月: 2024年7月

 float measureDistance_2() {
  char m[50];
  int Sw;
  Serial2.write("S");
  delay(300); 
  if (Serial2.available())
  {
    hdr = (byte)Serial2.read();
    if (hdr == 255){
      data_h = (byte)Serial2.read();
      data_l = (byte)Serial2.read();
      chksum = (byte)Serial2.read();

      if (chksum == ((hdr + data_h + data_l)&0x00FF)){
          distance = data_h * 256 + data_l;//距離計算
          new_distance=distance/10;
          dtostrf(new_distance, 6, 1, m);//
          Serial.print(m);
          Serial.println(" cm");
          if(digitalRead(OLED)==HIGH){//OLED表示ONの時
            display.clearDisplay();
            display.setCursor(0, 0);
            display.println("rest= ");
            display.print(m);
            display.println(" cm");
            display.display();
          }       
      }
    }
  }
  delay(100); 
  return distance/10;//cmを返す
 
}

//初期値設定用　平均
float sokutei_heikin(int m){
  float Value[10];
  float Max;
  float Min;
  float Sum;
  
    for(int Ct=0;Ct<m;Ct++){
       Value[Ct]=measureDistance_1();//距離の測定関数を呼び出す。
       Serial.print(Ct);
       Serial.print(" =");
       Serial.println(Value[Ct]);
      if(Ct == 0) {//最初の測定値を最大・最小値として保存
          Max=Value[0];
          Min=Value[0];
      }
      else {
        if(Value[Ct] > Max){//取得したデータを最大値と比較して，大きければ，新たに保存
            Max=Value[Ct];
        }
        if(Value[Ct] < Min){////取得したデータを最小値と比較して，小さければ，新たに保存
            Min=Value[Ct];
        }
      }
     Sum+=Value[Ct];/*測定値を加算*///測定値を加算していく
  }

  Sum=(Sum-(Max+Min))/(m-2);//最大値と最小値を除いて，平均をとる。
  Serial.print("AVE");
  Serial.print(" =");
  Serial.println(Sum);

  return Sum;/*最大値・最小値を除いた平均値を返す*/
}

float measureDistance_1() {
  char m[50];
  Serial2.write("S");//ＲＸ端子をＨＩＧＨにするのに一文字書き込む。
  if (Serial2.available()){
    hdr = (byte)Serial2.read();
    if (hdr == 255){
      data_h = (byte)Serial2.read();
      data_l = (byte)Serial2.read();
      chksum = (byte)Serial2.read();
        if (chksum == ((hdr + data_h + data_l)&0x00FF)){
            distance = data_h * 256 + data_l;//距離計算
        }
     }
    }
  delay(100); 
  return distance;
 }

#include <stdio.h>
#define NumValue 5

int main(){
　　int Value[NumValue];
　　int Ct;
　　int Max;
　　int Min;
　　int Sum;

 　for(Ct = 0; Ct < NumValue; Ct ++) { 　　　
　　　printf("Enter #%d → ", Ct + 1); 
　　　scanf("%d", &Value[Ct]); 　　　
　　　
　　　if(Ct == 0) { 　　　　　
　　　　　　Max = Value[0]; 　　　　　
　　　　　　Min = Value[0]; } 
　　　else { 　　　　　
　　　　if(Value[Ct] > Max) {
　　　　　　Max = Value[Ct];
　　　　}
　　　　if(Value[Ct] < Min) {
　　　　　　Min = Value[Ct];
　　　　　}
　　　　}
　}

 
　printf("========\n");
　Sum = 0;

 for(Ct = 0; Ct < NumValue; Ct ++) {
　　if(Value[Ct] != Max && Value[Ct] != Min) {
　　　　Sum += Value[Ct];
　　}
　}
　printf("%d\n", Sum);
}

AsyncWebServerRequest *request; #requestというオブジェクトを作成
request->send(SPIFFS,"/hogehoge.hoge",String(),false,processor);