ＡＤ変換によるステッピングモーターの速度制御をあきらめて
ましたが、割り込みとの組み合わせて、なんとか、
２４０ｈｚ～１３００ｈｚ
のパルスの生成ができるようになりました。
ステッピングモーターに接続して回してみると、見事、かなり低速
から、結構高速、まで、制御できました。プログラムのソースコード
を掲載します。参考になるかは、わかりませんが。
デバック用につけているＬＣＤのモジュールとヘッダーファイルも
掲載しますが、ここのＨＰを参考にさせていただきました。
速度変更－－－－－－－－－－main.c
デバック用ＬＣＤ表示－－－－－ lcd.ｃ
ＬＣＤ表示用ヘッダーファイル－－lcd.h
このＨＰに出会わなかったら、ここまではできませんでした。
実際にステッピングモーターを回してみると、加速や減速の
過程で、昔の地下鉄電車の様な音がでます。
あまりよく見えないのですが、ステッピングモーターのコントロール
に入れている周波数もオシロで同時に映してみました。
高速になるにつれて、パルスの幅が狭くなり、周波数が高く
なるのが、なんとなく分かります。
スピードコントロールのめどと、シュミットトリガーを入れたスイッチ
の調整ができましたので、正転と反転のコントロールと、スタート
ストップのコントロールのプログラムの
作成に移ります。
－－「PIC」プログラミング再び （１０）－－－
＝＝＝TMR0の罠＝＝＝
はまりました。TMR0の設定で、まるまる２日間。初期設定が
プログラムに反映されませんでした。
他の設定がだめなのか、制約があるのかネットで検索しま
くりましたが、ヒットなし。お助け掲示板に書き込みました。
しつこく検索続けていると、問い合わせのHPの過去記事に、
「TMR０」の設定は、一回オーバーフローするともとに戻る。
１回だけ有効の記事。目からうろこでした。
プログラムを書き換えると、見事思った動作。思わず、
「やった」と叫びたくなりました。
丸二日間、悩みました。