#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd( 8, 9, 4, 5, 6, 7);

int step_pin=13;
int dir_pin=12;
int ene_pin=11;
boolean buttn=0;

  int right=0;
  int down=0;
  int up=0;
  int left=0;
  int select=0;  
  int gauge=0;
  int nagaosi=0;

 long pulse=0;

#define btnRIGHT  0//RIGHTボタン
#define btnUP     1//UPボタン
#define btnDOWN   2//DOWNボタン
#define btnLEFT   3//LEFTボタン
#define btnSELECT 4//SELECTボタン
#define btnNONE   5//何も押されてない状態
#define ERRORR    6//エラー

//**************************************************************/
//*関数名：read_LCD_buttons*/
//*動作；A0ポートの電圧値から押されたボタンを判別*/
//**************************************************************/
int read_LCD_buttons(int adc_key_in)
{
if (adc_key_in > 1000) return btnNONE;   //1023, 戻り値5, 5.00V
if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  //0   , 戻り値0, 0V
if (adc_key_in < 150)  return btnUP;     //98 , 戻り値1, 0.70V
if (adc_key_in < 300)  return btnDOWN;   //255 , 戻り値2, 1.61V
if (adc_key_in < 600)  return btnLEFT;//407 , 戻り値3, 2.47V
if (adc_key_in < 750)  return btnSELECT;//

//* 全てのifが失敗（通常はこれを返さない）*/
return ERRORR;                          
}

//**************************************************************/
//*関数名：lcd.Format.print*/
//*動作；数字の桁数をそろえて表示*/
//**************************************************************/

void lcdFormatprint(int keta, long num){

  String strD = String(num,DEC); // 数値をDecに変換し文字列に変換 
  if(keta<=strD.length()){return;}//表示の桁数が指定の桁より大きくなったら、何もしない。
  for (int i = 0; i < keta-strD.length(); i++){
        lcd.print(' ');
  }
  lcd.print(num);
}
//**************************************************************/
//*関数名：spinMotor*/
//*動作；ステッピングモーターをパルス分だけ回転*/
//**************************************************************/

void spinMotor(int direction){

	digitalWrite(ene_pin,HIGH);//回転可能にする

	if(direction==0){
		digitalWrite(dir_pin,LOW);
	}
	else{
		digitalWrite(dir_pin,HIGH);
	}

  if(pulse<0){pulse=pulse*(-1);}
	for(int i=0;i<pulse;i++){
		digitalWrite(step_pin,HIGH);
		delayMicroseconds(1000);
		digitalWrite(step_pin,LOW);
		delayMicroseconds(1000);
	}

	digitalWrite(ene_pin,LOW);//回転不可にする。
}

void setup(){
	pinMode(step_pin,OUTPUT);
	pinMode(dir_pin,OUTPUT);
	pinMode(ene_pin,OUTPUT);

	digitalWrite(dir_pin,HIGH);
	digitalWrite(ene_pin,LOW);

	lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("PULSE=");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("SEL=START ");

	Serial.begin(115200);
  while (!Serial); 
}

void loop(){

  lcd.setCursor(7, 0);
  lcdFormatprint(6,pulse);
  
	int adc_key_in=read_LCD_buttons(analogRead(0));

		switch(adc_key_in){
			case btnNONE:   up=0;
                      down=0;
                      select=0;
                      nagaosi=0;
                      break;
			case btnRIGHT:	Serial.print("RIGHT");
                      Serial.print('\n');
                      right++;
                      Serial.print(pulse);
                      Serial.print('\n');
				              break;
			case btnUP:     Serial.print("UP");
                      Serial.print('\n');
                      Serial.print(pulse);
                      Serial.print('\n');
                      up++;    
                      break;
			case btnDOWN:   Serial.print("Down");
                      Serial.print('\n');
                      down++;
                      Serial.print(pulse);
                      Serial.print('\n');
				              break;
			case btnLEFT:   Serial.print("LEFT");
                      Serial.print('\n');
                      left++;
                      Serial.print(pulse);
                      Serial.print('\n');
                      break;
			case btnSELECT:	Serial.print("SELECT");
                      Serial.print('\n');
                      //spinMotor(1,pulse);
                      select++;
                      Serial.print(select);
                      Serial.print('\n');
				              break;
    }
   if(up>100){
      pulse=pulse+10;
      up=0;
    }
    if(right>100){
      pulse=pulse+100;
      right=0;
    }
   if(down>100){
        pulse=pulse-10;
        down=0;
    }
    if(left>100){
        pulse=pulse-100;
        left=0;
    }
  if(select>100){
    if(pulse>0){
      spinMotor(1);
      pulse=0;
      select=0;
    }
    else{
      spinMotor(0);
      pulse=0;
      select=0;
    }
  }

}