Arduino—再び（３）–LCD Keypad Shield

ほぼ目的のプログラム（スケッチ－－arduinoではこう呼ぶみたいですね。）ができました。難しいものではな
く、入門編によくあるようなLチカ（LEDを点灯させる）のプログラムと大差ありません。ただ、キーの読み取
りをアナログの変化で読み取っているので、安定しない部分があるのか、長押しの判別がどうしても、できま
せんでした。

　　　　　　　　　　　　　　　押されたキーの判別
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 │
　　　　　　　　　　┌───────────────────────┐
　　　　UPキーが押された⇒⇒　＋１の処理　　　　UPキーが長押しされた⇒⇒＋１０の処理

のようにしたかったのですが、あきらめて、＋１０の処理は、RIGHTキーに割り当てました。 スケッチでは、

　　　キー判別の関数の呼び出し
　　　　　　↓
　　　呼び出されたそれぞれキーの回数をカウントする
　　　　　　↓
　　　カウントが一定以上になったら、キーに応じた処理をする。

という単純なことを、メインのLOOPのなかで、繰り返してるだけです。「回数をカウント」の部分はなくても
いいのですが、一応チャタリングの対策です。
入力した数字をLCDに表示するのに数字の桁数が違ってしまうと、正しい表示がされないので、左詰めで表示
できるように簡単な関数を作りました。文字数を取得する関数が準備されてますが、その書式がどちらかとい
うとエクセルのVBAのような感じで、ちょっと戸惑いました。PICのC言語だと目的の文字を括弧の中にいれる
のですが、ピリオドで連結するようでした。このへんの細かい文法は、その都度調べないとだめですね。

　　　arduinoの記述　　s.length( ) 　(sが長さを求める文字)
　　　PICのC言語記述　sterlen(s)　  (sが長さを求める文字)　

とりあえず表示ができたLCDです。

PILSEの数字がUPキーで＋１，DOWNキーで－１，RIGHTキーで＋１０、LEFTキーで－１０になるようにしました。

PILSEの数字がUPキーで＋１０，DOWNキーで－１０，RIGHTキーで＋１００、LEFTキーで－１００になるようにしました。