カテゴリー: DIY

　
　アルミフレームの部品の調達がてら，重量を計算してみま
　した。
　おおざっぱな計算では，全体の重さが１３０ｋｇ～１５０ｋｇ
　の範囲になるかもしれません。
　テーブル様にして，キャスターで移動できるようにする予定
　です。それに伴ってキャスターの選定をしてます。
　どのぐらいの重さまで使えるのかわからなかったので，ネット
　でしらべました。
　 N=kg・m/s2 (地表での重力加速度は9.8m/s2)
　 の公式があることがわかりました。これを，耐荷重100Nの商品
　に当てはめてみると，
、
　100N=x(kg)＊9.8(m/s2)
　
　x(kg)=100/9.8=10.20

　となり，１０．２０Kgで，約１０ｋｇまでの荷重に耐えられることに
　なるそうです。
　ちなみに，使おうと思ってるキャスターに耐荷重は，
　　　　1020N
　ですから，公式に当てはめてみると，
　１０２０N=X（Kg)＊９．８(m/s2)
　X（Kg)＝１０２０N／９．８(m/s2)＝１０４．０８
　ですから，一つのキャスターで，約１００ｋｇには耐えられる
　ことが分かります。４つ使って，１／４に分散させますので，
　一つのキャスターには，最大で，約３７．５ｋｇ（１５０ｋｇ／４）
　がかかる計算ですから，このキャスターで大丈夫なようです。

　

　
　多分もっと安いのがあるのかもしれませんが，選定が面倒
　なので，フレームの会社のものを使います。

　ヤフオクをいろいろ見ていたら，格安でプールタップが
　出ていました

　

　定価は分かりませんが，楽天より購入した新品は，
　一個２５００円でした。
　この５個組のプールタップは，なんと５個で１１０円で落札で
　きました。ところが，送料が，１０５０円で，海外通販かのよ
　うに送料が高くなりました。程度が分かりませんが，かなり
　お買い得だったように思います。
　サイズも，これから，使うであろう，サイズのものです。
　６ｍｍがあるとベストでしたが。

　アルミフレームで自作CNCを作るきっかけになった，
　ユーチューブです。技術もさることながら，資金力もすご
　いなと思います。

　
　個人なんでしょうかね。

　　
　　Z軸のモーターマウントが，折れタップから開放されたので，
　　無事加工終了。モーターとボールねじの仮組をしました。
　　モーターを作動はさせていませんが，手で回したかぎりで
　　は，抵抗もなく回りますので，良さそうな感触です。本当は，
　　偏芯なども計測して調整しなければいけないのでしょうが，
　　技量がともなわないので，動けばよしとします。

　　

　　このZ軸には，あとリニアガイド２本とスピンドルのプレート
　　とスピンドルがつきます。ガントリーだけで，結構な重さに
　　なります。
　　このガントリー駆動のために，４００ｗのサーボも入手し
　　ました。これでも動くかちょっと不安。本当は，ガントリー
　　駆動にY軸は，モーターをダブルで駆動したいのですが，
　　同じリードのボールねじが手にはいりません。
　　最悪，プーリーで，トルク稼ぐようかもしれません。

　製作に必要な部品は，HCでも購入してますが，部品によって
　はとても割高です。ただ，ネジなど，一本から買えるので，そ
　
　の分しかたないのかなとも思います。ちなみに，キャップスクリ
　ューの値段は，
　　　　　HC　　　　　５×１５ｍｍ・・・・・・・・・２３円/1本
　　　　　ねじＮＯ１　５×１５ｍｍ・・・・・・・・・　６円/1本
　約４倍の値段です。１００本ぐらい買えば送料を考えても，
　約半額になります。ただ，それほど大量のネジは，使い
　きらないでしょうけど。

　本日，プールタップが届きました。明日になるかなと思いま
　したが本日の午後届きました。何時届くか宅急便のHPで確
　認してましたが，なかなか配達店に届かないと思ったら，
　いきなり配達されたって言う感じです。きっとコンピュータ
　への登録が遅れたんでしょうね。
　早速，見よう見まねで取り外しに挑戦しました。はじめ，コツ
　が分からず，本体を痛めてしまいましたが，コツが分かり，
　無事外すことができました。左にあるのが，折れたタップです。
　また一つ，勉強しました。

　

　表面が大分傷つきましたが，無事，タップを切ることができま
　した。多分，この次，同じようにタップを折っても，スムーズに
　外すことができると思います。
　タップを折ってしまった原因は，タップオイルを使わなかった
　ことだと思います。タップを折ってから，ステンコロリンの

　

　切削スプレーを使ったらあっけなく切れてしまいました。
　面倒がらずにきちんとお手順を踏むべきですね。

　ネットで検索したら，プールタップなるものがあることが
　分かりました。

　

　ダメ元で早速注文しました。これで，折れたタップの除去
　に挑戦してみます。

　モーターマウントのプレートをバンドソーで切り離して，
　端面をフライカッターで処理してと，最初の失敗はあったものの
　順調でしたが，なんと，ねじ切りで，タップを折って詰まらせ
　しまいました。じぇじぇじぇじぇーです。また，やり直すようです。
　レーザーポインターを使って，

　

　位置決めをして，センタードリルで加工してドリルで下穴開けて
　タップでタップを切ると，順調にいくはずでしたが，はああです。

　

　左上ですが，見事に詰まってます。取ろうとあがきましたが，
　諦めました。
　気を取り直して，再度ＣＮＣから加工します。
　

　Z軸モータープレートの切削が終わりました。約６時間かか
　りました。

　

　２度目でやっとできました。一度目は，途中で，脱調して，
　しまいましたので，途中で，止めました。

　
　もったいないので，ちょっとずらして2度目の切削。
　裏返しして使えば問題ないので，仕上げをして，使います。
　厚さが１０ｍｍあると結構時間がかかります。また，固定
　をしっかりしたつもりでもずれるのか，切削面の凹凸が
　あります。非力な機械なので，しかたないのですが，
　固定をもっとしっかりすれば，もう少しきれいな切削面になる
　かなと思います。

　制作ならびに部品の調達をストップしていた自作CNCの部品調達
　を再開しました。
　今回は，エヌアイシ・オートテック直販サイト
　にて，後入れナットとアルミフレーム（Y軸ボールねじサポート用）
　ナットフォルダーを注文しました。テーブル組み立てのアルミ部材
　は来年でしょうかね。
　作りかけのZ軸を進めようと思ってます。