日: 2019年6月30日

　ーーーグレイコード（１）－－－
　縁あって，X9C，AD5220というデジタルポテンショメーター
　を弄る機会に恵まれました。
　存在は，たまに見かけて知っていましたが，スピンドルの
　DCモーターのコントロールもなんとかできました。
　そこで，同じような原理で，自作してみようかなと思いたち
　ました。
　構想として，ロータリーエンコーダーや，タクトスイッチ等で
　アップ・ダウンができること。
　７セグLEDかLCDでモニターできること等，できればいいなと
　思ってます。
　そこで，いろいろ調べ始めました。手始めに，
　ロータリーエンコーターをあたりました。
　以前，自作のMPGを作成した時に，ちょっと，調べたのですが
　調べるといくつか分からないことがでてきました。
　まず目にとまったのが◯月の，
　　http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-00083/
　の取説の記事で，
　　現在の値をｆ（ｔ1），一つ前の値をｆ（ｔ0）とし，記号”＜”を
　　左ビットシフト，”＋”を　ex-or　をそれぞれ表すものとし
　　て，
　　　　D=ｆ（t0＜1）＋ｆ（ｔ1）
　　という回転判別式を定義します。
　　（１）時計回りの場合
　　　　　入力系列が　00,01,11,10・・・・・・であるので，
　　　　D0=(00<1)+01=01 　　　　D1=(01<1)+11=01 　　　　D2=(11<1)+10=00 　　　　D3=(10<1)+00=00 　の記述があり，演算結果の２ビットめを見ると，回転方向 　を判別できると記載がありました。 　ここで，なぜ，シフトするのか，なぜ，ex-orをするのか， 　釈然としませんでした。 　いろいろHPをあさりましたが，どうやら，グレイコードに 　関係がありそうだということが諸兄のHPで分かりました。 　　ロータリー・エンコーダの使い方
　　ロータリーエンコーダの使い方
　　
　等を見て，シフトやex-or　グレイコードに関係する
　ということがなんとなく分かりました。
　グレイコードについて，調べて見ます。