〇zonより，
超音波距離センサー、UART 制御距離検出器 3 ～ 450cm 低電力設計距離センサー、
IP67 防水設計 DC 3.3V ～ 5V ロボット用超音波距離検出器
を購入しました。たまたま，データシートをみつけ，GitHubにもサンプルのスケッチがのっていたので大丈夫
だろうと思っての購入でした。
取り合えず，arduino UNO で動かしてから，esp32に移植しようかと思いましたが，初期段階で，はまり
ました。何回やっても，シリアルポートが二つ開けないのです。結局勘違いでした。
Srial.available()
の関数ですが，ポートが有効かどうかの判断の関数かと思いましたが，書き込みがあったかどうかの判定の
関数でした。どうりで，ポートが有効にならないはずです。
おまけに，届いた品物は，A0221AT というものですが，この型番のものは，測定を開始するのに，RX ピ
ンを一時ハイにしてやらないとだめなようで，GitHub のスケッチには，この部分が抜けていて，うごきませ
んでしたが，試しに，
ss.write(“s”);（”S”を書き込みましたが，なんでもいみたいです）
を書き込んでやると無事うごきはじめました。
ちなみに，この防水センサーには，入出力の違いで，いくつか種類があるようで，UART 出力のものもに二種
類あるようでした。多分〇zonのものは，オートではないものなのかな，と思いました。
アリエクスプレスでは，きちんと，選択できるようになってます。
下記が，arduino UNO のスケッチで，loop(){ の次に，ss.write(“s”);を加筆してます。
/**
*
* Author: Ritesh Talreja, Made in China, Warehouse: Shenzhen, Guangdong.
*
* Components: Arduino UNO, DYPA02YYUM v1.0
*
* Arduino UNO +5V --> DYPA02YYUM Pin 1 Red
* Arduino UNO GND --> DYPA02YYUM Pin 2 Black
* Arduino UNO Pin 11 --> DYPA02YYUM Pin 3 or Floating
* Arduino UNO Pin 10 --> DYPA02YYUM Pin 4
*
* Since Arduino UNO does not have 2 hardware serial ports.
* We are using 1 software serial port connected to the sensor.
* All data from software serial port is copied onto hardware serial port to view in "Arduino IDE Serial Monitor".
*/
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial ss (10, 11); // RX, TX
byte hdr, data_h, data_l, chksum;
unsigned int distance;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
ss.begin(9600);
}
void loop()
{
ss.write("s");
if (ss.available())
{
hdr = (byte)ss.read();
if (hdr == 255)
{
data_h = (byte)ss.read();
data_l = (byte)ss.read();
chksum = (byte)ss.read();
if (chksum == ((hdr + data_h + data_l)&0x00FF))
{
Serial.print(hdr);
Serial.print(",");
Serial.print(data_h);
Serial.print(",");
Serial.print(data_l);
Serial.print(",");
Serial.print(chksum);
Serial.print("=");
Serial.print(hdr, HEX);
Serial.print(",");
Serial.print(data_h, HEX);
Serial.print(",");
Serial.print(data_l, HEX);
Serial.print(",");
Serial.print(chksum, HEX);
Serial.print(" => ");
distance = data_h * 256 + data_l;
Serial.print(distance, HEX);
Serial.print("=");
Serial.print(distance, DEC);
Serial.println(" mm");
}
}
}
delay(100);
}写真が動かしたときの距離の様子です。結構正確に測定できてるようです。
久しぶりに UNO 引っ張りだしてきましたが，無事うごきました。
次は，esp32への移植ですが，レベルシフターをかまさないとでめでしょうかね。