あれこれやって、思った動作ができるようになりました。やろうとしてたのは、arduinoで、リニアステージの
ステッピングモーターをパルスを送ることで動かすことでした。今回は、TB6600というドライバーを経由し
て、制御しました。結線等は、例によって、諸兄のHPを参考にしました。
このドライバーには、
ENA- ⇒⇒デジタル１１番ピン
ENA+ ⇒⇒５V
DIR- ⇒⇒デジタル１２番ピン
DIR+ ⇒⇒５V
PUL- ⇒⇒デジタル１３番ピン
PUL+ ⇒⇒５V
の６本の接続が必要ですが、プラス側に接続してもマイナス側に接続しても動くようでしたが、aruduinoで
は、＋端子は一律５Vに落として、－の端子の方をそれぞれに結線しました。TB6600の内部配線がどうなって
るのか気になるところです。
動作させているところです。パルスを設定して、SELECTボタンで動かしてます。パルスの数値を＋と－の設定にすることで、反対の方向に移動させてます。
今回は、別な面で苦労しました。YouTubeの設定が変わったのが、埋め込みリンクの書いてあるところが分からず、時間ばかりかかりました。分かるとなんのことはない、自分の動画の再生画面で、右クリックをするとその項目があり、分かった時は、がっかりしました。
とりあえず動いたarduinoのスケッチアップします。例によってデバックように入れておいたserial.print等の残ったままのものです。