注文しておいたサーボモーターとアンプが届いたので，あれ
これやってみました。
モーターと本体等必要なケーブルを接続して電源を入れて
見ると，しばらくぶるぶると異常と思える音をだして，止まって
しまいました。モニターランプを見て見ると，アラームの赤い
LEDが付いています。
新古品を購入したので，設定は，工場出荷時のはずですが，
設定を変えないとだめなようです。しばし，故障かとも思いました
が，後に，設定を変えると大丈夫になりました。
他のメーカーの機種は分かりませんが，この機種は，PCと接続
することによって（RS232C経由）設定の変更，試運転ができます。
このソフトで，まず，サーボonの設定の変更をしました。
一番最初の項目の設定が，電源投入時にすぐにモーターに通電する
設定になてました。これを，ON OFFできる設定にしました。
その後，ユーザー定数を適当にあれこれいじってると，エラーが
出なくなり，JOGモードというPCからの信号で，テスト運転ができる
ようになりました。
JOG運転の設定を変えて，４０００回転で回転させてみました。
定格回転が３０００回転ですので，４０００回転で止めました。
後は，外部から，信号をいれて回転をコントロールできるか
です。