昨日作ったプログラムを変更して、AD変換で、周波数を変える
プログラムを作って、オシロで見てみました。
結果、AD変換は、だめでした。処理速度が遅くて、使えません。
残念。Cではなくて、アセンブラーで組めば、可能性あるのかも
しれませんが、難しいです。
方針を変えて、低、中、高、ぐらいの３段階ぐらいになるように、
してみようと思います。
割り込みで、キー入力をチェックして、作成していたテーブルに
従って、速度を変更する、というプログラムにして見ようと思います。
割り込みにどのくらいの時間がかかるのか、やっていないとわかり
ません。
まあ、最悪、PICを速度の分だけ用意して、それを切り替えれば、
いいので、のんびりとやります。
－－「PIC」プログラミング再び （7）－－－
ステッピングモーターをPICでコントロールするにあたって、
スピードをボリュームでコントロールするためにはAD変換が
必要になります。
例のHPと参考書を見ながら、試作の回路でトライです。
やっと、AD変換のめどがつきました。
スピードをコントロールするのに、周波数を可変する必要
があります。AD変換で、PICの生成周波数を１５００ｈｚか
ら１００ｈｚぐらいまで、可変できるめどがつきました。
プログラムでは、AD変換で取り込んだ値を５倍して、ミリボルト
の表示をしてあります。この変数を多少変更すると、周波数
の変更に使えると思います。
テストに使ったプログラムです。
ボルトの表示に使ったLCDも思った動作をさせることができず、
やっとバックライトの配線を含め、正常動作するようになりました。
テストに使ってるボードは、例の教科書の付属品です。
いろいろ試作をするのには便利です。ブレッドボードもありますが、
ある程度作ってあった方がいいのかもしれません。