CNCでいろいろ始めてから，CAMソフトだけでは，限界がある
ようで，直接Gコードの編集をやり始めました。
以前，BASICやらCでプログラムを組んだことがあるので，理屈
が分かるとそれほど難しくはないようです。
さしずめ，簡単なBACICのインタープリターって感じでしょうかCAM
ソフトでは，左下が原点しすることが多いようです。左下が原点だと，
数値が，だいたい正の範囲にはいりますから，考えやすです。
Machでは，脱調と呼ばれる制御不能の状態に陥ることがあるそうです。
処理速度に追いつけなくあるとおきるようですが，これ，プログラムで
言うコンパイラーにすればふせげるんでしょうかねえ。
－－－スピンドルほぼ完成－－－
あれこれやってましたスピンドルがほぼ完成しました。部品の
調達に苦労しましたが，なんとか，形になりました。
ただ，ダイヤルゲージで，計って見ると，３／１００ぐらいのブレ
があるようです。私には，調整のしようがないので，これで，使う
ことにします。若干の変更が必要ですが，明日には，実際に組み
つけて，試作してみたいと思います。
RNCのコントローラーが届けば，Machから回転数のコントロールが
出来ます。
－－－スピンドルの仮運転－－－
部品の切り出しも終わり，頼んでいた六角支柱等の部品も
そろったので，プロクソンのスピンドルを使って，仮運転をし
手みました。
スピンドルの芯とモーターの芯があってないのか，床の上
に置くと振動で動いてしまいました。
芯のずれをカップラーが吸収出来ずに，スピンドルが，下部
のベアリングを軸に，擂り粉木状の動きをしてしまってるよう
です。そのためが，スピンドルを外してみると，フレッチング
と呼ばれる，茶色の痕がはっきりと大々的に残ってます。
多分，ベアリングの平行もでていないのか。
とりあえず，二つのベアリングの振動を抑えるのに，タイト
ロックで固定してみます。
どうやって，芯を合わせるか，難しいですね。
カップリングでつなぐより，プーリーで稼働した方が，芯ずれ
の心配は，ないでしょうね。
－－－Mach3でブラシレスモーターコントロール－－－
sable-2015のスピンドルの作成をあれこれやっていますが，
Mach3でブラシレスモーターの回転数を制御する方法をネット
であれこれ探してました。PWMでコントロールするようですが，
詳しい情報がいまいちでした。そんな時，
という物を見つけました。さすが，外国では，こんなものを商品
になっているのですね。それだけ需要があるということでしょう
か。それにしても，オプションのケーブルに，「フタバ」対応とあり
ました。模型はやはり日本なんでしょうかね。ちなみに，カナダ
の会社のようです。
CNCのコントローラーとPCの間に挟むように接続します。
DSUB２５ピンの加工もいらないようで，きっとこの中に，回路が
入ってるんでしょうね。それに内部には，Machからの信号をどれ
に使うか設定するためのDIPスイッチも内蔵されています。
DSUBからのコネクターをブラシレスモーターのESCにつないで，
Mach側の設定をすればMach側で回転数のコントロールができ
るようです。
値段は，カナダドルで，３４ドルぐらいですからそんなに高くは
ないと思います。ただ，カナダからの個人輸入は，アメリカか
らのに比べるとちょっと，ハードルが高いようです。
－－－デジタル回転計－－－
デジタル回転計を作りました。といっても，キットの組たてをし
ただけです。
センサーをモーターに近づけて見ると，数字が回転数にともな
って，クルクルと変化します。
ただそれだけですが，なんかうれしくなってしまいました。
この辺は，子どもと一緒です。
－－－sable-2015のスピンドル作成－－－
無謀にも始まった，sable-2015のスピンドル作成のめどが
ついて来ました。一番のネックは，金属加工用に旋盤やら
フライス盤がないことでしょうか。それと，材料やら部品の調
達の難しさでしょうか。特に，ミスミには，魅力的な部品があ
るのですが，個人では買えません。ということで，いろいろネ
ットで探してたら，
鍋屋ハイテック会社
という所を見つけました。ここでは，CNCに必要な部品があり，
カップリングやほしかった六角支柱も買えます。
当初プログソンのスピンドルの部品を使うつもりでいましたが，
プログソンは，４ｍｍの径までの物しか咥えられないので，
どうしようと思ってましたが，
物作りＷＥＢショップ
で，ＥＲ１１というコレットの規格の１０ｍｍシャンクの部品を
見つけました。これが手に入ったので，秘密基地の安いエン
ドミル（６mm径）が使えます。ただこのスピンドルは，長いので，
切断と加工を頼んでいます。
スピンドルのモーターには，ラジコンンのブラシレスモーター
を使う予定ですが，回転数を測定するために，
工作室売店
から，デジタル回転計のキットを買いました。PICで組んだ
簡単な基盤ですが，私には，PICのプログラムの技量がないので，
市販品です。そのうち，PICのプログラムにも挑戦しようかなと
思ってます。
－－－アニコムペット保険の９割負担廃止－－－
我が家の看板犬（バーニーズマウンテンドッグ）がお世話に
なっている，アニコムのペット保険の９割負担の保険がなく
なるようです。９割負担の保険にしてから，一回の動物病院
の受診料が１６００円ぐらいになって，だいぶ助かっていまし
た。看板犬のレオは，保険の元は取れてしまうので，いいの
ですが，きっと，９割では，採算があわなくなったのでしょう
ね。契約更新後からは，７割になります。一回の受診料が，
５０００円ぐらいになります。でも，レオは，膵臓の定期検診
で毎月通院してますので，それでも，助かります。
－－－ルーターテーブルの平面研磨－－－
ルーターテーブル取り付けのルーターリフトの調整をしましたが，
どうも，調整が出来ません。定規をあてて，計ってみると，０．５
mmぐらいのそりがあるようです。平面研磨してくれるところをあ
れこれ探していますが，その話を，自動車やさんに話したら，
エンジンの研磨屋さんを紹介してもらいました。
連絡してみると，残念ながら，できないとのことでした。
ルーターテーブルの大きさは，４０５mm×６８５mmありますが，
出来るのが３００mmぐらいまでとのことでした。可能だったと
してもいくらぐらい費用がかかるのかで，頼むかどうか，わかり
ませんでしたが，エンジンの研磨屋さんも探してみます。
－－－sable-2015 その後－－－
スピンドルを交換するために，いろいろ部品を調達したり，
加工するための部品を削りだしたりしてます。
エンドミルを何本か折りましたがやっと失敗しないようになりま
した。
部品を削り出す時，０．１ｍｍほど残して削るのですが，盤面の
平面がうまく出せてないので，０．１ｍｍが残せたり，削ってしま
たりです。
途中で，MACHを止めたりしながら，なんとか最後までできるよう
になりました。熱を持つので，水溶性の切削油SYS-100を購入し
て使い始めましたが，これもいいようです。写真が，削り出した，
部品です。
－－－ＨＣでの注文出来ませんでした－－－
ミスミは，代理店や卸販売をしていないらしく，ＨＣでも注文
出来ませんでした。知り合いの自動車やさんに探してもらって
ますが，ちょっと，どうなるかわかりません。
スピンドルモーターを交換するための，台座やら，部品の削り
だしをするのに，ＪＷＣＡＤやら花子を使って図形を書いて，
ＪＩＭＴＯＯＬなどで，Ｇコードを作成し，切り出しの練習をしてい
ます。