カテゴリー: DIY

　さて、仮想手パですが、どうしましょうかね。「軸」の選択と
　「ステップスピード」の選択、二つのロータリースイッチで、
　構成するようですね。
　（追記　１２番が結線していませんが、結線して、ＯＦＦ
　　　　　　の位置にするようでしょうね。）

　こんな感じでしょうか。
　さて、問題のＴＲＩＧの割り当てですが、疑問点がまた一つ。
　諸兄の割り当てでは、ＰＩＮの一つに、
　　　　　　　２０４：Jog mode Continuous
　を割り当ててます。このピンから、移動することで、
　　　　　　　３２７：Select MPG jog mode
　に設定して、なおかつ、
　　　　　　　１８５：Select X for MPG 1
　この辺が疑問ですが、一つのピンにとりあえず３つ割り当てます。
　の設定で、Ｘ軸を選ぶようになって、ます。
　とりあえず次のように割り振って見ます。
　Trig　PinNo.　OEMCode　　　　　　　　　　　　　　　SWポジション
　＃１　　１２　　　２０４：Jog mode Continuous　　　　１－１
　　　　　　　　　　　　　　(same as button 276)　　　
　＃２　　１３　　　３２７：Select MPG jog mode　　　　１－１１－２
　＃３　　１３　　　１８５：Select X for MPG 1　　　　　 １－１１－２
　＃４　　２４　　　１８６：Select Y for MPG 1　　　　　１－２１－３
　＃５　　３５　　　１８７：Select Z for MPG 1　　　　　１－３１－４
　　　　　　　　　　　　（間違いの訂正です。）
　＃６　　５６　　　２６７：Select Step value 3　　　　　　２－１
　＃７　　６７　　２６６：Select Step value 2　　　　　　２－２
　＃８　　６８　　　３０５：Set MPG jogging　　　　　　　　２－２
　　　　　　　　　　　mode = do single eaxct steps　 　
　＃９　　７９　　　３０３：Set MPG jogging　　　　　　　　２－３
　　　　　　　　　　　　mode = Velocity　　　　　　　　 　
　　
　実際の設定画面では、

　でOEMCODEの割り付けをして、

　な感じで、ピンの割り付けでしょうかね。
　＜＜追記　２０１５－６－１＞＞
　　大事な設定を忘れていました。ポート３の
　　ＥＮＣＯＲＤＥＲ／ＭＰＧ７’ｓの設定です。ここで疑問。
　　＋Ａ相・＋Ｂ相の設定はできそうですが、－Ａ相・－Ｂ相の設定
　　方法が分かりません。

　　それにマニュアルには、ポート３のピンアサインが、
　　
　　

　　とあるだけで、－２A相・－２B相の記載がありません。
　＜＜追記終了＞＞
　疑問点は残りますが、手パを接続する方法と、MACHの設定
　がおぼろげながら見えてきました。
　改めて、諸兄は、すごいなあと思います。

　疑問な点もありますが、結線ができれば、ソフトの設定ですね。
　諸兄のＨＰにありましたが、SystemHotkeysのOEMcodeの設定
　をしないとだめみたいです。
　この、OEMcodeに、コードを割り付けることで、ポート２と３
　に接続した手パで、いろんな動作をさせることができるよう
　です。このOEMcodeは、
　http://www.machsupport.com/Mach3Wiki/index.php?title=OEM_Buttons
　に詳しい説明がありました。飛び飛びですが、１～１０００まで
　のコードがあります。ちなみに、諸兄は、次のように割り振って
　ます。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝諸兄の割り当て＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
Trig　PinNo.　OEMCode　　　　　　　　　　　　　　　SWポジション
＃１　　２　　　２０４：Jog mode Continuous
　　　　　　　　　　　　　　(same as button 276)　　　 １－１
＃２　　３　　　３２７：Select MPG jog mode　　　　 １－２
＃３　　３　　　１８５：Select X for MPG 1　　　　　 １－２
＃４　　４　　　１８６：Select Y for MPG 1　　　　　　 １－３
＃５　　５　　　１８７：Select Z for MPG 1　　　　　　 １－４
＃６　　６　　　２６７：Select Step value 3　　　　　　２－１
＃７　　７　　　２６６：Select Step value 2　　　　　　２－２
＃８　　７　　　３０５：Set MPG jogging
　　　　　　　　　　　mode = do single eaxct steps　 ２－２
＃９　　８　　　３０３：Set MPG jogging
　　　　　　　　　　　　mode = Velocity　　　　　　　　 ２－３
＃１０　９　　　１０００：Cycle start　　　　　　　　　　　B-1
＃１１　１０　　１００１：Pause (Feed Hold)　　　　　　 B-2
＃１２　１１　　２１１：Home X Home Z (Turn)　　　　 B-3
＃１３　１２　　２１３：Home Z (Turn)　　　　　　　　　　B-4
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　さて、ここで疑問が、なぜPIN　１に割り付けがないのでしょうか。
　PIN　１は、特別な役割があるのでしょうか、それとも、何かに
　使っているのでしょうか。
　それから。もう一つ、EncorderMPGで、ポート３に接続したA相
　とB相の信号線の設定も必要です。諸兄は、

　のように設定してます。仮装手パでは、差動出力で、
　A相＋、A相－、B相＋、B相－を、それぞれ、６、７，８、９
　に接続してます。EncorderMPGの記述はどうするんでしょうか。
　A相＋とB相＋の接続先、６、８のピンを記述すれいいので
　しょうか。手元にあれば、トライアンドエラーで探りますが、
　なにぶん、仮想なので。
　それから、肝心のOEMコードを、ポート２の１ピンから７ピン
　に、どんな風にわりつけましょうかね。

　いろいろ調べましたが、今回取り上げた手パは、差動出力
　のようなので、ＳｍｍｏｔｈＳｔｅｐｐｅｒとの接続は、下記のよう
　になるのかなと思います。

　ただ、ＳｍｍｏｔｈＳｔｅｐｐｅｒのポート２への結線は、５Vへの
　プルアップを行うんでしょうかね。プルアップでいいのであ
　れば、COM端子をGNDに落としてやればいいはずですが。
　このあたりがちょっと疑問ですね。
　それと、LEDへの結線はどうしたもんでしょうかね。

　前掲写真のテパには、結線の詳細がありました。

　１６本の線があり、これを結線する必要があるようです。
　通常のCNCのコントローラーは、予備の入出力の端子が、
　４個程度しかありませんので、別のポートか専用のポートに
　接続する必要がありそうです。

　大きな手がかりが諸兄のHPにありました。
　やはり、SmoothStepper等のボードを使う必要があるようで
　す。
　先ほどのHPで、
　　『次に設定
　　　まず、A相　B相が主力される信号をポート３に入れます。
　　　SSではポート３がエンコーダーの信号を入れられます。
　　　MACHのEncoder/MPG’sの設定でMPG#1に割り付けます。』
　とありました。先ほどの結線表の、３番と５番がA相B相ですから、
　これを、ポート３の該当の端子に入れればいいのかなと思い
　ます。
　通常のパラレルポートで、PCに接続するには、パラレルポートを
　増設する必要があるんでしょうか。USB接続なら、大丈夫のよう
　な気もしますが。

　手パ（手動パルスジェネレイター）は、ホルムさんのを便利に
　使ってます。

　接続もＵＳＢなので、設定もいらずに使えたと思います。
　諸兄のＨＰを見ていると、別なタイプの手パがあるようで、ちょっと、
　興味がわき、調べてみました。
　手動パルスジェネレーターで検索すると、日本製の部品が
　まずかかります。
　　東京測定器材株式会社（Ｔｏｓｏｋｕ）
　ＨＰには、ロータリーエンコーダーとあります。
　これらの部品を使った、製品版が、aliexpressでも多数
　あります。

　aliexpressで販売されている手パのなかに、技術資料？も
　あるものもあるので、これを手がかりに、諸兄のHPを参考
　にしながら、結線やらソフトの設定やら探ってみます。