ACサーボ-モーターのコントロールにめどがついたので，
今度は，コントロールボックスの作成のために，部品を集め
はじめました。多くの部品は必要ないのですが，照光スイッチ
がそのメインになります。
ボックスはタカチのケースです。ケースの上に載っている照光
スイッチは，オムロン製です。照光部だけで，映っています。
スイッチ部は，ケースに組み付けてから，セットします。
電源部がそろえば，ケースの加工から始まって，配線，組み付け
をします。手元にあるPICに簡単なプログラムを書き込んで，
スイッチの照光やらサーボの回転やらのコントロールをします。
ハードでシーケンスを組むより，PICの方が簡単だと思います。
オムロンの照光スイッチには，いろいろ組み合わせがあり，目的
に応じた組み合わせを選ぶことができます。写真の緑の照光スイ
ッチには，カバーのオプションをつけてあります。カバーを開けない
とスイッチが押せないようになります。間違って，スイッチが入る
ことはないのですが，ねんのためです。