カテゴリー: CNC

　今まで、何度か見かけましたが、その意味が分かりませんで
　した。あるサイトでやっと意味が分かりました。
　CNCのコントローラーでは、
　　　　差動（ライン）ドライブ・・・・差動信号
　　　　オープンコレクタドライブ・・・・シングルエンド信号
　という言葉を見かけます。オープンコレクタは何となく理解で
　きていたのですが、差動（ライン）ドライブが理解できませんで
　したが、やっとその意味が分かりました。
　オープンコレクタの信号伝達は、シングルエンド方式と呼ばれ、
　グランド（０V）を基準に、信号のの電圧レベルで、”H”と”L”が
　決まる、とありました。

　

　シングルエンド信号は、一つの信号あたり、１本の線が使われ
　るようです。
　これに対して、差動信号は、文字通り、二つの信号の差で動き
　ます。一つの信号あたり、必ず２本の線を使うとあります。
　２本の信号線は、＋側（ポジティブ）、ー側（ネガティブ）として、
　結線します。この二つの信号の電位差が信号レベルになり、
　差がプラスであれば”H”、マイナスであれば、”L”の様に認識
　します、とありました。

　

　今日も一つ勉強しました。

　今までは、Ｓａｂｌｅ２０１５の刃高を合わせるのに、１０ｍｍの
　真鍮の丸棒を使ってました。
　某オークションを眺めていると、プリセッターなるものが目に
　とまりました。

　

　Ｚ軸ケージの存在は、以前から分かっていましたが、値段が高かった
　ので、購入しないでいました。
　某オークションのものは、もともとは、某中華製のようで、同じ
　ものが、AliExpressで販売されてます。

　

　Ｍａｃｈとの組みあわせで、刃高の調整が、半自動でできるよう
　です。
　このほかにも

　

　などがありますが、高いです。まだ、かの有名なＹＵＳＡさんは。
　ダイヤルゲージとの組みあわせで、自作なさってます。

　

　今、不明な点を質問中です。回答がありししだい、購入
　しようかなと思います。

　いつの間にか、Mach4が発売になってました。検索してみると、
　木製CNC自作の先輩のHPがヒットします。
　Mach4は三つのバージョンに分かれたようで、値段も違います。
　　　　　Mach4 Lite　　　　　　OEM
　　　　　Mach4 Hobby 　　　　２００＄
　　　　　Mach4 Industrial　　１０００＄～２０００＄
　
　それに、下記の注意書きがあります。
　IMPORTANT NOTE: The LICENSE will only work for the Computer
　　　　　　　　　　　　　　　for which you supplied the PC ID.
　　　　　　　　　　　　　　　 Each PC has a unique ID code and
　　　　　　　　　　　　　　　the license works in coordination
　　　　　　　　　　　　　　　with this code.
　一つのライセンスで、一台のPCでしか動かせないようです。
　ソフトをインストールすると、ソフトがPCに個別のIDをふって、
　そのIDに対してのライセンスを買うという形なんでしょうかね。
　ちなみに、Mach３は、一ドル８０円の時に買いましたら、値段
　比べてみると、
　　　　Mach3　１７５＄×　８０円＝１４，０００円
　　　　Mach4　２００＄×１２０円＝２４，０００円
　1万円と高くなります。今は、何台かのPCで使ってますが、
　そんな便利な使い方もできなくなります。また、基本的に
　PCのパラレルポート使わないようです。使う場合は、有料の
　プラグインのソフトをさらに購入する必要があるみたいです。
　今回は、見送りですね。

　ヘリカル切削のGコードを自分流に作れるようになったので、
　旋盤の自動送りの使うステッピングモーターを旋盤に取り付け
　るマウントの切削データー（Sabl－2015用)を作りました。
　サブルーチンの作り方等が分かったので、繰り返しの部分は、
　サブルーチンにしました。
　また、NCVCで、読み込んで、その都度、シュミレートしながら
　デバッグをしました。
　NCVCでは、サブルーチンや変数の処理はそのままではでき
　ないので、掲示板で教えてもらったマクロをつかいました。
　その成果、NCVCが何度か固まりました。
　サブルーチンの威力はすごいもので、コンパクトにまとめるこ
　とができます。マクロで展開したものを見ると、コメントを含め
　ても約１３００行オーバーになります。サブルーチンを使った
　ものは、１３５行程度です。

　　サブルーチンを使ったプログラム。
　　展開したプログラム。

　非力なSａｂｌ－2015用ですので、切り込み量が０．２ｍｍですので、
　今回使用予定の１０ｍｍのアルミを切削するのに、同じこと
　を最低でも５０回行うことになります。一筆書きできるのであれ
　ば、５０回ですすみますが、離れている箇所の切削をする
　には、切削箇所×５０回同じことをするこになりますので、
　プログラムの行数もかなりになります。

　

　本番の前に、MDF等で、試し切削をするようです。

　NCVCのサポート掲示板で、変数は使えないのか、問い合わせ
　てみました。早速の回答があり、スクリプトを使うと、マクロや
　変数を含んだGコードを使えるようになるとのことで、早速ため
　してみました。
　　　O2
　　　G00X18.Y5.
　　　G00Z#1F100（＃１の深さで切削）
　　　G02X12.I-3.
　　　X20.I4.
　　　X10.I-5.
　　　X22.I6.
　　　X8.I-7.
　　　X24.I8.
　　　X6.I-9.
　　　X24.I9.
　　　#1=[#1-0.2]（＃１の値を－０．２だけ増やす）
　　　G00Z10.
　　　G00X18.Y5.
　　　M97
　　「＃１」というMACH３でも使える変数を使って過日の
　　プログラムを書き換えたものですが、私には、わかりや
　　すくなりました。「G92Z0.」という基準点をその都度変えて
　　いたのでは、大本の原点が分からなくなるので、
　　メインテナンスがしづらくなると思います。「IF」文も
　　使えると、回数を数えなくてもいいのですが、MACH３でも
　　「IF」文を使うには、マクロ（VBスクリプト等）を使う必要
　　があるようなので、変数が使えるだけで、デバックが
　　しやすくなります。

　ＭＡＣＨ３のサポートフォーラムをあれこれ探しました。
　サブルーチンの呼び出し方と、ループの方法が分かりま
　した。サブルーチンの先頭には、「Ｏ」（オー）と番号をつけます。
　たとえば「Ｏ１」のようにします。呼び出すには、「Ｍ９８」を
　使い、「Ｍ９８　Ｐ１」のように記述います。「Ｐ１」は、
　サブルーチンの「Ｏ１」を呼び出すという意味です。
　また、呼び出す時に、繰り返しの回数も記述できます。
　「Ｌ」を使い、繰り返す回数を「Ｌ５」のように記述します。
　「Ｌ５」だと５回サブルーチンを呼び出すということになります。
　この繰り返しを使うと、やりたいことに一歩近づきました。
　%　（プログラムの開始）　
　(2014/11/29 15:43)・・（）はコメント
　G90G54G92X0Y0Z10.
　
　M08
　S3000
　M03
　O1・・メインルーチン名　
　M98 P2 L5 (L ha,kurikaesi,kaisu)・・サブルーチンＯ２を
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　５回呼び出す
　M98 P3・・サブルーチンＯ３を呼び出す。
　　　　　　　　Ｏ３は終わりの処理　
　O2・・サブルーチン「渦巻き処理」
　G00X18.Y5.(START-POS)
　G00Z-0.2F100.(0.2mm DEPYH)
　G02X12.I-3.
　X20.I4.
　X10.I-5.
　X22.I6.
　X8.I-7.
　X24.I8.
　X6.0I-9.
　X24.I9.
　G92Z0.・・（０．２ｍｍ掘り下げた位置を基準点０にする）
　G00Z10.
　G00X18.Y5.(START-POS)
　M99・・（サブルーチンの終わり）
　O3
　M09
　M05
　X0Y0
　M30・・（プログラム実行の終了）
　%（プログラムの終わり）
　
　このような、Ｇコード（ＮＣコード）で、渦巻き状に１ｍｍほり
　下げるプログラムにできました。「ＩＦ」と「変数」が使えると
　楽なんですが、変数は、ＭＡＣＨ３では、使えるようですが、
　ＮＣＶＣでは使えませんでした。後で、サポート掲示板で、
　問い合わせしてみようと思います。
　ちなみにＭＡＣＨ３で変数は、「＃１」のように数字に＃を
　つけると、変数の扱いにできるようで、この変数の操作は、
　＃１＝［＃１－１］（変数を１減らす）
　＃１＝１５（変数に１５を代入）
　のようにします。これで「ＩＦ」が使えると楽なんですが。
　「IF」が使えないので、０．２ｍｍ掘り下げて、その位置
　をその都度「０」(ゼロ）の基準点に変更することで、
　だんだん切削点を下げてます。
　ＮＣＶＣで、上記のプログラムを読み込んでみると、

　

　のようになります。エミュレートしてみても、
　いいようです。

　渦巻き状に切削するNCコードの作成がしたくて、検索しましたが、
　お手軽にできるものは、見つかりませんでした。
　NKさんのHPに「渦巻きソフト」がありましたが、WINDOWS7では、
　動きませんでした。
　MACH３のプラグインソフトの「Circular Pocket」で渦巻き
　のＮＣコードを作成できるようでしたので、いろいろ作って、
　動かしてみました。コードと、逐次変化する画像をみていると、
　円を半分にしたものを組み合わせていることに気付きまし
　た。もうちょっと難しいことをやってるのかと、思いましたが
　円の組み合わせということで、目から鱗でした。
　ＭＡＣＨ３で作った渦巻きのコードは、ＮＣＶＣでは、うまく読み
　込めないようでしたので、ＮＣコードをいろいろいじって、
　渦巻きを作ることができました。

　

　この渦巻きのコードの一部は、
　　　　　　G00X18.Y5.（１８．５のＸＹ座標に移動）
　　　　　　G01Z-0.2F100.(－0.2mmまで、垂直に切削)
　　　　　　G02X12.I-3.
　　　　　　　　（１８．５の座標から、半径３ｍｍで、
　　　　　　　　　１２のＺ座標まで下半分の半円を切削）
　　　　　　X20.I4.
　　　　　　　　（半径４ｍｍで、Ｘ２０の座標まで、
　　　　　　　　　上半分の半円を切削）
　　　　　　X10.I-5.
　　　　　　　　（半径５ｍｍで、Ｘ１０の座標まで、
　　　　　　　　　下半分の半円を切削）
　　　　　　X22.I6.
　　　　　　　　（半径６ｍｍで、Ｘ２２の座標まで、
　　　　　　　　　上半分の半円を切削）
　　　　　　X8.I-7.
　　　　　　　　（半径７ｍｍで、Ｘ８の座標まで、
　　　　　　　　　下半分の半円を切削）
　　　　　　X24.I8.
　　　　　　　　（半径８ｍｍで、Ｘ２４の座標まで、
　　　　　　　　　上半分の半円を切削）
　　　　　　X6.0I-9.
　　　　　　　　（半径９ｍｍで、Ｘ６の座標まで、
　　　　　　　　　下半分の半円を切削）
　　　　　　X24.I9.
　　　　　　　　（半径９ｍｍで、Ｘ２４の座標まで、
　　　　　　　　　上半分の半円を切削）
　の意味のようです。
　これをサブルーチンとして活用できれば、楽になります。
　ＮＣコードでも、サブルーチンの呼び出しができるようですが、
　細かい文法が分かりません。研究課題です。

　ステッピングモーターのコントローラーをケースいれるために、
　パネルの加工をしています。
　形状のちょっと複雑な電源の差し込みコネクターの穴を開け
　るのにsable2015を使おうと思い、Gコードの作成にかかった。
　いつもの通り、「花子→JWCAD→NCVC」とデータを作成した
　が、NCVCで「原点レイヤーが読めない。」と怒られてしまう。
　あれこれやってネットでも検索して、JWCADのデーターを
　そのまま読み込むときちんと原点レイヤーも読み込まれる。
　JWCADで、DXFファイルに変更すると原点レイヤーが読み
　こまれなくなる。
　あれこれさがして、JWCADのレイヤーの書き込みか、と
　あたりをつけて、設定のところを見てみると、

　

　ありました。オプションのところに「レイヤーに番号を付加する」
　オプションがあり、しっかりチェックが入っていました。
　ここを外して、保存して、読み込むと、あっさりよみこめました。
　めでたし、めでたし。
　ちなみに、新しくNCVCとJWCADをインストールしたばかり
　でした。デフォルトでは、だめだったんですね。