にスタートボタンを押さないでそのままに
　すると半田ごての電源も自分自身の電源もＯＦＦになります。
　４年越しに思った動作ができるようになりました。

　以前、半田ごてタイマーを作製しました。
　当初の予定では、切り忘れると、自分自身の電源も落とす
　予定でしたが、自己保持と解除がうまくいかなくて、そのま
　になっていました。

　

　自己保持をさせるには、いろいろ方法があるようですが、
　SSRを使って、自己保持回路のテストをしてみました。

　　

　うまくいったので、半田ごてタイマーを改造してみようと
　思います。自己保持のための、スイッチも飾りで、つけ
　てありますので、追加部分を加えて、配線をするだけです
　回路図も残ってないのですが、下図のような感じで、SSR

　

　等を付け加えようと思います。

　なめらかにスクロールする方法について、いろいろアドバイス
　いただきました。
　ハードルが高い部分もあって、なかなか実現できません。
　とりあえず、当初の目的である、PCからの入力を表示する
　ことができました。

　

　PICを初めてから、いつも迷ってたのが、文字のキャラクター
　コードの扱いです。
　VB等では、キャラクターコード得るには、

　　　Asc(‘A’)

　のように「Aｓｃ」の関数を使うようです。プログラムを初めて
　覚えたBasicでも同じような関数を使ったと思います。
　このことが頭に残っていて、関数を使わなければ、と思い
　こんでいました。
　なんのことはない、コンピューター上では、同じ、数字で扱わ
　れるんですね。ですから、アスキーコードを得て、演算をする
　には、端に「ｉｎｔ」型にキャストすればいいということがやっと
　わかりました。

　　　　　　char c1 = ‘a’;
　　　　　　int code1 = (int)c1;

　これで、code1には、’ａ’のキャラクターコードの０ｘ６１を得る
　ことができました。
　キーボードからの入力を表示するにあたって、大文字のデータ
　しかいれていませんので、小文字は、0x20を引いて、

　　　char c1 = ‘a’;
　　　int code1 = (int)c1-0X20;

　大文字に変換しました。

　諸兄のHPを参考に、PICを使ってサインボードを作りました。
　何の使用目的もない、ただのおもちゃです。
　ただ、諸兄のHPで使ってる７４HC１５４は製造中止でしたの
　で、これまた、諸兄のHPを参考に、７４LS１３８二つで置き換
　えて作りました。
　三日ぐらいかかって、配線を終えて、どのような形で、流れる
　サインボードを実現するか考えました。
　参考になるC言語によるプログラムがみあたらなかったので、
　過去の７セグLEDを使った工作を思い出しながら、
　ダイナミック点灯を基本にプログラムを組むことにしました。

　

　８×８のLEDが４枚ですので、８×３２列のLEDがならんでます。
　この黄色い□から黄色い□までのLEDに、タイマー割り込みを
　使って、このLEDとダブるように準備したメモリーの内容を
　書き出すことにしました。
　テレビで使われている走査線のイメージでしょうか。
　メモリーには、縦に８個並んでいるそれぞれのLEDの
　ON-OFFの情報を書き込みます。
　右にスクロールさせるには、メモリーの左側の山吹色の部分
　に表示させる文字のデーターを書き込みます。
　左にスクロールさせるには、メモリーの右側の青色の部分に
　表示させる文字のデーターを書き込みます。
　「A」の表示をさせるには、

　

　１６進数７個をメモリーに書き込みます。
　左側に書いてある数字が、上から左端の縦の列の情報に
　対応します。
　これをスクロールさせるには、メモリーに書いてある情報を
　それぞれ、一つ右側のメモリに移動する、ということで、実現
　します。

　

　多分、このほかにもスクロールの方法があるのでしょうが、
　自己流で、作製しました。
　実際に動かして見ると、すーっと流れるような表示には、
　なっていません。
　なめらかにするには、もう少し、工夫が必要なんでしょうね。

　

　アルファベットのＡ～Ｚまでの大文字のデーターを入れると、
　それだけで、ほぼメモリーが満杯です。
　倍のメモリーのある１６Ｆ１９３９に変更してみようと思います。
　ＵＳＡＲＴを使って、ＰＣのデータをスクロールさせるのが目標
　です。

　XIDEに開発環境を移した時はｖ3.10でしたが、まもなくv3.15
　がでたので、ちょっとたってからVUPしました。
　２．３日前でしょうかXIDE操作してるとv3.20のリリースの
　バルーンがでてきました。
　まだ、VUPはしていませんが、バグフィックス版なのでしょうか、
　それとも新しい機能が追加されたのでしょうか。近々VUP
　してみようと思います。
　PICのプログラムをするのに困ってたのが、「ｃｏｎｇｉｆ」の設定
　で、ＰＩＣの種類ごとに特有？の設定をするのが面倒でしたが
　ＸＩＤＥでは、以下の方法で、自動設定できます。
　Window-PIC Memory Views-Configration Bits
　とたどります。

　

　すると下記の画面になりますので、

　

　矢印のOPTIONの各項目をクリックします。すると、ON、OFF
　等の選択ボックスがでますので、設定に応じて選択をします。
　設定が全部おわったら、右クリックをして、

　

　Configration Source Code Outputをクリックすると、

　

　設定してあるＰＩＣのＣｏｎｆｉｇのコードが生成されます。
　これを全部コピペするとConfigのできあがりです。