カテゴリー: 　　－pic

　以前アドバイスいただいたことを試してみようと、下記のような
　実験回路を組みました。

　
　この回路で、

　　　　　　while(1)｛
　　　　　　　　　PORTA=~PORTA
　　　　　　　　　WaitTime(20000);
　　　　　　｝

　初期設定はありますが、このプログラムを走らせました。
　すると、最初は、思った動作をしますが、

　

　途中で、止まってしまいます。プログラム的には、間違いは
　ありません。
　PICの足に触ると、動き出したり、止まったり、動作が安定し
　ません。
　
　通常は、○ドウインの基板を使ってテストしてますが、
　この基板で動いて、ブレッドボードで実行すると、回路は、
　間違ってないのに動かないという事象に遭遇しました。
　違いを考えると、○ドウインの回路は、リセットの回路が組まれ
　ていますが、ブレッドボードでは、組まれていません。
　NETで検索するとありました。MCLRと呼ばれるリセットに使わ
　れる端子を有効にしておくと、リセットの回路がない状態で
　は、不安定になるとありました。
　
　そこで、前述のプログラムのconfigの設定を、
　　　　　MCLREN→MCLRDIS
　にして、再度コンパイル、それで、動かしてみました。

　

　　あっけなく動きました。
　　アドバイスいただいた通りの動作でした。
　　LEDの極性を反対にして、ポートにつなぐのが味噌です。
　　プログラムでは、時間をおいて、HIGHとLOWを繰り返して
　　るだけです。
　　こうすることで、PICがHIGHになると吸い出し？でLEDが
　　点灯し、LOWになると吸い込みでLEDがつきます。
　　私には、目から鱗でした。
　　PICのポートが少ない時は、応用ができ
　　そうです。

　諸兄のHPに載っていたローコストLCDシリアル通信モニター

　(PIC16F1823)を作成しました。

　

　USARTのボーレート設定がタクトスイッチでできるのが便利
　です。
　プログラム等は、全部、諸兄の作られた物を使わせていただき
　ました。
　もう一つPICをのせて、データー処理にとおもいましたが、
　今回は、やめました。
　諸兄のプログラムを見てみると、ボーレートの設定をEPROM
　に書き込んで、プログラムからリセットすることで、設定をかえ
　ているようでした。
　いままで、EPROMは使ったことないので、こんな使い方もで
　きるんだなと思いました。
　また、リセットするのに、
　　asm(“RESET”)
　というインラインアセンブラーのコードを使ってるようです。
　それにしても、やはりすごいです。このような知識、どうやって
　獲得されたんでしょうね。

　NETサーフィンをしていると「初めてのPIC」というHPが、
　目にとまりました。
　そこで紹介されている「１６F１４５５（１６F１４５９）」というPIC
　が目にとまりました。
　スペックを見ると、クロックが４８Mhzに設定でき、
　２．３ｖ～５．５ｖの幅広い電圧で動作できるとのありました。
　早速衝動買いをしてしまいました。
　○月や○ルツ等では、取り扱いがなく、「○S」という初めて
　の会社での購入になりました。
　届いたパッケージは、会社独自のおしゃれなものです。

　

　中身は、HDD等の包装に使われている素材の袋にパッケージ
　されてました。

　

　開けてみると、PICは、静電気防止のスポンジ？ではなく、
　一つ一つプラスティックのケースに入っていました。

　

　感想としては、ICの取り扱いになれた？会社なのかなと
　おもいました。
　この「○S」という会社は、PICの検索をすると、必ずといって
　いいほど引っかかる会社でした。なんどか、HPは見て存在は
　知っていたのですが、どんな会社か分からず、利用していません
　でした。
　在庫のしなものばかりではなく、海外からも取り寄せ？で
　しなものを購入できるようです。

　また、また、はまりました。二日ほど、あれこれ悩みました
　が結局、プログラムのミスでした。
　＜はまったことその１＞＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　　タイマー０とタイマー１の割り込みで、割り込みの関数
　　　部分で、初期値の設定を入れる部分が違ってました。
　　　ｓｗｉｔｃｈ文で、本来なら、ｓｗｉｔｃｈを抜けてから再設定
　　　しなければならないのに、ｓｗｉｔｃｈのなかに書いてました。

　　　　　　　　void interrupt InterReceiver( void ){
　　　　　　　　　　　　if(TMR1IF==1){
　　　　　　　　　　　　　　if(ccw==0){
　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｉｆ(p_count<6){
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　p_count++;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　　　　　　　switch(p_count){
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　case 1:cwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ccwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　case 2:cwOut=1;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ccwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　case 3:cwOut=1;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ccwOut=1;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　case 4:cwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ccwOut=1;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　case 5:cwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ccwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　case 6:cwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ccwOut=0;
　　　　　　　　　　　　　　TMR1L = tMr1_Low;//TMR1初期値
　　　　　　　　　　　　　　　　TMR1H = tMr1_Hight;//
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　}
　 　　　　　　}
　　　　　　　　（本来の位置）
　　　　　　　　　　TMR1IF=0;//割り込みフラグクリアー
　　　　｝
　　
　　下記の部分の位置が問題でした。 　　
　　　　　TMR1L = tMr1_Low;//TMR1初期値
　　　　　TMR1H = tMr1_Hight;//
　　６回割り込みさせて、一連の動作がが終わるように組みましたが、
　　初期値の設定を変えても割り込みの時間がほとんど変わりませんでした。
　　なんのことはない、割り込みで、６回目に戻ってくる時に
　　だけ初期値が設定されますので、１回だけは、期待した
　　時間での割り込みがかかりますが、後の５回は、なんと
　　設定の最大値、65536まで、カウントアップしてました。
　　これでは、期待した動作になりません。
　　期待した動作をさせるには、フラグのクリアーの前に入れ
　　ないとだめでした。
　　＜はまったことその２＞＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
　　　「ｍａｉｎ」のプログラムでは、必ず無限ループを作りますが、
　　　このなかの処理で、大きな勘違い。
　　　ｉｆ文で判定をして、動作をさせましたが、if文に一回だけ
　　　入って処理をさせたかったのですが、一回動作をさせた
　　　後に、ｉｆの条件を書き換えなかったので、動作を永遠に
　　　繰り返すことになって、終わりませんでした。
　　　終わりにさせたかったのがタイマー１の割り込みだった
　　　ので、タイマー１の割り込みのストップの方法をあれこ
　　　れさがしてしまいました。分かれば、なんのことはない、
　　　単純なミスでした。最新の開発環境にして、単なるシンタッ
　　　クスミスは、環境の方で指摘してくれるので、文法的な間違
　　　いは、ほとんど時間を賭けずに修正できるようになりました
　　　が、アルゴリズム等のミスは、ダメです。修正に時間がかか
　　　ります。
　　　頭が硬くなってます。

　PICのプログラムをPICに書き込むのに、ADWINのPICライター
　を使ってました。
　１６F８８等の古いものを使ってるぶんにはいいのですが、
　開発環境を新しいものに変更したついでに、１６F１ファミリーの
　新しいPICも使ってみようと思いました。
　ところが、このADWINのPICライターは、新しいPICには対応
　してないようで、書き込みができないので、新しいライター
　を買うことにしました。
　何にしようか迷いましたが、諸先輩がお使いになっている
　定番のPICKIT３を購入することにしました。
　ネットと値段を調べてみるとびっくり。だいたい同じ値段でしたが、
　○ｍａｚｏｎでは、１０倍の値段のものが売られています。
　多分、○月のと同じものだと思いますが、びっくりです。
　それとも別物なのでしょうか。○ｍａｚｏｎのものは、
　パッケージに、「ＸＹＧｓｔｕｄｙ」の表記が見られますが、
　○月のものにはありません。
　同じものだとすると、この値段の違いは、
　なんでしょうか。

　新しい環境で、あれこれやっています。TMR0（タイマー０）
　を使ったプログラムを作って検証していますが、いくつか
　思うように動かないことがありました。
　使ってるPICは、１６F８８というOLDなものですが、新しいの
　を使うには、細かいところで、分からないところがあるので
　未だに使ってます。
　さて、内部クロックを使ってる時は、動いたように思いますが
　２０Mｈｚのセラロックを外部につけて動作させると、どうも、
　プリスケラ－が使えないようで、値をかえても動作に変化
　がありません。
　また、TMR0の停止が思うようにできませんでした。
　
　いろいろNETであさって見ると、諸兄のHPで、
　　
　　　　＜TIMER0＞
　　　　　ＴＩＭＥＲのＯＮ／ＯＦＦ制御が出来ない。
　　　　　外部クロック入力同期（Sync2Cycles）がONに固定
　　　　　　されている。
　の記事を見つけました。
　１６F８８のTMR0については、「ON、OFFができない」という
　ことで一つは解決しましたが、プリスケラ－が反映されないの
　が分かりませんでした。
　諸兄の回路図を見ると、水晶発振子を使って、RA7に入れ
　ているようで、CONFIGの設定も、EXTCLKになっています。
　私のセラロックは、RA６とRA7に入れて、CONFIGは、HSに
　しています。こんな風にすれば、入力が１本ですみますね、
　また、一つ勉強です。

　CLOCKを外部入力にすると、TMR0は、固定されてしまう
　のでしょうかね。まだ、まだ、奥は深いです。
　＜追記＞
　　　どうやらプログラムの勘違いをしていたようです。
　　　一部変更したら、動きました。

　今回のプログラムの作成に使った回路？です。

　

　おきまりの基板＋USBシリアル変換アダプター（○月）の構成
　で、開発してます。
　USBシリアル変換アダプターは、FT２３２RLという型番で、
　完成品が、950円でした。
　左端の小さな基板は、セラロックをつけたものです。はじめ、
　空中配線で、使ってましたが、アースの端子が根元からおれ
　てしまったので、基板につけました。
　この開発に使ってる基板は、
　「キットで遊ぼう電子回路シリーズNo９」
　に付属のものですが、便利に使ってル反面、やはり、中途
　半端な感じもします。使いやすいように、自作した方
　がいいのでしょうが、ずっと使ってます。

　今日一日、正確にい言うと、昨夜から、もがいていました。
　その結果、やっと、割込を使った受信ができるようになりま
　した。
　今回はまったのは、諸兄のプログラムを移植していましたが、
　１６F８８ではないPICのプログラムだったので、またもや入力
　ピンの設定が違ってました。ここを直したら、すんなりでした。
　また、割込の書式も違うのかなと思って旧の環境での記述と
　新しい環境での、記述両方してみましたが、両方とも、通り
　ました。
　　　　旧　RCIF = 1
　　　　新　PIR1bits.RCIF = 0
　使えない表記だとすぐに、？マークがでるので、新しい環境
　での開発は、楽です。
　この割込のプログラムは、違う諸兄のプログラムを改変しました。
　いろいろゴミが残ってますが、私の環境で、一応動いたもの
　です。

　諸兄のプログラムをもとに、多少変更を加えて、ＰＣの
　キーボードから、ＬＥＤのコントロールをするプログラムをつく
　りました。
　キーボードから、１～７の数字を押すことで、それに応じた
　場所のＬＥＤを点灯するプログラムです。
　プログラムです。

　ヘッダーファイルの「uart.h」と「uart.c」諸兄の作られたものを
　そのまま使わせていただいています。
　今回はポーリングのプログラムなので、次は、割込を使った
　プログラムを作ってみようと思います。

　新しい環境で、諸兄の書いてくれたシリアル通信のプログ
　ラムを自分の環境で実現するべくもがいていました。
　コンパイルはすんなり通るのに思った動作をしてくれません。
　全部疑って、一つ一つつぶして、やっと思うような動作ができ
　るようになりました。
　まず、はまったのが、デバックのために、プログラムの間に
　書き込んだ書式です。
　　　　　int count=1000;
　　　　　RA0=1;
　　　　　RA1=0;
　　　　　while(count>0){count--;}
　　　　　count=1000;
　　　　　RA0=0;
　　　　　RA1=1;
　　　　　while(count>0){count--;}
　ＬＥＤが交互に点滅するはずですが、RA1に当てはまるLED
　の変化がありません。
　もしやと思い
　　　　　　　　PORTA=0b00000001；
　　　　　　　　PORTB=0b00000000；
　　　　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
　　　　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
　　　　　　　　
　　　　　　　　PORTA=0b00000000；
　　　　　　　　PORTB=0b00000001；
　のように変更したら動きました。「ＲＡ」の表記では、ポート
　全体の値を書き換えてしまってるようでした。
　よく見てみるとポートのビットの操作の記述が変更に変更に
　なってました。
　　　　　 RA1→→PORTAbits.RA1
　のように書かないとだめでした。　　　　
　次にはまったのが、外部オシレーターの使用でした。
　これは、デバックの方法の手落ちでした。外部オシレーター
　でプログラムがうまく動いているのか確かめるのに、LEDの
　点滅プログラムを挿入しましたが、ウエイトタイムが短くて
　点灯しっぱなしで、うまく動いてないように見えてしまいま
　した。何回、書き直したことか。
　丸一日かかって、諸兄のプログラムの再現ができました。

　

　PICのUART機能を使って、PCからのキー入力を
　エコーバックするプログラムです。
　それから、とんでもないミスをしてました。RXとTXのピンアサ
　インを私の教科書（キットで遊ぼう電子回路シリーズNo9）で
　確認しながらしてましたが、これが間違いでした。
　教科書のPICは、１６F６２７AというPICで、今回使ったのは、
　１６F８８というPICでした。同じ１８ピンのICなので、同じだろう
　たたかをくっくってたのが間違いでした。なんと、
　　　　１６F６２７
　　　　　　　TX－－８ピン（RB2）
　　　　　　　RX－－７ピン（RB１）
　　　　１６F８８
　　　　　　　TX－－１１ピン（RB5）
　　　　　　　RX－－　８ピン（RB２）
　なんと、TXとRXが入れ替わってました。これでは、動きません
　ね。やはり、データシートみないとだめなんですねえ。