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リテーナー作成に必要な８ｍｍのＴスロットナットを仕上げました。
こんなには要らないのですが，あれば，不自由しないので。
１０ｍｍに比べると，かわいらしいです。
例によって，４つ爪チャックにリテーナーを咥えて，１２ｍｍの穴を
開けます。本当は，リーマを通したかったのですが，よく考えない
で，チャックに咥えたので，リーマを奥まで通すスペースがなく，
１２ｍｍのドリルで，開けました。
芯だしをしてから，５ｍｍ，８ｍｍ，１０ｍｍ，１２ｍｍと段階的
に穴を大きくしていきます。こんなに細かくしなくてもいいのか
もしれませんが，非力な旋盤なので，何度も，ストップです。
位置決めに使うヤトイを穴にいれて見ました。
ゆるゆるではありませんが，「ぬるっ」と入るのを期待してましたが，
すんなりと入りました。
どのくらいの精度に仕上げると，「ぬるっ」と入るのか，これも，
修行ですね。
リングゲージでも手に入れて，練習しようかな
と思います。
旋盤・現行フライス盤のベアリング交換やら調整やらで，
戸惑ってましたが，前回失敗したヤトイの精度が満足
いくものができました。
ヤトイと言ってもリテーナー作成の位置決めに使うだけ
のもので，ＭＴ２のアーバーに１２ｍｍの丸棒が取り外し
できるように，ネジを切ったものです。
モノタロウでも，ロータリーテーブルのフランジやチャックの
位置決め（芯だし）に使うヤトイが販売されてます。
写真では，旋盤のＭＴ３の主軸に直接差し込んで加工する
ための「ＭＴ２→ＭＴ３」のアダプターに入れてあります。
先端，根本とも，マイクロメーターで計測して，
１１．９９７ｍｍ前後に加工できました。
旋盤での切削面は，今回は，あれてしまったのですが，
ちょっと，大きめでやめて，後は，スポンジヤスリと
ダイヤモンドやすりで，しあげました。
旋盤とフライス盤は調整しましたが，完全には終わってないので，
調整しながらの，製作です。
今まで，旋盤の円周方向は，Y軸だと思いこんでいました。
今日，ネットで，たぐってみると，全然違っていて，
円周方向－－－X軸
長手方向－－－Z軸
とありました。
どおりで，DROのX軸には，１／２の機能がある訳で，今日，
その意味がやっとわかりました。
旋盤で，切削すると，切削した数値の２倍，直径が削られるこ
とになります。０．５ｍｍ切り込むと，直径は，１．０ｍｍ小さくなり
ます。
この意味で，１／２の機能があり，移動量が２倍に表記される
ようになってます。これだと，直径を１ｍｍ削るのに，０．５ｍｍ
削るという計算をしないで，済みます。
今日も一つ勉強しました。
ぶっつけ作業で，固定用の部品を切り出し，旋盤に取り付け
ました。
セットしてみましたが，
うまくおまりました。ただ，コネクターの取り付け口が下側に来
るようにしましたが，差し込み口がゆるくなっているので，
固定方法を考える必要があります。とりあえず，輪ゴムで
固定してみましたが。
刃物台ももどして，動作を見て見ました。
多少，操作のじゃまになりますが，良さそうです。明日は，コード
を固定して，ねじ切りです。
前回までの加工で，芯押し台と干渉するので，DROを取り外し
てました。横に寝かせてつけていたので，幅をとって，干渉し
てました。今回，旋盤で，ネジを切るのでどうしてもDROが必要
で，あれこれ検討して，縦に取り付けることにしました。
複式刃物台の台座にネジを切って，DROのサポートを取り付け
ます。例によって，DROのサポートは，sable2015で切り出しまし
た。
ネジを切るのに，また，３ｍｍのタップを折ってしまいました。
プールタップで取ろうとしましたが，プールタップも破損。
なくなく，隣に，ネジを切り直して，なんとか完了。
サポートにＤＲＯを取り付け，台座に取り付けてみました。
良い具合です。
前回は，表示部を固定して，スケールを動くようにしましたが，
今回は，表示部が移動するように変更しました。
前回は，反対側に表示部があり，切削油等がかかりやすく
なってましたが，少し離れたので，多少かかりにくくなると思います。
この旋盤は，小さいので，取り付けのスペースが狭いので，
苦労します。
本当なら，切削油よけのカバーもつけられるといいのですが，
なかなか難しいです。
ネジを切るには，自動送りを使いますが，クラッチを外せない
ので切削量をDROで確認しながらします。
逆回転でもどす時，バイトがワークに触らないように，Y軸を
手前に移動させますが，切削する時に，前回の切削量プラス
αにするのに，バッククラッシュがあるので，正確にαを決められ
ません。DROだよりです。
スケールの固定用のサポートを取り付けて，完成です。
やりたいことは沢山ありますが，やり残しも。
今日は，以前「くさびクランプ」を作成した時に，
Tスロットナット用にT字型に切り出した材料が残ってたの
で，今日は，長さをそろえ，１０ｍｍのタップを切って，
Ｔスロットナットを作りました。
１０ｍｍのタップは結構力がいりますし，気をつけないと，
斜めに入ってしまいます。タップのヤトイも早く作らないと。
無駄にしないで，Ｔスロットナットが二つできました。
フライス盤と旋盤を使うようになって，機械の部品が自分で
できるようになりました。フライス盤や旋盤は，本当に
マザーマシンですね。
サーボテスターの波形をオシロで見て見ました。今まで，
どんな信号でラジコンのサーボをコントロールしているか
分かりませんでしたが，オシロで見て見て，すっきりしました。
左にボリュームを回すと振幅が狭くなり，右に回すと
広くなります。
特別な信号でコントロールしてるのかと思いましたが，
なんと，単に，パルス幅の変化でコントロールしてることが
わかりました。PWMを使ったコントロールでした。
ゆくゆくは，スピンドルモーターもMACHでコントロールしようと
思ってましたが，一歩近づきました。
MACHのスピンドル設定には，よく見ると，PWM制御の項目
があります。多分，ここから出されるPWMの信号をを使えば，
DCモーターの制御も出来るような気がしました。
ラジコンのサーボの信号のPWMのは，
ここ
に詳しくかかれてました。
あまり加工精度には影響ないように思うのですが，テーブル
とコラムの平行を合わせます。
精密スコヤをコラムにセットして，ダイヤルゲージ数値をみな
がら，コラムの向きを銅ハンマーでたたいて，合わせました。
テーブルの精度なのか，精密スコヤの関係なのか，ダイヤル
ゲージの数値が安定しませんでした。
両端での差が，１／１００～２／１００に調整しました。
その後，コラムの補強のプレートをもどしました。
コラムとテーブルの平行がでてないと，本体に余分な
力がかかるそうです。
ほぼ調整は終わりましたが，補強プレートの本締め後，
再度，コラムの前後の直角をみて，最終的な調整です。
sable-2015のスピンドル作成に使った模型用のブラシレス
モーターをコントロールするにあたって，利根川精工の
インテリジェントサーボコントローラーなるものを購入して使って
ました。
これがまた高かった。確か５，６千円したように記憶している。
もしやと思い，共立電子から，サーボテスターキットなるものを８８５円
で購入，組み立てて，モーターに接続動かしてみた。
これがなんと見事に動いてしまった。
電気や模型に詳しいかたなら，当たり前のことなのかもしれな
いが，ブラシレスモーターを動かすのにあれほど苦労していたの
が嘘のようだ。
ESCと呼ばれるアンプを作るには，プログラムを含めて技術
と知識がいるように思うが，ESCにパルスを送れば，モーター
を動かせるので，パルスさえ発生させれば，コントロールで
きることがわかった。
パルスを発生させるだけなら，ハードルは高いが，それほど
難しくは，ないかもしれない。
あとで，サーボテスターからのパルスをオシロで見て見よう
と思う。
それにしても，知らないとは，恐ろしいものだ。
分かっていれば，はじめから，サーボテスターを
使っていたのだが。
コラムの調整が終わりましたので，ハウシング（主軸）の調整
をしました。ハウジングとマウンターの間に，フィラーテープを
入れて，調整しましたが，０．０８ｍｍのフィラーテープで前後
の転びが１／１００程度におさましたました。
ハウジングの左右の傾き（首振り）は，ハウジングとマウンター
の連結ボルトの一本だけしめて，後は緩めておきます。
そのままコラムにつけて，プラハンで傾きを調整しては，一番上に
もっていって４本のボルトの２本をしめて調整しました。
調整が終わって，３本のネジが閉まりますので，ハウジングを
取り外して，締めてない１本のネジと，後から締めた２本と，はじめ
に締めておいた１本のネジを締めまししました。
ハウジングの傾きは，前後左右とも，
１／１００程度（てこ式ダイヤルゲージの半径８ｃｍぐらいの範囲）
に調整が終わりました。
私のＸ２互換機は，ハウジングの前後左右の調整機能がついてない
ので，調整に足かけ，３日ほどかかりました。
これで，以前よりは，精度よく加工ができると思います。
明日は，テーブルとコラムの平行を調整します。調整後，
補強のプレートを元通りにします。