－－－サーボテスター　（２）－－－

　サーボテスターの波形をオシロで見て見ました。今まで，
　どんな信号でラジコンのサーボをコントロールしているか
　分かりませんでしたが，オシロで見て見て，すっきりしました。

　
　左にボリュームを回すと振幅が狭くなり，右に回すと
　広くなります。
　特別な信号でコントロールしてるのかと思いましたが，
　なんと，単に，パルス幅の変化でコントロールしてることが
　わかりました。PWMを使ったコントロールでした。
　ゆくゆくは，スピンドルモーターもMACHでコントロールしようと
　思ってましたが，一歩近づきました。
　MACHのスピンドル設定には，よく見ると，PWM制御の項目
　があります。多分，ここから出されるPWMの信号をを使えば，
　DCモーターの制御も出来るような気がしました。
　ラジコンのサーボの信号のPWMのは，
　ここ
　に詳しくかかれてました。