カテゴリー: DIY

　スピンドルモーターに回転計をつけました。POMで，ケースを作り
　その中に，センサーを入れて，モーターの脇につけました。
　はじめ，縦につけるつもりでケースを作りましたが，センサー
　が反応しないので，横型に作り替えてつけました。
　他の回転計で調べてみた数値とほぼ同じで，回転数も正確な
　ようです。
　回転数の表示部も，ケースに入れます。

　トルク不足で途中で止まってしまったモーターの換装が終わり
　ました。
　MDFを前回のモーターと同じように削って見ましたが，途中で止
　まることなく最後まで切削出来ました。ただ，終わってモーター
　を触ると結構熱を持っていたことと，機械全体に低周波の振動
　が起こるみたいで，結局振動数が機械本体と共鳴してるような
　感じです。
　アルミを削ってみて，どうなるか，問題なく切削できるか，もうち
　ょっと回転数を上げないとだめなのか，いろいろやってみるつも
　りです。

左側が以前のモーターで，右側のコレットの上についてるのが，
　換装したモーターです。ちょっと寸胴で，以前のものより二回りぐ
　らい胴太になってます。
　KV値（一ボルトあたりの回転数）は，新しいモーターの方が，小さく
　なってます。
　交換前モーター　８９０KV
　新モーター　　　　５６０KV
　新しいモーターは，トルク重視のモーターのようです。
　　

　ブラシレスモーターで使う予定のコレットの袋ナットは，専用の
　レンチがきっとあるんでしょうね。サイズを測ると，１６．７mmで，
　インチでは，２１／３２inchぐらいの大きさです。２１／３２はインチ
　でも一般的ではないらしく，いいろいろ探しましたけど，ありませ
　んでした。仕方がないので，５ｍｍのアルミで削りだしました。
　花子で図を書いて，ＤＸＦで出力し，ＪＷＣＡＤでプレーン等の変更
　し，ＮＣＶＣでシュミレーションして，切削しました。
　なかなか思ったような大きさにならず，結局３回目にやっと成功
　しました。大きさの決まった６角形を書けばいいだけなんですが，
　「√」を使ったりしますので，中学生程度の数学が必要でした。
　はたまた，切削に使うエンドミルの直径を考慮しなければなり
　ませんので，ちょっとしたなぞなぞです。いい頭の体操になりま
　した。
　　一回目は，勘違いで，大きすぎで，二回目は，小さすぎで，
　やっと三回目で，ぴったりのサイズです。真ん中が，成功した
　ものです。

　

端材を使ったので，微妙に，円が欠けていたり，くぼみがあったりします。
　６角形を書くのも久しぶりに頭を使いました。

　半自作したブラシレスモーターのスピンドルを取り付け初切削。

　

　残念ながらトルクが弱く、切削途中で，止まってしまいました。
　２０００円ちょっとのモーターだったので仕方ないかなと思います。
　気を取り直して，大きめのモーターに交換予定です。
　使っていたモーター（推力３．０５Kg　８９０Kv）

　

　交換予定モーター（推力４．５Kg　５６０Kv）

　>

　です。どれほどの違いがあるのか分かりませんが，又交換のための部品作り
　です。

　CNCでいろいろ始めてから，CAMソフトだけでは，限界がある
　ようで，直接Gコードの編集をやり始めました。
　以前，BASICやらCでプログラムを組んだことがあるので，理屈
　が分かるとそれほど難しくはないようです。
　さしずめ，簡単なBACICのインタープリターって感じでしょうかCAM
　ソフトでは，左下が原点しすることが多いようです。左下が原点だと，
　数値が，だいたい正の範囲にはいりますから，考えやすです。
　Machでは，脱調と呼ばれる制御不能の状態に陥ることがあるそうです。
　処理速度に追いつけなくあるとおきるようですが，これ，プログラムで
　言うコンパイラーにすればふせげるんでしょうかねえ。

　あれこれやってましたスピンドルがほぼ完成しました。部品の
　調達に苦労しましたが，なんとか，形になりました。
　ただ，ダイヤルゲージで，計って見ると，３／１００ぐらいのブレ
　があるようです。私には，調整のしようがないので，これで，使う
　ことにします。若干の変更が必要ですが，明日には，実際に組み
　つけて，試作してみたいと思います。

　

　RNCのコントローラーが届けば，Machから回転数のコントロールが
　出来ます。