パナソニックのACサーボモーターとドライバーの新品をヤフオク
でまあ，格安で落札しました。
残念ながら，接続ケールがついていませんでした。コネクター
だけ入手しようと思いましたが，ネットで検索しても引っかかり
ません。唯一通販で引っかかったお店は，法人相手のお店で
個人とは取引してないようです。
仕方がないので，パナソニックのサーボ関連の新品を扱ってる
お店から，新品のコードを購入することにしました。
TOAMEC.COMというお店です。
ここでは，リニアライナーも扱ってるようです。
なんと，本体よりも接続コードが高くなってしまいました。
これも，じぇ，じぇ，じぇ，じぇ，
です。
－－－自作CNC ４－－－
部品の調達が軍資金の関係で，遅れています。その間，ある物で
製作できる部品を作っています。昨夜から，sable2015で，自作CNC
用のモーターマウントのプレートを作っています。
花子→JWCAD→NCVCという手順で，コードを作成して，必要に応じて，
ノートパッドで編集し，MACHに読ませて，sable2015を動かしています。
もうちょっと加工範囲が広いといろいろできるのですが。
NCコードをいじっていて，また一つ勉強しました。
円の切削コードを作成すると，
Z-3.J7.5
Z-3.1
G03J7.5
のような２種類のコードが作成されます。はじめこの意味
が分かりませんでしたが，試しの切削していてその意味
が分かりました。Z-3.J7.5のコードは，
直径７．５ｍｍの円始点から３ｍｍの深さになるまで
１周かけてスパらるに掘るという意味のようです。こ
れだけだと円が斜めにほられてしまいます。
そこで，
Z-3.1
G03J7.5
のコードのように，３．１ｍｍの深さで，直径７．５ｍｍの円を掘る
という命令が必要になるようです。
－－－自作CNC ３－－－
モーターマウントの試し切削を行いました。
結構うまくいきました。今回は，全部きりはなさないで，４カ所
外側とつないだままにしました。
後処理がひつようですが，この方が，固定がうまくいくようです。
それから，手持ちのエンドミルは，厚さ１０mmの切削が
限界で，もうちょっと刃先の長いエンドミルが必要です。
刃先径が４ｍｍのエンドミルでは目的のものがありま
せんせ。刃先が６ｍｍ径のものを使うようかな。あまり径が大きいと
多分，sable２０１５では，力不足でしょうね。
できるなら，モーター固定用の穴も開けたかったのですが，
モーターの固定用の穴が５．５ｍｍ程度なので，４ｍｍの
キャップボルトを使わなければならないので，Ｍ４のタップ
切る関係上，４mmのエンドミルは使えません。後で，
けがいて，手動であけるようです。エンドミルの交換が簡単
にできると最高なんですがね。
－－－自作ＣＮＣ ２－－－
自作のCNCには，キャップボルトと呼ばれる６角レンチ
を使うボルトを多用します。緩み止めのスプリングワッシャ
をHCで探しましたが，キャップボルト用のはありませんでした。
そこで，ネットで探した，ねじNo1COMから購入しました。
まとまった量１００個注文しました。HCでてに入るといいんだけどね。
－－－自作ＣＮＣ １－－－
当初，フレームも木製にする予定でしたが，加工が大変なのと，精度を
出す自信がないので，アルミフレームを使うことに方針変更しました。
また，当初ﾘﾆｱﾌﾞｯｼｭを使う予定で，部品も準備していましたが，
これも加工が多くなるので，変更しました。
使うことにしたのは，リニアガイドです。
アルミフレームを使うにあたって，クロスダウエルという部品を
使います。
下記の写真の様に，クロスワウエルを使って組み立てます。
このクロスダウエルは，アマゾンで検索すると沢山引っかかりますが，
日本では，手に入るサイズが小さいものだけで，かろうじてミスミで，
写真のものの扱いがありました。ミスミは，個人販売はしていないの
で，エレメカホビーさんで代行をしていただきました。
組み立てるには，アルミフレームを加工する必要があります。
長くて長さもあるので，木工用のドリルプレスで，写真のように
して加工します。
センターファインダーのレーザーで位置決めをして，加工しますが，
はじめ，エンドミルを使って加工したところ，固定が不十分で，
写真のように大きくずれてしましました。左側の穴がエンドミルです。
エンドミルは縦にも横にも削るためか，両方向への部材を引っ張る
力が強いです。底の加工は，エンドミルがきれいですが，穴開けは，
やはりドリルがいいようです。
大きくずれてしまいましたが，組み立てに使うには影響ないので，
このまま使います。
－－－ネジザウルス－－－
HCに買い物に行ったら，ネジザウルスというペンチの実演
販売をしていました。迷いましたが，名前を彫ってくれるとい
うのと，昨日，ねじ山のつぶれたネジを苦労して回したことが
あったので，迷った末に購入しました。
ところが，家に帰って値段を調べてみると，１６８０円で販売
されてました。1980円で購入しましたので，じぇ，じぇ，じぇ
です。まあ，名前の彫刻代かなと思うことにします。
以前，
アリゲータという折れたネジを抜く道具を購入しました。
世の中には，いろいろ便利なものがあります。
のように使います。
－－－プラズマカッター－－－
プラズマカッターを購入しました。実際に使うべくいろいろやり
ましたが，レギュレーターのノブが動きません。マニュアルを
読んでもその方法が書いてありません（後日書いてあるこ
とが分かりました）。メーカに電話して持参して見てもらいまし
た。
なんのことはない，ノブを上に上げると動く仕様でした。
プロの方は，きっと，当たり前のことなんでしょうね。
あっけなく動いたもものせっかくだからということで，
動作確認をしてくださいました。知らないとは，
怖いものです。
－－フライス盤 主軸 ACサーボ化 覚え書き No９－－
ACサーボ-モーターのコントロールにめどがついたので，
今度は，コントロールボックスの作成のために，部品を集め
はじめました。多くの部品は必要ないのですが，照光スイッチ
がそのメインになります。
ボックスはタカチのケースです。ケースの上に載っている照光
スイッチは，オムロン製です。照光部だけで，映っています。
スイッチ部は，ケースに組み付けてから，セットします。
電源部がそろえば，ケースの加工から始まって，配線，組み付け
をします。手元にあるPICに簡単なプログラムを書き込んで，
スイッチの照光やらサーボの回転やらのコントロールをします。
ハードでシーケンスを組むより，PICの方が簡単だと思います。
オムロンの照光スイッチには，いろいろ組み合わせがあり，目的
に応じた組み合わせを選ぶことができます。写真の緑の照光スイ
ッチには，カバーのオプションをつけてあります。カバーを開けない
とスイッチが押せないようになります。間違って，スイッチが入る
ことはないのですが，ねんのためです。
－－フライス盤 主軸 ACサーボ化 覚え書き No８－－
オシレータの周波数調整に使うポテンショメータのダイヤルです。
きちんと，何回転したか分かるようになっています。赤の矢印の
小さな窓に回転数がでます。今は，０を示しています。また，回転
を止めるストッパーも付いています。青い矢印です。
子どもの頃の遙か記憶の中に，これと同じようなダイヤルがつ
いてた機械があって，いじった覚えがあります。中学校時代の
理科室でしょうか。もしかして，オシロスコープかなんかだったのか
もしれません。妙に，郷愁を感じる部品です。
－－フライス盤 主軸 ACサーボ化 覚え書き No７－－
サーボ本体とオシレーターだけで，正逆回転やスピード
コントロールが出来るようになりました。
結局，ＣＷ＋ＣＣＷ信号を入力することにしました。ＣＮ１の
1番と２番線で送ると逆回転，3番と４番で送ると正転になる
ようです。1番と２番に送るときは，3番４番には，ＬＯＷレベル
の信号を入力する記載がありますが，オープンでも大丈夫なようです。
1番2番，3番4番を切り替えスイッチにつないであります。