投稿者: mabo

　パナソニックのACサーボモーターとドライバーの新品をヤフオク
　でまあ，格安で落札しました。
　残念ながら，接続ケールがついていませんでした。コネクター
　だけ入手しようと思いましたが，ネットで検索しても引っかかり
　ません。唯一通販で引っかかったお店は，法人相手のお店で
　個人とは取引してないようです。
　仕方がないので，パナソニックのサーボ関連の新品を扱ってる
　お店から，新品のコードを購入することにしました。
　TOAMEC.COMというお店です。
　ここでは，リニアライナーも扱ってるようです。
　なんと，本体よりも接続コードが高くなってしまいました。
　これも，じぇ，じぇ，じぇ，じぇ，
　です。

　部品の調達が軍資金の関係で，遅れています。その間，ある物で
　製作できる部品を作っています。昨夜から，sable2015で，自作CNC
　用のモーターマウントのプレートを作っています。
　花子→JWCAD→NCVCという手順で，コードを作成して，必要に応じて，
　ノートパッドで編集し，MACHに読ませて，sable2015を動かしています。
　もうちょっと加工範囲が広いといろいろできるのですが。
　NCコードをいじっていて，また一つ勉強しました。
　円の切削コードを作成すると，
　Z-3.J7.5
　Z-3.1
　G03J7.5
　のような２種類のコードが作成されます。はじめこの意味
　が分かりませんでしたが，試しの切削していてその意味
　が分かりました。Z-3.J7.5のコードは，
　直径７．５ｍｍの円始点から３ｍｍの深さになるまで
　１周かけてスパらるに掘るという意味のようです。こ
　れだけだと円が斜めにほられてしまいます。
　そこで，
　Z-3.1
　G03J7.5
　のコードのように，３．１ｍｍの深さで，直径７．５ｍｍの円を掘る
　という命令が必要になるようです。

　モーターマウントの試し切削を行いました。
　結構うまくいきました。今回は，全部きりはなさないで，４カ所
　外側とつないだままにしました。

　後処理がひつようですが，この方が，固定がうまくいくようです。
　それから，手持ちのエンドミルは，厚さ１０mmの切削が
　限界で，もうちょっと刃先の長いエンドミルが必要です。
　刃先径が４ｍｍのエンドミルでは目的のものがありま
　せんせ。刃先が６ｍｍ径のものを使うようかな。あまり径が大きいと
　
　多分，sable２０１５では，力不足でしょうね。
　できるなら，モーター固定用の穴も開けたかったのですが，
　モーターの固定用の穴が５．５ｍｍ程度なので，４ｍｍの
　キャップボルトを使わなければならないので，Ｍ４のタップ
　切る関係上，４mmのエンドミルは使えません。後で，
　けがいて，手動であけるようです。エンドミルの交換が簡単
　にできると最高なんですがね。