スピンドルモーターに回転計をつけました。POMで，ケースを作り
その中に，センサーを入れて，モーターの脇につけました。
はじめ，縦につけるつもりでケースを作りましたが，センサー
が反応しないので，横型に作り替えてつけました。
他の回転計で調べてみた数値とほぼ同じで，回転数も正確な
ようです。
回転数の表示部も，ケースに入れます。
－－－モーターの交換終わりました－－－
トルク不足で途中で止まってしまったモーターの換装が終わり
ました。
MDFを前回のモーターと同じように削って見ましたが，途中で止
まることなく最後まで切削出来ました。ただ，終わってモーター
を触ると結構熱を持っていたことと，機械全体に低周波の振動
が起こるみたいで，結局振動数が機械本体と共鳴してるような
感じです。
アルミを削ってみて，どうなるか，問題なく切削できるか，もうち
ょっと回転数を上げないとだめなのか，いろいろやってみるつも
りです。
左側が以前のモーターで，右側のコレットの上についてるのが，
換装したモーターです。ちょっと寸胴で，以前のものより二回りぐ
らい胴太になってます。
KV値（一ボルトあたりの回転数）は，新しいモーターの方が，小さく
なってます。
交換前モーター ８９０KV
新モーター ５６０KV
新しいモーターは，トルク重視のモーターのようです。
－－－コレットチャックのレンチ－－－
ブラシレスモーターで使う予定のコレットの袋ナットは，専用の
レンチがきっとあるんでしょうね。サイズを測ると，１６．７mmで，
インチでは，２１／３２inchぐらいの大きさです。２１／３２はインチ
でも一般的ではないらしく，いいろいろ探しましたけど，ありませ
んでした。仕方がないので，５ｍｍのアルミで削りだしました。
花子で図を書いて，ＤＸＦで出力し，ＪＷＣＡＤでプレーン等の変更
し，ＮＣＶＣでシュミレーションして，切削しました。
なかなか思ったような大きさにならず，結局３回目にやっと成功
しました。大きさの決まった６角形を書けばいいだけなんですが，
「√」を使ったりしますので，中学生程度の数学が必要でした。
はたまた，切削に使うエンドミルの直径を考慮しなければなり
ませんので，ちょっとしたなぞなぞです。いい頭の体操になりま
した。
一回目は，勘違いで，大きすぎで，二回目は，小さすぎで，
やっと三回目で，ぴったりのサイズです。真ん中が，成功した
ものです。
端材を使ったので，微妙に，円が欠けていたり，くぼみがあったりします。
６角形を書くのも久しぶりに頭を使いました。
－－－残念 ブラシレスモーター トルク不足－－－
半自作したブラシレスモーターのスピンドルを取り付け初切削。
残念ながらトルクが弱く、切削途中で，止まってしまいました。
２０００円ちょっとのモーターだったので仕方ないかなと思います。
気を取り直して，大きめのモーターに交換予定です。
使っていたモーター（推力３．０５Kg ８９０Kv）
交換予定モーター（推力４．５Kg ５６０Kv）
>
です。どれほどの違いがあるのか分かりませんが，又交換のための部品作り
です。
－－－Gコードをいじってます－－－
CNCでいろいろ始めてから，CAMソフトだけでは，限界がある
ようで，直接Gコードの編集をやり始めました。
以前，BASICやらCでプログラムを組んだことがあるので，理屈
が分かるとそれほど難しくはないようです。
さしずめ，簡単なBACICのインタープリターって感じでしょうかCAM
ソフトでは，左下が原点しすることが多いようです。左下が原点だと，
数値が，だいたい正の範囲にはいりますから，考えやすです。
Machでは，脱調と呼ばれる制御不能の状態に陥ることがあるそうです。
処理速度に追いつけなくあるとおきるようですが，これ，プログラムで
言うコンパイラーにすればふせげるんでしょうかねえ。
－－－スピンドルほぼ完成－－－
あれこれやってましたスピンドルがほぼ完成しました。部品の
調達に苦労しましたが，なんとか，形になりました。
ただ，ダイヤルゲージで，計って見ると，３／１００ぐらいのブレ
があるようです。私には，調整のしようがないので，これで，使う
ことにします。若干の変更が必要ですが，明日には，実際に組み
つけて，試作してみたいと思います。
RNCのコントローラーが届けば，Machから回転数のコントロールが
出来ます。
－－－スピンドルの仮運転－－－
部品の切り出しも終わり，頼んでいた六角支柱等の部品も
そろったので，プロクソンのスピンドルを使って，仮運転をし
手みました。
スピンドルの芯とモーターの芯があってないのか，床の上
に置くと振動で動いてしまいました。
芯のずれをカップラーが吸収出来ずに，スピンドルが，下部
のベアリングを軸に，擂り粉木状の動きをしてしまってるよう
です。そのためが，スピンドルを外してみると，フレッチング
と呼ばれる，茶色の痕がはっきりと大々的に残ってます。
多分，ベアリングの平行もでていないのか。
とりあえず，二つのベアリングの振動を抑えるのに，タイト
ロックで固定してみます。
どうやって，芯を合わせるか，難しいですね。
カップリングでつなぐより，プーリーで稼働した方が，芯ずれ
の心配は，ないでしょうね。
－－－Mach3でブラシレスモーターコントロール－－－
sable-2015のスピンドルの作成をあれこれやっていますが，
Mach3でブラシレスモーターの回転数を制御する方法をネット
であれこれ探してました。PWMでコントロールするようですが，
詳しい情報がいまいちでした。そんな時，
という物を見つけました。さすが，外国では，こんなものを商品
になっているのですね。それだけ需要があるということでしょう
か。それにしても，オプションのケーブルに，「フタバ」対応とあり
ました。模型はやはり日本なんでしょうかね。ちなみに，カナダ
の会社のようです。
CNCのコントローラーとPCの間に挟むように接続します。
DSUB２５ピンの加工もいらないようで，きっとこの中に，回路が
入ってるんでしょうね。それに内部には，Machからの信号をどれ
に使うか設定するためのDIPスイッチも内蔵されています。
DSUBからのコネクターをブラシレスモーターのESCにつないで，
Mach側の設定をすればMach側で回転数のコントロールができ
るようです。
値段は，カナダドルで，３４ドルぐらいですからそんなに高くは
ないと思います。ただ，カナダからの個人輸入は，アメリカか
らのに比べるとちょっと，ハードルが高いようです。
－－－デジタル回転計－－－
デジタル回転計を作りました。といっても，キットの組たてをし
ただけです。
センサーをモーターに近づけて見ると，数字が回転数にともな
って，クルクルと変化します。
ただそれだけですが，なんかうれしくなってしまいました。
この辺は，子どもと一緒です。
－－－sable-2015のスピンドル作成－－－
無謀にも始まった，sable-2015のスピンドル作成のめどが
ついて来ました。一番のネックは，金属加工用に旋盤やら
フライス盤がないことでしょうか。それと，材料やら部品の調
達の難しさでしょうか。特に，ミスミには，魅力的な部品があ
るのですが，個人では買えません。ということで，いろいろネ
ットで探してたら，
鍋屋ハイテック会社
という所を見つけました。ここでは，CNCに必要な部品があり，
カップリングやほしかった六角支柱も買えます。
当初プログソンのスピンドルの部品を使うつもりでいましたが，
プログソンは，４ｍｍの径までの物しか咥えられないので，
どうしようと思ってましたが，
物作りＷＥＢショップ
で，ＥＲ１１というコレットの規格の１０ｍｍシャンクの部品を
見つけました。これが手に入ったので，秘密基地の安いエン
ドミル（６mm径）が使えます。ただこのスピンドルは，長いので，
切断と加工を頼んでいます。
スピンドルのモーターには，ラジコンンのブラシレスモーター
を使う予定ですが，回転数を測定するために，
工作室売店
から，デジタル回転計のキットを買いました。PICで組んだ
簡単な基盤ですが，私には，PICのプログラムの技量がないので，
市販品です。そのうち，PICのプログラムにも挑戦しようかなと
思ってます。