日: 2015年11月10日

　どこでデータが欠落するのか、いろいろ調べようと思って
　ます。そのために、LCDデバックモニターを作って、みようと思
　います。部品を注文しましたので、届くのをまちます。
　デバッグモニターの制作と平行して、データー受信を
　リングバッファーを使ったプログラムに変更しみようと
　思います。
　当初は、リングバッファーを使ったプログラムにする予定で
　したが、リングバッファーの理解がいまいちで、コーデング
　できませんでした。その一番の原因は、構造体とポインタの
　理解ができてないことでした。
　ネットには、リングバッファーを使ったプログラムが沢山ある
　のですが、そのほとんどが、構造体とポインタという、私が
　一番苦手な手法を使ってありました。
　いろいろあさっていると、構造体とポンタを使わないプログラム
　を使って解説しているHPを見つけました。
　Elementary data structures - Queue
　このHPでやっと、リングバッファーの仕組みが理解で
　きました。
　また、このプログラムを組むにあたって、割り算のあまりを
　求める、計算をしなければなりません。この計算に、結構
　な時間がかかります。一般的には、計算の時間を短縮す
　るために２のN乗の数を使うそうです。２のN乗の数を使う
　ことで、割り算のあまりを出す計算を、X　＆　（N-1）とする
　ことで可能にできるそうです。これで、飛躍的に計算を早く
　できると書いてあるHPにも出会ました。この２のN乗の大き
　さをバッファーの大きさにするそうで、計算時間の短縮がで
　きます。
　この　＆　を使った計算方法が、
　%(剰余)の最適化について
　というHPに分かり易く書いてありました。
　ということで、リングバッファーを使ったプログラムを
　コーデングしていきます。