---SPINDLEのPWM制御 (その2) (5)

 以前作っておいたPWMの基本周波数変換のプログラム
 XC8 V1.35 用に書き換えました。
 PWMの発生器で動作も確認しましたが,大丈夫なようで

 す。元になった諸兄は,変換後の周波数は,少なくとも
 20kHz必要だと書いていましたが,私は,
     100Hz→→10KHz
 にしてみました。まだ,基板に組んでないのですが,
 実験基板で,実際のコントロールがどうなるか確認して
 みたいと思います。参考までに,下記がプログラムです。
  main.c
 例によって,コメント,ゴミ等が沢山あります。