投稿者: mabo52

// 必要なライブラリのインクルード
#include  <wifi.h>
#include  <wire.h>
#include  <adafruit_gfx.h>
#include  <adafruit_ssd1306.h>
#include  <adafruit_ads1x15.h>

//ADS1115 ADS(0x48);
Adafruit_ADS1115 ads;

byte hdr, data_h, data_l, chksum;
String inputString = "";
 

// ピンの定義
#define wifyOn 4 // wify 接続OK
#define wifyOff 2 // wify 未接続
#define OLED 18 // OLDE 表示・非表示

//OLED
#define OLED_RESET     -1 
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C ///< See datasheet for Address; 0x3D for 128x64, 0x3C for 128x32
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 32 // OLED display height, in pixels

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// WiFi接続情報--固定アドレス用
const char* ssid = "***********";
const char* password = "***********";
const IPAddress ip(192, 168, 2, 30);
const IPAddress gateway(192, 168, 2, 2);
const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
const IPAddress dns1(192, 168, 2, 2);


// セットアップ関数
void setup() {
  //入出力ピン設定
  pinMode(wifyOn, OUTPUT);
  pinMode(wifyOff, OUTPUT);
  pinMode(OLED,INPUT_PULLUP);
  
  digitalWrite(wifyOn, LOW);
  digitalWrite(wifyOff, HIGH);

  Serial.begin(115200); // シリアル通信の開始
  Serial2.begin(9600,SERIAL_8N1,16,17);
  ads.begin();

//OLED開始
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;); // Don't proceed, loop forever
  }

  display.display();
  delay(2000); // Pause for 2 seconds

  // Clear the buffer
  display.clearDisplay();

 //OLED初期設定
  display.setTextSize(2);             // Draw 2X-scale text
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.print(F("Wify set"));
  display.display(); 

 
  // WiFi接続
  if (!WiFi.config(ip,gateway,subnet,dns1)){
      Serial.println("Failed to configure!");
  }
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(500);
      Serial.print(".");
  }

  digitalWrite(wifyOn, HIGH);
  digitalWrite(wifyOff, LOW);

  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.print(F("Wify con"));
  display.display();

}

// メインループ
void loop() {

 digitalWrite(wifyOn, HIGH);
  digitalWrite(wifyOff, LOW);
  
  ads.setGain(GAIN_TWOTHIRDS);
  
  int16_t adc0;
  float volts0;
 
  adc0 = ads.readADC_SingleEnded(0);
  volts0 = ads.computeVolts(adc0);
  
  Serial.print("AIN0: "); 
  Serial.print(adc0);
  Serial.print("  ");
  Serial.print(volts0);
  Serial.println("v");

  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.println(adc0);
  display.print(volts0);
  display.print("v");
  display.display();

  delay(500);

  digitalWrite(wifyOn, LOW);
  digitalWrite(wifyOff, HIGH);
  
  delay(500);
}


 

 float measureDistance_2() {
  char m[50];
  int Sw;
  Serial2.write("S");
  delay(300); 
  if (Serial2.available())
  {
    hdr = (byte)Serial2.read();
    if (hdr == 255){
      data_h = (byte)Serial2.read();
      data_l = (byte)Serial2.read();
      chksum = (byte)Serial2.read();

      if (chksum == ((hdr + data_h + data_l)&0x00FF)){
          distance = data_h * 256 + data_l;//距離計算
          new_distance=distance/10;
          dtostrf(new_distance, 6, 1, m);//
          Serial.print(m);
          Serial.println(" cm");
          if(digitalRead(OLED)==HIGH){//OLED表示ONの時
            display.clearDisplay();
            display.setCursor(0, 0);
            display.println("rest= ");
            display.print(m);
            display.println(" cm");
            display.display();
          }       
      }
    }
  }
  delay(100); 
  return distance/10;//cmを返す
 
}

//初期値設定用　平均
float sokutei_heikin(int m){
  float Value[10];
  float Max;
  float Min;
  float Sum;
  
    for(int Ct=0;Ct<m;Ct++){
       Value[Ct]=measureDistance_1();//距離の測定関数を呼び出す。
       Serial.print(Ct);
       Serial.print(" =");
       Serial.println(Value[Ct]);
      if(Ct == 0) {//最初の測定値を最大・最小値として保存
          Max=Value[0];
          Min=Value[0];
      }
      else {
        if(Value[Ct] > Max){//取得したデータを最大値と比較して，大きければ，新たに保存
            Max=Value[Ct];
        }
        if(Value[Ct] < Min){////取得したデータを最小値と比較して，小さければ，新たに保存
            Min=Value[Ct];
        }
      }
     Sum+=Value[Ct];/*測定値を加算*///測定値を加算していく
  }

  Sum=(Sum-(Max+Min))/(m-2);//最大値と最小値を除いて，平均をとる。
  Serial.print("AVE");
  Serial.print(" =");
  Serial.println(Sum);

  return Sum;/*最大値・最小値を除いた平均値を返す*/
}

float measureDistance_1() {
  char m[50];
  Serial2.write("S");//ＲＸ端子をＨＩＧＨにするのに一文字書き込む。
  if (Serial2.available()){
    hdr = (byte)Serial2.read();
    if (hdr == 255){
      data_h = (byte)Serial2.read();
      data_l = (byte)Serial2.read();
      chksum = (byte)Serial2.read();
        if (chksum == ((hdr + data_h + data_l)&0x00FF)){
            distance = data_h * 256 + data_l;//距離計算
        }
     }
    }
  delay(100); 
  return distance;
 }

#include <stdio.h>
#define NumValue 5

int main(){
　　int Value[NumValue];
　　int Ct;
　　int Max;
　　int Min;
　　int Sum;

 　for(Ct = 0; Ct < NumValue; Ct ++) { 　　　
　　　printf("Enter #%d → ", Ct + 1); 
　　　scanf("%d", &Value[Ct]); 　　　
　　　
　　　if(Ct == 0) { 　　　　　
　　　　　　Max = Value[0]; 　　　　　
　　　　　　Min = Value[0]; } 
　　　else { 　　　　　
　　　　if(Value[Ct] > Max) {
　　　　　　Max = Value[Ct];
　　　　}
　　　　if(Value[Ct] < Min) {
　　　　　　Min = Value[Ct];
　　　　　}
　　　　}
　}

 
　printf("========\n");
　Sum = 0;

 for(Ct = 0; Ct < NumValue; Ct ++) {
　　if(Value[Ct] != Max && Value[Ct] != Min) {
　　　　Sum += Value[Ct];
　　}
　}
　printf("%d\n", Sum);
}