投稿者: mabo

　たいしたことは，やって内のですが，我が家のフライス盤の
　力不足を感じるようになりました。
　諸兄のHPを見ると，三相モーターやACサーボ－モーター等
　に換装している記事をよく見ます。
　オリジナルのブラシモーターは，PWMでスピードコントロール
　しているようで，低速になると必然的にトルクも落ちてしまう
　ような気がします。この点，インバーターによる駆動や，AC
　サーボモーターは，有利なようです。
　私も，ACサーボモーターにしてみたくなり，いろいろ資料を
　漁りながら，勉強しています。
　諸兄のHPには，その様子が詳しく書かれていますが，素人
　の私に分かるように，配線のことやら設定のことなどまで，
　細かくは書かれていません。あれこれやりながら，その家庭
　を忘れないように，このブログに記録していこうと思います。
　とりあえず，ACサーボモーターが連続回転することを目標
　にやりたいと思って，ます。
　模型のブラシレスモーターもそうですが，昔のマブチモーター
　のように，電池のプラスマイナスをモーターにつなげばいい
　訳ではなく，周辺機器の準備やら，設定がいろいろいるよう
　です。
　まず大事な物が，モーターを動かすための基準になるパルス
　を発生させるものか，プラスマイナスの電圧を発生させる装置
　が必要なようです。安川電機のサーボモーターのアンプでは，
　型番の最後がPのもは前者，Sの物は後者で，コントロールす
　るようです。
　私が中古で購入したものものは，パルスが必要なものでした。
　ということで，諸兄のHPに書いてあるように，秋月電子から
　「１ｋHz～３０MHzオシレーターLTC１７９９モジュール基板」と
　言う物を購入しました。本体は，６００円で，この基板にボリュ
　ームつけて，５ｖの電源を入れれば，パルスを取り出せるよ
　うです。本体は，基板といっても，大きさは，１ｃｍ角の正方
　形で思ったより小さかったです。ボリュームと電源をつけて，
　同じく秋月電子で購入した安いオシロスコープに信号をいれ
　て見てみたいと思います。

　
　

　だんだん元の形状をとどめなくなってきました。ベルトドライブにしてか
　ら，今回は，テンションスプリングをエアー（ガス）スプリングに交換し
　ました。

　

　矢印でしめした，赤の角度が９０度より狭くなっています。

　

　このキットは，どこ製かは書いてありませんでしたが，取り付けてみると
　ヘッド取り付け部分のねじ切りが直角でないためか，やや前に傾いてい
　ます。練習がてら後日，この部分を作り直してみようかと思ってます。
　エアースプリングにしてから，可動範囲が，下方にやや広がりました。
　前回部品破損の原因となった下方への移動も問題なくできますが，
　気をつけないと，下がりすぎてしまいます。
　ベルトドライブにして，そんなに使ってはいませんが，ベルトがいたん
　できたので，同じ規格のベルトに交換しました。
　６ｍｍ×３３０ｍｍのベルトがなくて，やっと同じサイズのタイミング
　ベルトをモノタロウで探して交換しました。ミシンのベルトのようです。

　バンドー化学のバンゴランＶベルトというベルトです。
　このベルトに交換して，音が静かになったような気がします。

　部品が届いたので，だめになった部品交換しました。
　写真が，だめになった部品です。

　
　
　次の写真が，交換済みの写真です。壊れた部品には，
　連結部分を止めるのにノックピンがさせるように穴があいてますが，
　取り寄せた部品には，ノックピンの穴があいていませんでした。
　赤矢印の部分です。

　

　元々の部品には，穴が開いてますが，取り替えた部品にな
　穴があいてないので，新しい部品を今までの所に，圧入
　といっても，木槌で，たたいていれただけです。
　

　フライス盤で部品を作っていたところ，スピンドルを下に下
　ろせなくなり，バールで無理して下ろしていたところ，案の状，
　部品を破損させてしまいました。
　よく見ると，ストパーが効いていてそれ以上下にながらないよ
　うになっていましたが，無理したので，ギアーをハウジングに
　食い込ませてしまったようです。

　

　この中に，ギアーが入っていますが，ピン一本で，動かないように

　

　なってるようで，無理な力をいれたので，スムーズに動かなく
　なりました。
　しかたがないので，部品をたのんで，交換することにしました。
　届くまで，部品製作は，お休みです。
　

　アメリカには，DIYに関して，便利な道具があります。おまけ
　に値段も手頃です。それだけ，需要があるのでしょうね。
　Coaxial Centering Indicator

　

　　
　という，ものがあります。約７０ドルですから，
　円安の日本円で，６０００円ちょっとです。
　ちなみに，この品物を売ってるお店の
　littlemachineshop.com
　は，対応もすばらしくよく，
　安心して買い物ができますので，おすすめです。
　注文から日本まで，４日前後で届きます。
　クレジットカードでも決済できますが，PAYPALが使えますので，
　クレジットカードのリスクも減らせます。
　フライス盤で，ワーク（工作物）の円や円柱の中心を見つ
　ける物です。通常は，てこ式ダイヤルゲージをつかって，
　何回も調整しながら，見つけますが，これだと，たやすく，
　見つけることが可能です。
　こんな使い方します(ビデオ）。
　ほしい物リストに加えることにします。